(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123076366.1 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 福建省沈郎油茶股份有限公司 地址 365100 福建省三明市尤溪经济开发 区城西园 (72)发明人 胡凤翔　周治钦　胡凤敏　胡永晗　 洪新钰　 (74)专利代理 机构 福州市博深专利事务所(普 通合伙) 35214 专利代理师 唐燕玲 (51)Int.Cl. A23N 5/00(2006.01) B07B 1/28(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B07B 1/42(2006.01)G06V 20/64(2022.01) (54)实用新型名称 一种油茶果低损剥壳装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种油茶果低损剥壳装 置， 包括剥壳机、 第一分离机构、 第二分离机构和 图像识别模组； 第一出料口用于使经过第一次筛 分后的大粒径油茶籽和果壳落入第二分离机构 上； 第二出料口用于使经过第一次筛分后的小粒 径油茶籽排出； 图像识别模组的固定端装设于第 一筛分组件的出料端， 且图像识别模组的识别端 位于第一筛分组件的出料端上方， 用于识别混入 果壳中的油茶籽； 第一筛分组件的出料端设置有 下料控制机构， 且图像识别模组和下料控制机构 沿X轴方向依次设置； 第二分离机构 的出料组件 位于下料控制机构的下方， 用于使未被 分离的油 茶籽落入出料组件上。 本实用新型能够降低油茶 籽的损耗 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216453216 U 2022.05.10 CN 216453216 U 1.一种油茶果低损剥壳装置， 其特征在于， 包括剥壳机、 第一分离机构、 第二分离机构 和图像识别模组； 所述剥壳机装设于所述第 一分离机构的进料端上方， 且所述剥壳机的出料口正对所述 第一分离 机构的进料端； 所述第一分离 机构的顶部具有 多个均匀分布的第一筛分孔； 所述第一分离 机构具有第一出 料口和第二出 料口； 所述第一出料口用于使经过第一次筛分后的大粒径油茶籽和果壳落入所述第二分离 机构上； 所述第二出 料口用于使经 过第一次筛分后的小粒径油茶籽排出； 所述第二分离 机构包括第一筛分组件、 第二筛分组件和出 料组件； 所述第一筛分组件具有 多个均匀分布的第二筛分孔； 所述第一筛分孔的孔径小于所述第二筛分孔的孔径； 所述第二筛分组件位于所述第一筛分组件的下 方； 所述图像识别模组的固定端装设于所述第 一筛分组件的出料端， 且所述图像识别模组 的识别端位于所述第一筛分组件的出 料端上方， 用于识别混入果壳 中的油茶籽； 所述第一筛分组件的出料端设置有下料控制机构， 且所述图像识别模组和所述下料控 制机构沿X轴方向依次设置； 所述出料组件位于所述下料控制机构的下方， 用于使未被分离的油茶籽落入所述出料 组件上。 2.根据权利要求1所述的一种油茶果低损剥壳装置， 其特征在于， 所述第 一分离机构包 括支撑架、 第二振动电机、 筛分槽和接料槽； 所述接料槽装设于所述支撑架上； 所述接料槽位于所述筛分槽的下 方； 所述第一出料口设置于所述筛分槽的出料端， 且所述第 一出料口位于所述第 一筛分组 件的进料端上 方； 所述第二出 料口设置 于所述接料槽的出 料端； 所述第二振动电机的输出端与所述筛分槽连接 。 3.根据权利要求2所述的一种油茶果低损剥壳装置， 其特征在于， 所述第 二出料口位于 所述接料槽的侧壁。 4.根据权利要求2所述的一种油茶果低损剥壳装置， 其特征在于， 所述筛分槽与水平面 之间的夹角为3 °～5°。 5.根据权利要求1所述的一种油茶果低损剥壳装置， 其特征在于， 所述图像识别模组包 括龙门架和摄 像头； 所述摄像头装设于所述龙门架的下侧； 所述第一筛分组件的出料端开设有下料口， 所述摄像头和所述下料口在X轴方向上依 次设置， 使果壳堆先 经过所述摄像头后经 过所述下料口； 所述龙门架装设于所述第一筛分组件的出 料端上； 所述摄像头与所述下 料控制机构电连接 。 6.根据权利要求5所述的一种油茶果低损剥壳装置， 其特征在于， 所述下料控制机构包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216453216 U 2括挡板和伸缩气缸； 所述挡板可沿X轴方向移动地嵌设于所述下 料口内； 所述伸缩气缸的固定端装设于所述第 一筛分组件的底部， 所述伸缩气缸的活动端与 所 述挡板传动连接， 用于使所述挡板在X轴方向移动并控制所述下 料口的开合。 7.根据权利要求1所述的一种油茶果低损剥壳装置， 其特征在于， 所述出料组件在Y轴 方向上沿进料端至出料端逐渐下沉地倾斜， 且所述出料组件与水平面之间的夹角为5 °～ 10°。 8.根据权利要求1所述的一种油茶果低损剥壳装置， 其特征在于， 所述剥壳机的出料口 装设有倾斜设置的导向斜面， 使剥壳后的油茶籽和果壳沿着所述导向斜面落入所述第一分 离机构上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216453216 U 3