(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122673143.7 (22)申请日 2021.11.03 (73)专利权人 东莞市台谊激光科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇香雅 路12号2栋101室 (72)发明人 廖建平　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11624 代理人 田野 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种折叠式手持激光摆动焊 接枪 (57)摘要 本实用新型公开了一种折叠式手持激光摆 动焊接枪， 包括手持镜腔、 焊接镜腔与X轴、 Y轴振 镜， 其中X轴振镜与Y轴振镜的反射角均为45度， 静止状态下， 两个振镜的反射面始终保持平行， 准直光束在两个振镜之间的一段与镜腔转轴同 轴， 以此保证焊接镜腔的旋转不影响光束的传 输， 手持镜腔与焊接镜腔之间的夹角为β， 并且 0°≤β＜360 °， 本实用新型可根据不同工况， 实 现手持激光焊接枪两级镜腔任意角度折叠， 这有 利于手持激光焊机的小型化、 便携化， 两级振镜 可以实现光斑的多方向摆动， 拓宽了该手持激光 焊接枪的应用场景。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216264031 U 2022.04.12 CN 216264031 U 1.一种折叠式手持激光摆动 焊接枪， 其特征在于： 包括手持镜腔(1)、 振镜马达罩(2)、 Y 轴振镜马达(3)、 Y轴振镜(4)、 镜腔转轴(5)、 聚焦快拆模块(6)、 焊接镜腔(7)、 保护气接口 (8)、 焊接喷嘴调节螺丝(9)、 聚焦光束(10)、 焊接喷嘴(11)、 保护气腔体(12)、 保护镜片 (13)、 聚焦镜(14)、 X轴 振镜马达(15)、 X轴 振镜(16)、 准直光束(17)、 准直快拆模块(18)、 准 直镜片(19)、 散射 光束(20)、 激光发射端(21)、 激光发射端母接 头(22)、 启动按 钮(23)； 所述激光发射端母接头(22)安装在手持镜腔(1)的底部； 所述Y轴振镜马达(3)与Y轴振 镜(4)相连； 所述镜腔转轴(5)连接手持镜腔(1)与焊接镜腔(7)， 实现两个镜腔的相互旋转； 所述聚焦快拆模块(6)通过滑轨可快速在焊接镜腔(7)上插拔； 所述保护气接口(8)连通保 护气腔体(12)与加 工过程的保护气； 所述焊接喷嘴调节螺丝(9)连接、 调节、 锁 紧焊接喷嘴 (11)； 所述保护气腔体(12)通过螺纹结构安装在焊接镜腔(7)上， 并压紧保护镜片(13)； 所 述聚焦镜(14)安装在聚焦快拆模块(6)上； 所述X轴振镜马达(15)与X轴振镜(16)相连； 所述 准直快拆模块(18)通过滑轨可快速在手持镜腔(1)上插拔； 所述准直镜片(19)安装在准直 快拆模块(18)上； 所述启动按钮(23)位于手持镜腔(1)上， 控制激光器的出光， Y轴振镜马达 (3)与X轴振镜马达(15)工作， 以及保护气阀门的打开。 2.根据权利要求1所述的一种折叠式手持激光摆动焊接枪， 其特征在于： 所述Y轴振镜 (4)与X轴振镜(16)的反射角均为45度， 静止状态下， 两个振镜的反射面始终保持平行； 所述 准直光束(17)在两个振镜之间的一段与镜腔转轴(5)同轴。 3.根据权利要求1所述的一种折叠 式手持激光摆动焊接枪， 其特征在于： 所述散射光束 (20)从激光发射端(21)出发， 经过准直镜片(19)整形后变成准直光束(17)， 再经过X轴振镜 (16)反射后射向Y轴振镜(4)， 再经过Y轴振镜(4)反射后射向聚焦镜(14)， 经过聚焦变成可 用于焊接的聚焦光束(10)。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的一种折叠式手持激光摆动焊接枪， 其特征在于： 所述 X轴振镜马达(15)带动X轴振镜(16)高频振动， 以此带动准直光束(17)在X轴方向摆动； 所述 Y轴振镜马达(3)带动Y轴振镜(4)高频振动， 以此带动准直光束(17)在Y轴方向摆动； 所述聚 焦光束(10)叠加了准 直光束(17)在X轴与Y轴两个方向的摆动。 5.根据权利要求1所述的一种折叠 式手持激光摆动焊接枪， 其特征在于： 所述手持镜腔 (1)与焊接 镜腔(7)之间的夹角为β， 并且0 °≤β ＜360°。 6.根据权利要求1 ‑3任一项所述的一种折叠式手持激光摆动焊接枪， 其特征在于： 所述 手持镜腔(1)握在操作者手中， 焊接镜腔(7)可以根据使用条件绕镜腔转轴(5)旋转， 手持镜 腔(1)与焊接镜腔(7)之间的夹角β 决定聚焦光束(10)的X轴与Y轴两个摆动方向之间的夹 角。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216264031 U 2一种折叠式手持激光摆动焊接枪 技术领域 [0001]本实用新型属于 激光焊接领域， 更 具体地， 涉及一种折叠式手持激光摆动焊接枪。 背景技术 [0002]随着激光技术的不断发展， 激光加工已经被广泛应用在工业生产的各个环节。 手 持激光焊接因其设备精简， 使用灵活， 价格便宜等一系列优势已经被广泛使用。 然而目前市 面的手持激光焊接枪大都没有采用摆动焊接技术， 这对操作者的技术水平要求较高， 其应 用场景也被限制。 为此， 出现了手持激光摆动焊接枪， 其采用摆动激光技术， 实现光斑等多 种参数可调， 提高焊接的应用功能与范围， 减少手持激光焊接的难度。 [0003]目前主流的手持激光摆动焊接枪大都采用一级振镜实现单一方向的摆动， 并且摆 动幅度也受到振镜马达运动范围的 限制。 除此之外， 为了实现光束的摆动， 传统的手持激光 焊接枪通常会设计成折角式， 并且折角的角度不可变， 这限制 了手持激光加工枪在 复杂工 况下的使用， 同时折角式的手持激光焊接枪 也不利于手持激光焊机的小型化发展。 发明内容 [0004]本实用新型的目的旨在针对现有技术存在的上述缺陷， 提供一种折叠式手持激光 摆动焊接枪， 其采用的技 术方案如下： [0005]一种折叠式手持激光摆动焊接枪， 包括手持镜腔、 振镜马达罩、 Y轴振镜马达、 Y轴 振镜、 镜腔转轴、 聚焦快拆模块、 焊接镜腔、 保护气 接口、 焊接喷嘴调节螺丝、 聚焦光束、 焊接 喷嘴、 保护气腔 体、 保护镜片、 聚焦镜、  X轴振镜马达、 X轴振镜、 准直光束、 准直快拆模块、 准 直镜片、 散射 光束、 激光发射端、 激光发射端母接 头、 启动按 钮； [0006]所述激光发射端母接头安装在手持镜腔的底部； 所述Y轴振镜马达与Y  轴振镜相 连； 所述镜腔转轴连接手持镜腔与焊接镜腔， 实现两个镜腔的相互旋转； 所述聚焦快拆模块 通过滑轨可快速在焊接镜腔上插拔； 所述保护气接口连通保护气腔体与加工过程的保护 气； 所述焊接喷嘴调节螺丝连接、 调节、 锁紧焊接喷嘴； 所述保护气腔体通过螺纹结构安装 在焊接镜腔上， 并压紧保护镜片； 所述聚焦镜安装在聚焦快拆模块上； 所述X轴振镜马达与X 轴振镜相连； 所述准直快拆模块通过滑轨可快速在手持镜腔上插拔； 所述准直镜片安装在 准直快拆模块上； 所述启动按钮位于手持镜腔上， 控制激光器的出光， Y轴振镜马达与X轴振 镜马达工作， 以及保护气阀门的打开。 [0007]优选地， 所述Y轴振镜与X轴振镜的反射角均为45度， 静止状态 下， 两个振镜的反射 面始终保持平行； 所述 准直光束在两个振镜之间的一段与镜腔转轴同轴。 [0008]优选地， 所述散射光束从激光发射端出发， 经过准直镜片整形后变成准直光束， 再 经过X轴振镜 反射后射向Y轴振镜， 再经过Y轴振镜反射后射向聚焦镜， 经过聚焦变成可用于 焊接的聚焦光束。 [0009]优选地， 所述X轴振镜马达带动X轴振镜高频振动， 以此带动准直光束在X轴方向摆 动； 所述Y轴振镜马达带动Y轴振镜高频振动， 以此带动准直光束在Y轴方向摆动； 所述聚焦说　明　书 1/3 页 3 CN 216264031 U 3