(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231801 17.7 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 南通通州意达 港口机械有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州区石港 工 业园西区6号 (72)发明人 张玉灿　徐汉升　吴锐　江洪彬　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种门机行 走机构用实时监控 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种门机行走机构用实 时监控装置， 涉及门机领域， 包括安装座， 所述安 装座固定连接位置移动机构； 位置移动机构固定 连接高度调节机构； 高度调节机构固定连接升降 板； 升降板上设有旋转机构； 旋转机构固定连接 安装机构； 安装机构内设有监控摄像头， 本实用 新型通过设置移动机构能够实现带动监控摄像 头往复移动， 增加监控范围， 通过设置高度调节 机构能够实现对监控摄像头的高度进行调节， 实 现不同高度监控， 通过设置旋转机构能够实现带 动监控摄像头旋转， 从而完成全方位监控， 通过 设置安装机构能够实现对监控摄像头进行快速 安装拆卸， 增加了门机行走机构监控的效率， 同 时丰富了装置的功能。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216345292 U 2022.04.19 CN 216345292 U 1.一种门机行 走机构用实时监控 装置， 其特 征在于， 包括 安装座， 所述安装座固定连接位置移动机构； 位置移动机构固定连接高度调节机构； 高度调节机构固定连接 升降板； 升降板上设有旋转机构； 旋转机构固定连接安装机构； 安装机构内设有监控摄 像头。 2.根据权利要求1所述的门机行走机构用实时监控装置， 其特征在于， 所述位置移动机 构包括移动固定板， 移动固定板转动连接螺纹杆， 移动固定板固定连接限位杆， 螺纹杆螺纹 连接位置移动块， 位置移动块和限位杆滑动连接， 安装座固定连接第一电机支架， 第一电机 支架固定连接第一电机， 第一电机 输出轴和螺纹杆固定连接 。 3.根据权利要求2所述的门机行走机构用实时监控装置， 其特征在于， 所述高度调节机 构包括固定于位置移动块上 的第一转动座， 第一转动座转动连接第一连杆， 第一连杆转动 连接第二转动座， 第二转动座固定连接调节固定块， 调节固定块固定连接第三转动座， 第三 转动座转动连接第二连杆， 第二连杆转动连接第四转动座， 第四转动座和升降板固定连接， 调节固定块之间固定连接电动推杆。 4.根据权利要求1所述的门机行走机构用实时监控装置， 其特征在于， 所述旋转机构包 括固定于升降板上 的第二电机， 第二电机输出轴固定连接第一齿轮轴， 第一齿轮轴固定连 接第一齿轮， 第一齿轮啮合第二齿轮， 第二齿轮固定连接第二齿轮轴， 第二齿轮轴和升降板 转动连接 。 5.根据权利要求4所述的门机行走机构用实时监控装置， 其特征在于， 所述安装机构包 括固定于第二齿轮轴 上的安装底板， 安装底板固定连接安装侧板， 安装侧板上螺纹连接若 干个安装螺 栓。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216345292 U 2一种门机行走机构用实时监控装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及门机领域， 具体是一种门机行 走机构用实时监控 装置。 背景技术 [0002]门机又被称为门座式起重机， 其是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的 臂架型起重机。 具有沿地面轨道运行， 下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。 可转动的起重 装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。 门形座架的4条腿构成4个 “门洞”， 可供铁路车 辆和其他车辆通过。 [0003]现有技术中， 通常是通过在门机固定点位安装摄像头实现对其行走机构进行监 控， 但是现有技术不能够实现对不同位置高度进行移动监控， 所以现有技术有较大 的改进 空间。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种门机行走机构用实时监控装置， 解决了上述背景技术中所提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种门机行 走机构用实时监控 装置， 包括 安装座， [0007]所述安装座固定连接位置移动机构； [0008]位置移动机构固定连接高度调节机构； [0009]高度调节机构固定连接 升降板； [0010]升降板上设有旋转机构； [0011]旋转机构固定连接安装机构； [0012]安装机构内设有监控摄 像头。 [0013]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述位置移动机构包括移动固定板， 移动 固定板转动连接螺纹杆， 移动固定板固定连接限位杆， 螺纹杆螺纹连接位置移动块， 位置移 动块和限位杆滑动连接， 安装座固定连接第一电机支架， 第一电机支架固定连接第一电机， 第一电机 输出轴和螺纹杆固定连接 。 [0014]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述高度调节机构包括固定于位置移动块 上的第一转动座， 第一转动座转动连接第一连杆， 第一连杆转动连接第二转动座， 第二转动 座固定连接调节固定块， 调节固定块固定连接第三转动座， 第三转动座转动连接第二连杆， 第二连杆转动连接第四转动座， 第四转动座和升降板固定连接， 调节固定块之间固定连接 电动推杆。 [0015]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述旋转机构包括固定于升降板上的第二 电机， 第二电机输出轴固定连接第一齿轮轴， 第一齿轮轴固定连接第一齿轮， 第一齿轮啮合 第二齿轮， 第二齿轮固定连接第二齿轮轴， 第二齿轮轴和升降板转动连接 。 [0016]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述安装机构包括固定于第二齿轮轴上的说　明　书 1/3 页 3 CN 216345292 U 3