(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123315206.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 西安盛达恒泰信息科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区锦业路 锦业时代B2-140 3 (72)发明人 刘志勇　常葛　刘永利　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H02J 13/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G03B 15/02(2021.01) (54)实用新型名称 基于机器视觉的电力现场监控用图像采集 组件 (57)摘要 本实用新型公开了基于机器视觉的电力现 场监控用图像采集组件， 包括安装吊板， 所述安 装吊板的上表 面均匀开设有安装孔， 所述安装吊 板的上表 面中心处安装有减速箱， 减速箱上设置 有伺服电机， 伺服电机的输出轴与减速箱的输入 轴连接， 减速箱的输出轴穿过安装吊板并与转动 柱连接， 转动柱的底端固定安装有连接架。 本基 于机器视觉的电力现场监控用图像采集组件， 通 过连接架的转动、 滑动座的移动和摆动机构的摆 动， 可以使监测模块即图像采集组件在较大的范 围内进行移动， 通过外部控制器的自动控制， 可 以实现自动对电力现场进行大范围的巡检， 降低 了对较大区域监控的设备成本， 同时降低了安装 设备的复杂程度， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216789811 U 2022.06.21 CN 216789811 U 1.基于机器视觉的电力现场监控用图像采集组件， 包括安装吊板(1)， 其特征在于： 所 述安装吊板(1)的上表面均匀开设有安装孔， 所述安装吊板(1)的上表 面中心处安装有减速 箱(2)， 减速箱(2)上设置有伺服电机(3)， 伺服电机(3)的输出轴与减速箱(2)的输入轴连 接， 减速箱(2)的输出轴穿过安装吊板(1)并与转动柱(4)连接， 转动柱(4)的底端固定安装 有连接架(5)， 所述连接架(5)上设置有第一限位机构， 所述连接架(5)的底端固定设置有安 装架(6)， 安装架(6)的上表面开设有滑槽(7)， 滑槽(7)内滑动设置有滑动座(8)， 所述安装 架(6)的侧表 面安装有驱动电机(9)， 驱动电机(9)的输出轴穿入滑槽(7)内并通过联轴器与 驱动螺杆(10)连接， 驱动螺杆(10)与滑动座(8)侧表面开设的螺孔螺纹连接， 所述滑动座 (8)的下表面与电动推杆(11)的固定端连接， 所述电动推杆(11)的活动端固定设置有连接 板(12)， 连接板(12)上通过摆动机构连接有监测模块， 摆动机构上设置有第二限位机构， 所 述伺服电机(3)的输入端、 驱动电机(9)的输入端和电动推杆(11)的输入端均与外部控制器 的输出端电连接 。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电力现场 监控用图像采集组件， 其特征在于： 所述第一限位机构包括固定 设置在连接架(5)上表 面的固定杆(22)， 所述安装吊板(1)的下 表面设置有与固定杆(22)对应的第一限位杆(23)， 第一限位杆(23)的两侧表 面对称设置有 两个第一接近开关(2 4)， 第一接近开关(2 4)的输出端电连接伺服电机(3)的输入端， 第一接 近开关(24)的输入端电与外 部控制器的输出端电连接 。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电力现场 监控用图像采集组件， 其特征在于： 所述摆动机构包括安装在连接板(12)下表 面的安装板(13)， 安装板(13)的一侧表 面固定设 置有步进电机(14)， 步进电机(14)的输入端与外部控制器的输出端电连接， 步进电机(14) 的输出轴穿出安装板(13)的另一侧表 面并与转动板(15)连接， 所述监测模块设置在转动板 (15)上， 所述第二限位机构设置在安装板(13)上。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的电力现场 监控用图像采集组件， 其特征在于： 所述监测模块包括按顺时针方向依次环绕设置在转动板(15)四个侧表 面的摄像头(18)、 红 外测温仪(21)、 照明灯(20)和视觉传感器(19)， 所述摄像头(18)的输出端、 视觉传感器(19) 的输入端和红外测温仪(21)的输入端均与外部控制器的输出端电连接， 所述照明灯(20)的 输入端与外 部控制器的输出端电连接 。 5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的电力现场 监控用图像采集组件， 其特征在于： 所述第二限位机构包括对称地固定设置在安装板(13)上部两侧表面的两个第二限位杆 (16)， 第二限位杆(16)的下表面安装有第二接近开关(17)， 所述第二接近开关(17)的输入 端与外部控制器的输出端电连接， 所述第二接近开关(17)的输出端电连接步进电机(14)的 输入端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216789811 U 2基于机器视觉的电力现场监控用图像采集组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及电力现场监控技术领域， 具体为基于机器视觉的电力现场监控用 图像采集组件。 背景技术 [0002]电力现场通常是指变电站等， 变电站往往需要值班人员巡视检查， 通过观察设备 的外观有无异状， 如颜色有无变化， 有无杂物， 设备温度是否正常等， 来以判断设备的运行 状况是否正常。 变电站的巡视检查制度是确保设备正常安全运行 的有效措施。 通过值班人 员的定期的巡视检查了解设备运行状况， 掌握运行异常， 并及时地采 取相应措施， 对于降低 事故的发生及其影响范围具有重要意 义。 [0003]在巡视工作 中， 通常会结合监控录像等来远程观察电力现场是否有异常。 现有的 电力现场监控用图像采集组件， 大部分图像采集范围较小， 难以对较大范围的设备进行有 效的远程监控， 需要在不同区域设置多个采集组件， 增加了监控成本和安装的复杂程度， 因 此， 我们提出基于 机器视觉的电力现场监控用图像采集组件。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供基于机器视觉的电力现场 监控用图像采集组件， 通过连接架的转动、 滑动座的移动和摆动机构的摆动， 可以使监测模 块即图像采集组件在较大 的范围内进行移动， 通过外部控制 器的自动控制， 可以实现自动 对电力现场进行大范围的巡检， 降低了对较大区域监控的设备成本， 同时降低了安装设备 的复杂程度， 提高了 工作效率， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 基于机器视觉的电力现场监控 用图像采集组件， 包括安装吊板， 所述安装吊板的上表面均匀开设有安装孔， 所述安装吊板 的上表面中心处安装有减速箱， 减速箱上设置有伺服电机， 伺服电机的输出轴与减速箱的 输入轴连接， 减速箱的输出轴穿过安装吊板并与转动柱连接， 转动柱的底端固定安装有连 接架， 所述连接架上设置有第一限位机构， 所述连接架的底端固定 设置有安装架， 安装架的 上表面开设有滑槽， 滑槽内滑动设置有滑动座， 所述安装架的侧表面安装有驱动电机， 驱动 电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接， 驱动螺杆与滑动座侧表面开设的 螺孔螺纹连接， 所述滑动座的下表面与电动推杆的固定端连接， 所述电动推杆的活动端固 定设置有连接板， 连接板上通过摆动机构连接有监测模块， 摆动机构上设置有第二限位机 构， 所述伺服电机的输入端、 驱动电机的输入端和电动推杆的输入端均与外部控制器的输 出端电连接 。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一限位机构包括固定设置在连接架 上表面的固定杆， 所述安装吊板的下表面设置有与固定杆对应的第一限位杆， 第一限位杆 的两侧表面对称设置有两个第一接近开关， 第一接近开关的输出端电连接伺服电机的输入 端， 第一接 近开关的输入端电与外 部控制器的输出端电连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216789811 U 3