(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122693120.2 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 苏州迅镭激光科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区娄葑 镇东富路58号 (72)发明人 陆云杰　王卫林　 (74)专利代理 机构 苏州佳捷天诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32516 代理人 石俊飞 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/146(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种包括机器人与轴变位机的三维切割设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种包括机器人与轴变 位机的三维切割设备， 包括龙门架， 所述龙门架 上设置有机械臂， 所述机械臂前端设置有激光切 割头， 还包括能与机械臂机协同作用的第一变位 机和第二变位机， 所述第一变位机和第二变位机 上均设置有用于放置待切割产品的模 具， 还包括 激光器和冷水机， 所述激光器通过光纤与激光切 割头连接， 所述冷水机通过冷水管与激光切割头 连接， 本激光三维切割过程中， 设备处于全封闭 状态， 从而能够很好的保护操作人员的安全性， 同时第一变位机和第二变位机的设置， 使得一工 位切割时， 另一工位能够进入进行被切产品的上 下料， 从而提高设备的生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216298314 U 2022.04.15 CN 216298314 U 1.一种包括机器人与轴变位机的三维切割设备， 其特征在于： 包括龙门架(1)， 所述龙 门架(1)上设置有机械臂(101)， 所述机械臂(101)前端设置有激光切割 头(102)， 还包括能 与机械臂(101)机协同作用的第一变位机(2)和第二变位机(3)， 所述第一变位机(2)和第二 变位机(3)上均 设置有用于放置待切割产品的模具(206)， 还包括激光器(4)和冷水机(5)， 所述激光器(4)通过光纤与激光切割头(102)连接， 所述冷水机(5)通过冷水管与激光切割 头(102)连接 。 2.如权利要求1所述的一种包括机器人与轴变位机的三维切割设备， 其特征在于： 所述 第一变位机(2)和第二变位机(3)均包括变位机架(201)， 所述变位机架(201)上设置有第一 旋转驱动机构(202)和设置在第一旋转驱动机构(202)上的旋转臂(20 3)， 所述旋转臂(203)前端设置有第二旋转驱动机构(204)， 所述第二旋转驱动机构(204) 上设置有直线驱动机构(205)， 所述模具(206)设置在直线驱动机构(205)上， 所述模具 (206)包括底板， 所述底板上设置有产品型腔， 所述型腔一侧设置有用于固定产品的压紧机 构(207)。 3.如权利要求1所述的一种包括机器人与轴变位机的三维切割设备， 其特征在于： 所述 激光切割头(102)一侧设置有电容检测传感器。 4.如权利要求1所述的一种包括机器人与轴变位机的三维切割设备， 其特征在于： 所述 龙门架(1)、 第一变位机(2)、 第二变位机(3)、 激光器(4)和冷水机(5)外部设置有封闭式安 全房(6)， 所述封闭式安全防位于第一变位机(2)和第二变位机(3)之间设置有挡板(61)， 所 述封闭式安全房(6)上设置有与第一变位机(2)连通的第一进 出门(62)和与第二变位机(3) 连通的第二进出门(63)， 还包括设置在第一进出门(62)和第二进出门(63)处的安全 卷帘门 和光栅。 5.如权利要求4所述的一种包括机器人与轴变位机的三维切割设备， 其特征在于： 所述 封闭式安全房(6)两侧设置有检修窗口(64)， 所述检修窗口(64)处设置有电子安全门锁。 6.如权利要求4所述的一种包括机器人与轴变位机的三维切割设备， 其特征在于： 所述 封闭式安全房(6)一侧设置有抽尘机(7)， 所述封闭式安全房(6)顶部设置有抽气口(701)， 所述抽尘机(7)与抽气口(701)通过抽气管道连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216298314 U 2一种包括机器人与轴变位机的三维切割设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切割领域， 特别涉及 一种包括机器人与轴变位机的三维切割 设备。 背景技术 [0002]在管材切割领域， 目前激光切割已逐渐应用， 开始替代传统的锯片切割、 线切割、 等离子切割等。 但是异型管材因旋转时中心与旋转轴不同心， 无法用激光切管机进 行切割， 所以目前仍然采用传统的人工锯片切割方式， 但是由于不同的产品需要不同的工装来定位 产品， 设备适用范围较窄， 柔性化程度不高； 锯片切割时锯片和管材之间属于物理摩擦， 生 产噪音较大， 长期操作锯片切割机会损伤人的听觉； 由于锯片 本身的特性原因， 切割速度受 限， 生产效率低下， 同时又存在安全隐患。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种包括机器人与轴变位机的三维切割设备， 其能够以合适的姿态到达被切异型管材的各个切割位置， 操作简单， 柔性度高， 适用于汽车 排气管或自行车车架 等异型管材切割， 可以根据不同的形状和不同的切割端面调整机器人 与变位机的切割姿态， 大 大节约了产品治具成本， 提高了生产设备的安全性。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种包括机器人与轴变位机的 三维切割设备， 包括龙门架， 所述龙门架上设置有机械臂， 所述机械臂前端设置有激光切割 头， 还包括能与机械臂机协同作用的第一变位机和第二变位机， 所述第一变位机和第二变 位机上均设置有用于放置待切割产品的模具， 还包括激光器和冷水机， 所述激光器通过光 纤与激光切割头连接， 所述冷水机通过冷水 管与激光切割头连接 。 [0005]进一步的是： 所述第一变位机和第二变位机均包括变位机架， 所述变位机架上设 置有第一旋转驱动机构和设置在第一旋转驱动机构上的旋转臂， [0006]所述旋转臂前端设置有第二旋转驱动机构， 所述第二旋转驱动机构上设置有直线 驱动机构， 所述模具设置在直线驱动机构上， 所述模具包括底板， 所述底板上设置有产品型 腔， 所述型腔一侧设置有用于固定产品的压紧机构。 [0007]进一步的是： 所述激光切割头一侧设置有电容检测传感器。 [0008]进一步的是： 所述龙门架、 第一变位机、 第二变位机、 激光器和 冷水机外部设置有 封闭式安全房， 所述封闭式安全防位于第一变位机和第二变位机之间设置有挡板， 所述封 闭式安全房上设置有与第一变位机连通的第一进 出门和与第二变位机连通的第二进出门， 还包括设置在第一进出门和第二进出门处的安全卷帘门和光 栅。 [0009]进一步的是： 所述封闭式安全房两侧 设置有检修窗口， 所述检修窗口处设置有电 子安全门锁。 [0010]进一步的是： 所述封闭式安全房一侧 设置有抽尘机， 所述封闭式安全房顶部设置 有抽气口， 所述抽尘机与抽气口通过抽气管道连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216298314 U 3