(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122650130.8 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 佛山汇百盛激光科技有限公司 地址 528513 广东省佛山市高 明区杨和镇 和信路10号 (72)发明人 梁建冬　黄海涛　陈裕银　李宏鑫　 刘锦均　练振达　廖谷祥　左建林　 黄思薪　杨红杰　严君仪　罗勇杰　 杨广潮　苏伟瞬　林哲　肖冲　 王红胜　吴昌坚　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 陈小强 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01)B23K 26/21(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动寻 边定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动寻边定位装置， 包括机架、 若干根横跨设置在机架上的托料辊、 设置在机架上的定位挡边组件、 用于将板料拉向 定位挡边组件的拉料机构、 用于将 板料推向定位 挡边组件的推料机构； 所述定位挡边组件上设有 用于检测板料的侧边缘是否移动到位的到位感 应组件； 所述拉料机构上设有用于感应板料一侧 边的第一寻边感应组件， 所述推料机构上设有用 于感应板 料另一侧边的第二寻边 感应组件， 所述 机架上设有用于感应板料传输位置的位置感应 组件。 本实用新型提供的自动寻边定位装置通过 设置拉料机构和推料机构而具备自动寻边和定 位功能， 各种常用的板料均能适用于自动寻边定 位装置， 适用性高。 权利要求书1页 说明书6页 附图11页 CN 216730145 U 2022.06.14 CN 216730145 U 1.一种自动寻边定位装置， 其特征在于， 包括机架、 若干根横跨设置在机架上的托料 辊、 设置在机架上的定位挡边组件、 用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构、 用于将 板料 推向定位挡边组件的推料机构； 所述定位挡边组件上设有用于检测板料的侧边缘是否移动 到位的到位感应组件； 所述拉料机构上设有用于感应板料一侧 边的第一寻边感应组件， 所 述推料机构上设有用于感应板料另一侧边的第二寻边感应组件， 所述机架上设有用于感应 板料传输位置的位置感应组件。 2.根据权利要求1所述的自动寻边定位装置， 其特征在于， 所述机架包括两块对称设置 的侧板、 若干根连接两块侧板的导向杆； 所述导向杆沿横向延伸且设有托料架， 所述位置感 应组件设置在托料架上。 3.根据权利要求2所述的自动寻边定位装置， 其特征在于， 所述拉料机构包括与所述导 向杆滑动连接的拉料滑座、 设置在拉料滑座上的活动抓手以及用于驱动拉料滑座横向移动 的拉料驱动装置 。 4.根据权利要求3所述的自动寻边定位装置， 其特征在于， 所述活动 抓手包括固定在拉 料滑座上 的座体、 可水平转动地设置在座体上 的摆动座、 竖直朝下地设置在摆动座上 的气 缸； 所述气缸 的输出端设有第一夹料块， 所述摆动座上固设有与第一夹料块相 配合的第二 夹料块； 所述摆动座上设有所述第一 寻边感应组件。 5.根据权利要求4所述的自动寻边定位装置， 其特征在于， 所述座体包括固定板、 固设 在固定板上 的竖杆、 固设在竖杆顶端的顶板以及固设在竖杆底端的底板； 所述摆动座包括 围成C形结构的上连接板、 竖板以及下连接板； 所述摆动座可转动地设置在顶板和底板之 间； 所述固定板包括凸头部和平板部， 所述竖杆竖直设置在凸头部的中心， 所述平板部与拉 料滑座可拆卸连接； 所述竖板背离上连接板的端面上设有竖向延伸的限位侧 边， 限位侧 边 设有两个并且分别位于凸头 部的两旁。 6.根据权利要求3所述的自动寻边定位装置， 其特征在于， 所述拉料驱动装置包括横向 延伸的拉料丝杠、 套在拉料丝杠上的丝杠螺母以及用于驱动拉料丝杠转动的拉料驱动电 机， 所述丝杠螺母固设在拉料滑座上。 7.根据权利要求2所述的自动寻边定位装置， 其特征在于， 所述推料机构包括与导向杆 滑动连接的推料滑座、 至少两根竖直设置在推料滑座上的推边辊以及用于驱动推料滑座横 向移动的推料驱动装置； 所述第二 寻边感应组件设置在推料滑座上。 8.根据权利要求2所述的自动寻边定位装置， 其特征在于， 所述定位挡边组件包括至少 两个竖直固设在导向杆上 的挡边辊， 所述到位感应组件设置在挡边辊上， 所述导向杆上固 设有至少两个限位辊。 9.根据权利要求2所述的自动寻边定位装置， 其特征在于， 所述托料架包括多根间隔设 置的托料方管， 每根所述导向杆均串连所有托料方管， 所述托料方管通过锁环固定在导向 杆上， 每根托料方管上开设有与托料辊数量相同且一一对应的U形槽， 每根托料辊嵌入U形 槽中； 所述 位置感应组件设置在托料 方管上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730145 U 2一种自动寻边定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接送料技 术领域， 特别涉及一种自动寻 边定位装置 。 背景技术 [0002]在冷轧连续生产工艺中， 为了形成连续板料轧制， 非常重要的一点就是将前行板 料末端与后续板料 的头部焊接为一体， 激光焊接前， 后续板料需要先通过定位装置进行定 位， 然后将后续板料 的头部通过移送装置送入焊接装置中实现焊接。 然而现有生产线中的 定位装置一般都结构简单且不具备宽度的定位调节功能， 不仅只能适用于特定一种宽度规 格的板料定位， 适用性极差， 还需要 人工进行预放置， 确保板料的送入方向和位置不能有过 大的偏差， 否则会与定位装置发生干涉， 不能实现定位； 尽管现有的定位装置经过改进后具 有宽度的定位调节功 能， 但是每次更换板料 的加工规格则需要将整个生产线停机， 才能对 定位装置进行宽度的定位调节， 严重影响生产节奏， 降低生产效率。 [0003]可见， 现有技 术还有待改进和提高。 实用新型内容 [0004]鉴于上述现有技术的不足之处， 本实用新型的目的在于提供一种自动寻边定位装 置， 旨在能够对不同规格的板料自动完成寻 边和定位。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型采取了以下技 术方案： [0006]一种自动寻边定位装置， 包括机架、 若干根横跨设置在机架上的托料辊、 设置在机 架上的定位挡边组件、 用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构、 用于将板料推 向定位挡 边组件的推料机构； 所述定位挡边组件上设有用于检测板料的侧边缘是否移动到位的到位 感应组件； 所述拉料机构上设有用于感应板料一侧 边的第一寻边感应组件， 所述推料机构 上设有用于感应板料另一侧边的第二寻边感应组件， 所述机架上设有用于感应板料传输位 置的位置感应组件。 [0007]所述机架包括两块对称设置 的侧板、 若干根连接两块侧板 的导向杆； 所述导向杆 沿横向延伸且设有托料架， 所述 位置感应组件设置在托料架上。 [0008]所述拉料机构包括与所述导向杆滑动连接的拉料滑座、 设置在拉料滑座上的活动 抓手以及用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动装置 。 [0009]所述活动抓手包括固定在拉料滑座上的座体、 可水平转动地设置在座体上的摆动 座、 竖直朝下地设置在 摆动座上的气缸； 所述气缸的输出端设有第一夹料块， 所述摆动座上 固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块； 所述摆动座上设有所述第一 寻边感应组件。 [0010]所述座体包括固定板、 固设在固定板上的竖杆、 固设在竖杆顶端的顶板以及固设 在竖杆底端的底板； 所述摆动座包括围成C形结构的上连接板、 竖板以及下连接板； 所述摆 动座可转动地设置在顶板和底板之间； 所述固定板包括凸头部和平板部， 所述竖杆竖直设 置在凸头部的中心， 所述平板部与拉料滑座可拆卸连接； 所述竖板背离上连接板的端面上 设有竖向延伸的限位侧边， 限位侧边设有两个并且分别位于凸头 部的两旁。说　明　书 1/6 页 3 CN 216730145 U 3