(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212318083 0.1 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 宁波尼兰 德磁业股份有限公司 地址 315000 浙江省宁波市 鄞州区鄞东北 路411号 (72)发明人 李鹏飞　 (74)专利代理 机构 宁波鄞州全方专利商标事务 所(普通合伙) 33242 专利代理师 龚成文 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16B 47/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种磁性 开关吸盘 (57)摘要 一种磁性开关吸盘， 包括吸盘底板、 磁性控 制机构、 振动机连接板； 所述吸盘底板设有用于 与外部连接的连接件， 以及与磁性控制机构相配 合的限位块； 所述磁性控制机构通过限位块定位 于吸盘底板上， 并通过改变内部磁 路走向实现对 吸盘底板的磁力吸附； 所述磁性控制机构与振动 机连接板连接， 所述振动机连接板与振动机连 接； 本实用新型通过将吸盘底板通过连接件与外 部连接， 将振动机与磁性控制机构连接， 再将磁 性控制机构通过磁性力与吸盘底板吸附连接， 可 以减小振动机振动 传递能量的损失， 提高振动清 理效率； 可以远程控制， 提高工作效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 216844017 U 2022.06.28 CN 216844017 U 1.一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 包括吸盘底板、 磁性控制机构、 振动机连接板； 所述 吸盘底板设有用于与外部连接的连接件， 以及与磁性控制 机构相配合的限位块； 所述磁性 控制机构通过限位块定位于吸盘底板上， 并通过改变内部磁路走向实现对吸盘底板的磁力 吸附； 所述磁性控制机构与振动机连接 板连接， 所述振动机连接 板与振动机连接； 所述磁性控制机构包括永磁机构、 齿轮传动机构、 位置传感机构， 所述永磁机构包括永 磁体； 所述永磁机构与齿轮传动机构连接， 所述齿轮传动机构与电机连接， 所述电机与控制 模块连接； 所述永磁机构在 控制模块的控制下改变永磁体旋转角度， 从而改变磁路走向； 所 述永磁机构与位置传感机构连接， 所述位置传感机构与控制模块连接， 所述位置传感机构 实时感应永磁 体的旋转 位置， 并将位置信号传送给控制模块。 2.根据权利要求1所述的一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 所述永磁体为磁钢轴， 所述 磁钢轴包括长方体状磁钢， 以及分别设于所述磁钢最大 的两个侧 面上的极靴； 所述磁钢轴 的两端分别设有连接 头； 所述磁钢轴的两侧相对设有第 一导磁磁极和第 二导磁磁极， 所述第 一导磁磁极和第 二 导磁磁极分别设有与所述磁钢轴相配合的磁钢轴限位槽， 所述第一导磁磁极依次与磁极隔 片、 第二导磁磁极通过紧固件连接， 并围合成与所述磁钢轴相配合的 限位孔； 所述磁钢轴位 于所述限位孔中， 所述磁钢轴两端的连接头延伸至限位孔外， 所述磁钢轴 具有在所述限位 孔中旋转的自由度； 所述齿轮传动机构包括依次连接的主动齿轮、 传动齿轮和从动齿轮， 所述主动齿轮与 电机连接， 所述电机与控制模块连接， 所述控制模块控制电机实现从动齿轮的旋转； 所述从 动齿轮与磁钢 轴一端的连接 头连接， 所述磁钢 轴在从动齿轮的带动下旋转； 所述位置传感机构包括限位感应块和与 所述限位感应块相配合的位置感应器， 所述限 位感应块与磁钢轴另一端的连接头连接， 所述限位感应块 随着磁钢轴的旋转而旋转； 所述 位置感应器与控制模块连接， 所述位置感应器感应限位感应块的实时位置， 并根据感应到 的位置发送位置状态信号至控制模块。 3.根据权利要求2所述的一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 所述极靴的截面呈小截圆 状， 所述极靴 的弧面到磁钢轴轴心的距离处处相等， 且大于或等于所述磁钢轴的任一顶点 到磁钢轴轴心的距离 。 4.根据权利要求2所述的一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 所述磁性控制机构包括两个 永磁机构和两个位置传感机构， 所述两个永磁机构相对分布； 所述齿轮传动机构中， 传动齿 轮、 从动齿轮的数量为两个且呈对称分布于主动齿轮的两侧； 所述两个从动齿轮分别与两 个永磁机构一端的连接头连接； 所述两个永磁机构另一端的连接头 分别与两个位置传感机 构中的限位感应块连接， 所述两个位置传感机构中的两个位置感应器设于两个永磁机构之 间； 所述两个永磁机构、 齿轮传动机构、 两个位置传感机构围绕成回字形， 所述电机被 围绕 于回字形内侧。 5.根据权利要求4所述的一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 所述主动齿轮直径为20mm， 从动齿轮直径为70m m。 6.根据权利要求2或4任意一项所述的一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 所述齿轮传动 机构设于一第一箱体内， 所述第一箱体包括第一底板和与所述第一底板相配合的第一盖 板， 所述第一底板设有第一连接孔， 连接轴， 第二连接孔， 所述电机的转轴穿过第一连接孔权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216844017 U 2后与主动齿轮连接； 所述传动齿轮与连接轴连接； 所述磁钢轴一端的连接头穿过第二连接 孔后与从动齿轮连接； 所述第一盖板分别设有与所述主动齿轮、 传动齿轮、 从动齿轮相配合 的齿轮限位槽， 所述第一盖板和第一底板通过紧固件连接； 所述第一底板通过紧固件与第 一导磁磁极、 第二 导磁磁极的一端连接； 所述位置传感机构设于一第 二箱体内， 所述第 二箱体包括第 二底板和与所述第 二底板 相配合的第二盖板， 所述第二底板设有第三连接孔， 所述第二底板内设有位置感应器限位 槽、 与所述第三连接孔同心的限位感应块限位槽， 所述限位感应块限位槽的半径在限位感 应块的长度以上； 所述磁钢轴另一端的连接头穿过第三连接孔后与限位感应块连接， 所述 限位感应块具有随着连接头在限位感应块限位槽内转动的自由度； 所述第二盖板和第二底 板通过紧固件连接； 所述第二底板通过紧固件与第一导磁磁极、 第二导磁磁极的另一端连 接。 7.根据权利要求6所述的一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 还包括依次套设于所述磁钢 轴一端的连接头上 的第一轴承、 第一轴承盖， 以及依 次套设于所述磁钢轴另一端的连接头 上的第二轴承、 第二轴承盖； 所述第一轴承与第一轴承盖连接， 所述第一轴承盖与第一底板 通过紧固件连接； 所述第二轴承与第二轴承盖连接， 所述第二轴承盖与第二底板通过紧固 件连接； 所述第一导磁磁极、 第二导磁磁极上分别设有与所述第一轴承、 第一轴承盖、 第二 轴承、 第二轴承盖相配合的限位槽 。 8.根据权利要求7所述的一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 还包括设于所述第一底板、 第二底板外侧的第一轴承盖限位槽、 第二轴承盖限位槽， 所述第一轴承盖的一端嵌于所述 第一轴承盖限位槽内， 所述第二轴承盖的一端嵌于所述第二轴承盖限位槽内。 9.根据权利要求1所述的一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 所述振动机连接板为不导磁 不锈钢板 。 10.根据权利要求1所述的一种磁性开关吸盘， 其特征在于， 所述电机为低速大扭矩电 机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216844017 U 3