(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123316986.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 长春希达电子技 术有限公司 地址 130000 吉林省长 春市长春高新技术 产业开发区超群街191号1号楼 (72)发明人 郑喜凤　汪洋　李倩影　赵旷野　 陈宇　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 王淑秋 (51)Int.Cl. G09F 9/33(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 LED显示屏幕面板级前维护装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种LED显示屏幕面板级前 维护装置， 该装置包括主体机盒和安装在主体机 盒上的爬 行系统和清洁系统； 所述的清洁系统包 括一维移动机构、 滚轮、 摆臂； 一维移动机构设置 在主体机盒内部， 摆臂与一维移动机构的可移动 部件固定连接， 滚轮安装在摆臂上； 一维移动机 构可通过摆臂带动滚轮上下往复移动。 本实用新 型解决了户内高密显示屏高空作业难的问题， 有 效降低工程项目清洁成本， 减少人员施工风险。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216927936 U 2022.07.08 CN 216927936 U 1.一种LED显示屏幕面板级前维护 装置， 其特征在于包括主体机盒(104)和安装在主体 机盒(104)上的爬行系统和清洁系统； 所述的清洁系统包括一维移动机构、 滚轮(210)、 摆臂 (230)； 一维移动机构设置在 主体机盒(104)内部， 摆臂(230)与一 维移动机构的可移动部件 固定连接， 滚轮(210)安装在摆臂(230)上； 一维移动机构可通过摆臂(230)带动滚轮(210) 上下往复移动。 2.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置， 其特征在于所述的一维移动 机构采用旋转驱动电机与丝杠螺母移动副组成的垂直移动机构。 3.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置， 其特征在于所述的清洁系统 还包括第二旋转驱动机构； 主体机盒(104)的背面靠近左、 右两侧边缘的位置带有滑动槽 (220)； 滑动槽(220)的侧壁上带有由上至下的沟槽， 第二旋转 驱动机构安装在滑动槽(220) 的外侧或内侧且其转轴 与摆臂(230)固定连接， 摆臂(230)可在第二旋转 驱动机构的驱动下 带动滚轮(210)转动缩回主体机盒(104)顶端、 底端或者隐藏在主体机盒(104)内。 4.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置， 其特征在于所述的爬行系统 包括第一旋转驱动机构， 四个L型转动支腿(101)； 主体机盒(104)左侧和右侧各安装两个L 型转动支腿(101)； 第一旋转驱动机构安装在主体机盒(104)壳体内， 通过传动机构分别与 四个L型转动支腿(101)连接； 每个L型转动支腿(101)的另一端通过电动伸缩杆(102)连接 小型橡胶吸盘(103)； 当左上和右下两个小型橡胶吸盘(103)吸住LED显示屏时， 右上和左下 两个L型转动支腿(101)在第一旋转 驱动机构的带动下向上或向下转动， 转动到位后电动伸 缩杆(102)将小型橡胶吸盘(103)压向LED显示屏表面， 与LED显示屏表面紧密贴合固定； 然 后左上和右下两个L型转动支腿(101)在第一旋转 驱动机构的带动下向上或向下转动， 转动 到位后电动伸缩 杆(102)将小型橡胶吸盘(103)压向LED 显示屏表面， 与LED显示屏表 面紧密 贴合固定； 由此循环往复可使 整个维护装置在LED显示屏表面垂直上升或者下降移动。 5.根据权利要求4所述的LED显示屏幕面板级前维护装置， 其特征在于所述的第 一旋转 驱动机构采用四个旋转驱动电机， 转轴分别与四个L型转动支腿(101)连接 。 6.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置， 其特征在于所述的爬行系统 包括第三旋转驱动机构和两个丝杠螺母传动副； 第三旋转驱动机构通过两个丝杠螺母传动 副(110)与主体机盒(104)连接， 可通过两个丝杠螺母传动副带动主体机盒(104)上 下移动。 7.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置， 其特征在于还包括装卸系 统； 所述的装卸系统包括主体伸缩 缸(310)、 真空吸附支架(320)、 三个碗状吸盘(321)、 气泵 (340)； 主体伸缩缸(310)的伸缩杆(311)与真空吸附支架(320)固定连接， 真空吸附支架 (320)的多个支脚上各固定一个碗状吸盘(321)； 伸缩杆(311)的主气流通道(331)、 真空吸 附支架(320)内的多个支气流通道(332)及碗状吸盘(321)的气流通道相通； 气泵(340)安装 在主气流 通道(331)内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216927936 U 2LED显示屏幕面板级前维护装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于LED显示屏维护、 维修领域， 涉及一种可进行LED显示屏幕面板级 前维护的装置 。 背景技术 [0002]LED显示屏都是由若干显示单元(通常为箱体)拼接而成。 这些显示箱体又是由若 干模组组成； 模组又是由若干模块组成。 所以维修LED显示屏的工作比较复杂， 尤其是安装 在高处、 寒冷等恶劣环境下， 需要 先把整个LED屏从 高处撤下， 放平， 再将需要清理维修的显 示单元(模组)人工拆下来(有可能将有需要维护的显示单元(模组)分解成最小单元 ‑‑‑模 块)， 清洗并替换新的显示单元(模组)， 再组装成新的整个LED屏， 再安装在原来的环境下。 为了节省反复安装 ‑拆下‑安装耗时耗力的流程， 通常不拆卸整个LED屏， 需要人工登高到 LED显示屏维护处， 清理维修人员用辅助工具将故障显示单元(模组)卸下来， 再将好的显示 单元(模组)安装到原处， 完成清理维修工作， 这种清理维修工作比较繁琐， 并且维修人员危 险系数大。 目前有一种类似扫地机器人一样的LED 显示屏表面清洗机， 但是此装置由于自身 结构不具备拆卸维修功能， 所以无法实现自动拆卸这一环节， 仅有自动清洗功能， 无法实现 全面维护工作。 发明内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有清洁及拆卸功能， 可自主进行LED 显示屏前维护的LED显示屏幕面板级前维护装置 。 [0004]为了解决以上技术问题， 本实用新型的LED显示屏幕面板级前维护装置包括主体 机盒和安装在主体机盒上 的爬行系统和清洁系统； 所述的清洁系统包括一维移动机构、 滚 轮、 摆臂； 一维移动机构设置在主体机盒内部， 摆臂与一维移动机构的可移动部件固定连 接， 滚轮安装在摆臂上； 一维移动机构可通过摆臂带动滚轮上 下往复移动。 [0005]所述的一维移动机构采用旋转驱动电机与丝杠螺母移动副组成的垂直移动机构。 [0006]所述的清洁系统还包括第二旋转驱动机构； 主体机盒的背面靠近左、 右两侧边缘 的位置带有滑动槽； 滑动槽的侧壁上带有由上至下 的沟槽， 第二旋转驱动机构安装在滑动 槽的外侧或 内侧且其转轴与摆臂固定连接， 摆臂可在第二旋转驱动机构的驱动下带动滚轮 转动缩回主体机盒顶端、 底端或者隐藏在主体机盒内。 [0007]所述的爬行系统包括第一旋转驱动机构， 四个L型转动 支腿； 主体机盒左侧和右侧 各安装两个L型转动支腿； 第一旋转驱动机构安装在主体机盒 壳体内， 通过传动机构分别与 四个L型转动支腿连接； 每个L型转动支腿的另一端通过电动伸缩杆连接小型橡胶吸盘； 当 左上和右下两个小 型橡胶吸盘吸住LED 显示屏时， 右上和左下两个L型转动支腿在第一旋转 驱动机构的带动下向上或向下转动， 转动到位后电动伸缩杆将小型橡胶吸盘压 向LED显示 屏表面， 与LED显示屏表面紧密贴合固定； 然后左上和右下两个L型转动支腿在第一旋转驱 动机构的带动下向上或向下转动， 转动到位后电动伸缩杆将小型橡胶吸盘压 向LED显示屏说　明　书 1/4 页 3 CN 216927936 U 3