(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122710779.4 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 深圳市吉祥云科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道白石厦社区东区永泰东路7号6栋 401 (72)发明人 黄再福　陈燕　王宇　胡柳平　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎泰正和知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44555 代理人 周小涛 (51)Int.Cl. B23K 26/382(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种具备记忆功能的电动对正控制装置 (57)摘要 本实用新型提供一种具备记忆功能的电动 对正控制装置， 属于机械加工结构领域。 本实用 新型包括电动运动控制组件、 导向支撑组件和设 置在所述导向支撑组件上的归正结构组件， 其 中， 所述归正结构组件包括两条平行设置的归正 杆及设置在归正杆上的若干个归正轮， 所述电动 运动控制组件驱动两根归正杆在所述导向支撑 组件上相向运动或相背运动。 本实用新型的有益 效果为： 稳定性高， 故障率低， 精度高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216264124 U 2022.04.12 CN 216264124 U 1.一种具备记忆功能的电动对正控制装置， 其特征在于： 包括电动 运动控制组件、 导向 支撑组件和设置在所述导向支撑组件上 的归正结构组件， 其中， 所述归正结构组件包括两 条平行设置的归正杆及设置在 归正杆上的若干个归正轮， 所述电动运动控制组件驱动两根 归正杆在所述 导向支撑组件上相向运动或相背运动。 2.根据权利要求1所述的具备记忆功能的电动对正控制装置， 其特征在于： 还包括行程 限位结构， 用于对所述归正杆的运动行程限位。 3.根据权利要求2所述的具备记忆功能的电动对正控制装置， 其特征在于： 所述导向支 撑组件包括导轨， 所述导轨上设有滑 块， 所述归正杆通过安装板 设置在所述滑 块上方， 所述 导轨底部沿长度方向设有限位机构安装板， 所述行程限位结构设置在所述限位机构安装板 的两端。 4.根据权利要求3所述的具备记忆功能的电动对正控制装置， 其特征在于： 所述行程限 位结构包括设置在行程两端的光电开关和设置在滑块/或归正杆上 的感应片， 所述限位机 构安装板沿长度方向设有一 排用于安装所述 光电开关的安装孔， 适配不同的行程。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的具备记忆功能的电动对正控制装置， 其特征在于： 所 述导向支撑组件的数量为两组， 分别支撑所述归正结构组件的两端， 所述电动运动控制组 件设置在两组导向支撑组件之间。 6.根据权利要求5所述的具备记忆功能的电动对正控制装置， 其特征在于： 所述电动运 动控制组件包括电机组件、 由电机组件驱动的主动轮， 所述主动轮设置在两条归正杆的一 侧， 还包括设置在归正结构组件另一侧的从动轮， 所述从动轮与主动轮之间设有传动同步 带， 所述传动同步带 上设有与归正结构组件相连的连接件。 7.根据权利要求6所述的具备记忆功能的电动对正控制装置， 其特征在于： 所述传动同 步带的一侧通过第一连接件与其中一根归正杆固定连接， 所述传动同步带另一侧通过第二 连接件与另外一根归正杆固定连接， 实现两根归正杆在传动同步带的带动下同步反方向运 动。 8.根据权利要求6所述的具备记忆功能的电动对正控制装置， 其特征在于： 所述电动运 动控制组件 还包括设置在从动轮附近的涨紧块， 所述 涨紧块与传动同步带传动连接 。 9.根据权利要求6所述的具备记忆功能的电动对正控制装置， 其特征在于： 所述从动轮 设置在从动轮安装座上， 所述从动轮安装座上还设有限位板， 所述限位板上设有U型开口， 所述从动轮设置在限位板下 方， 从动轴的顶端设置在所述U型开口内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216264124 U 2一种具备记忆功能的电动对正控制装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种归正结构， 尤其涉及一种具备记忆功能的电动对正控制装 置。 背景技术 [0002]在光伏玻璃深加工领域会用到激光钻孔设备， 玻璃在到达激光钻孔位置前， 需要 对玻璃进行位置调整， 保证玻璃到 达合理的位置， 满足深加工 定位精度要求。 [0003]现有技术采用气缸侧推实现玻璃对正功能， 其运动结构分为两部分， 固定侧， 侧推 侧。 当光伏玻璃进入到规正范围内， 启动规正动作， 侧推气缸开始动作， 将玻璃推到固定侧， 玻璃传送完成后侧推气缸回到初始位置 。 [0004]现有单边侧推规 正， 侧推边 运动， 将玻璃推向固定边的方式存在 如下缺陷： [0005](1)规正范围短， 规 正范围为气缸 行程， 气缸 行程固定， 不可调整； [0006](2)进入归正范围精度要求高， 侧推机构在初始位置时， 玻璃传送偏差为气缸行程 的一半， 传送偏差过 大， 玻璃会撞到 两侧滚轮， 影响归正功能实现； [0007](3)换产品规格时间长， 当加工产品尺寸变更时， 需要人工调整固定边和侧推边的 位置， 重新拆装机 械结构， 费时费力调整麻烦； [0008](4)稳定性差， 受气压影响大， 气压过大， 侧推力量大， 夹坏玻璃， 气压过下， 侧推力 度小， 速度慢， 玻璃 弯曲小， 定位 不准确； [0009](5)缺少加工参数保存功能， 已加工过的尺寸， 需要再次调整结构， 才能保证生产。 实用新型内容 [0010]为解决现有技术中传送偏差过大， 导致玻璃撞向滚轮， 规正范围短， 受气缸行程限 制， 不可调节等的技 术问题， 本实用新型提供一种具 备记忆功能的电动对正控制装置 。 [0011]本实用新型包括电动运动控制组件、 导向支撑组件和设置在所述导向支撑组件上 的归正结构组件， 其中， 所述归正结构组件包括两条平行设置的归正杆及设置在归正杆上 的若干个归正轮， 所述电动运动控制组件驱动两根归正杆在所述导向支撑组件上相向运动 或相背运动。 [0012]本实用新型作进一步改进， 还包括行程限位结构， 用于对所述归正杆的运动行程 限位。 [0013]本实用新型作 进一步改进， 所述导向支撑组件包括导轨， 所述导轨上设有滑块， 所 述归正杆通过安装板设置在所述滑块上方， 所述导轨底部沿长度方向设有限位机构安装 板， 所述行程限位结构设置在所述限位机构安装板的两端。 [0014]本实用新型作进一步改进， 所述行程限位结构包括设置在行程两端的光电开关和 设置在滑块/或归正杆上 的感应片， 所述限位机构安装板沿长度方向设有一排用于安装所 述光电开关的安装孔， 适配不同的行程。 [0015]本实用新型作进一步改进， 所述导向支撑组件的数量为两组， 分别支撑所述归正说　明　书 1/4 页 3 CN 216264124 U 3