(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321 1546.6 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 广州中设机 器人智能装备股份有 限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区云埔工 业区方达路6号101房 (72)发明人 魏演锐　刘长盛　林明盛　赵季用　 钟伟芯　 (74)专利代理 机构 广州中粤知识产权代理事务 所(普通合伙) 44752 专利代理师 杨毅宇 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业自动化的视 觉识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业自动化的视觉 识别装置， 涉及视觉识别领域， 包括： 导轨； 连接 块， 滑动连接在导轨的内壁且延伸至导轨的下方 外部， 所述连接块的内部设置有数据传输单元； 摄像头， 连接在连接块的底端； 数据传输线。 本实 用新型通过设置连接机构， 通过给 予推杆向内的 压力， 推杆移动将带动齿轮转动、 第二活动块移 动， 齿轮转动将给予第一活动块顶端外壁齿块推 力， 从而带动第一活动块、 限位块移动且给予弹 簧挤压力， 此时限位块与第二活动块将相互远 离， 直到限位块与第二活动块一端连接的另一个 限位块移出摄像头的外壁卡槽， 那么摄像头将不 再受到限位， 达到了快速安装拆卸连接块与摄像 头的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217056884 U 2022.07.26 CN 217056884 U 1.一种工业自动化的视 觉识别装置， 其特 征在于， 包括： 导轨(1)； 连接块(2)， 滑动连接在导轨(1)的内壁且延伸 至导轨(1)的下方外部， 所述连接块(2) 的内部设置有数据传输单 元； 摄像头(3)， 连接在连接块(2)的底端； 数据传输线(4)， 设置在摄像头(3)的顶端外部且延伸至连接块(2)的内部与数据传输 单元连接； 连接机构(5)， 设置于连接块(2)的一侧外部且延伸至连接块(2)的内部， 用于连接块 (2)与摄像头(3)的快速安装拆卸； 限位机构(6)， 设置于连接块(2)的另一侧外部且延伸至连接块(2)的内部以及位于数 据传输线(4)的外壁， 用于提高数据传输线(4)与连接块(2)连接的稳定性。 2.根据权利要求1所述的一种工业自动 化的视觉识别装置， 其特征在于， 所述连接机构 (5)包括有位于导轨(1)一端外部且贯穿至连接块(2)内部的推杆(501)， 所述推杆(501)的 下方设置有与连接块(2)内壁转动连接的齿轮(502)， 所述齿轮(502)的下方啮合有第一活 动块(503)， 所述第一活动块(503)的内壁设置有贯穿至第一活动块(503)外部与连接块(2) 内壁固定连接的定位杆(504)， 所述定位杆(504)的外壁套接有弹簧(505)， 所述第一活动块 (503)的另一端固定连接延伸至摄像头(3)内壁的限位块(506)， 所述推杆(501)的一端与第 二活动块(5 07)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种工业自动 化的视觉识别装置， 其特征在于， 所述限位机构 (6)包括连接杆(601)、 固定环(604)， 所述连接杆(601)固定连接在第二活动块(507)的一侧 外壁， 所述固定环(604)固定连接在连接块(2)的内壁， 所述连接杆(601)的内壁设置有定位 槽(602)， 所述连接杆(6 01)的顶端设置有抵杆(6 03)。 4.根据权利要求2所述的一种工业自动化的视觉识别装置， 其特征在于， 所述推杆 (501)与第一活动块(503)靠近齿轮(502)的外壁设置有与齿轮(502)外壁相匹配的齿块， 所 述连接块(2)的内壁设置有与推杆(501)移动轨迹相匹配的滑槽， 所述限位块(506)的数量 设置有两个， 分别连接在第二活动块(5 07)、 第一活动块(5 03)的一端。 5.根据权利要求2所述的一种工业自动化的视觉识别装置， 其特征在于， 所述摄像头 (3)的外壁设置有与限位块(506)一端相匹配的限位槽， 所述限位块(506)的一端外壁呈斜 面状态， 所述第一活动块(5 03)的内壁与定位杆(5 04)的外壁相吻合。 6.根据权利要求3所述的一种工业自动化的视觉识别装置， 其特征在于， 所述连接块 (2)的内壁设置有与固定环(604)外壁相匹配的凹槽， 所述固定环(604)的外壁设置有与抵 杆(603)顶端相匹配的定位槽 。 7.根据权利要求3所述的一种工业自动化的视觉识别装置， 其特征在于， 所述抵杆 (603)的底端外壁呈斜面状态， 所述连接块(2)的内壁设置有与抵杆(603)移动轨迹相匹配 的槽。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217056884 U 2一种工业自动化的视觉识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉识别领域， 具体是一种工业自动化的视 觉识别装置 。 背景技术 [0002]工业视觉系统是用于自动检验、 工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监 视的图像识别机器， 工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有 关信息、 高度概 括地描述图像内容， 以便对图像的某些内容加以解释和判断。 [0003]现有汽车工业视觉系统一般需要使用摄像机对汽车部件焊接的螺栓进行检测， 来 判断螺栓是否焊接完成与焊接质量， 但是现有的工业视觉系统摄像头需要定期对其进 行维 护维修， 而工业视觉系统摄像头一般采用螺栓固定连接在导轨上， 不便于对其进行快速安 装拆卸， 因此本实用新型提出了一种工业自动化的视 觉识别装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种工业自动化的视觉识别装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种工业自动化的视 觉识别装置， 包括： [0007]导轨； [0008]连接块， 滑动连接在导轨 的内壁且延伸至导轨 的下方外部， 所述连接块的内部设 置有数据传输单 元； [0009]摄像头， 连接在连接块的底端； [0010]数据传输线， 设置在摄像头的顶端外部且延伸至连接块的内部与数据传输单元连 接； [0011]连接机构， 设置于连接块的一侧外部且延伸至连接块的内部， 用于连接块与摄像 头的快速安装拆卸； [0012]限位机构， 设置于连接块的另一侧外部且延伸至连接块的内部以及位于数据传输 线的外壁， 用于提高数据传输线与连接块连接的稳定性。 [0013]作为本实用新型再进一步的方案： 所述连接机构包括有位于导轨一端外部且贯穿 至连接块内部的推杆， 所述推杆 的下方设置有与连接块内壁转动连接的齿轮， 所述齿轮的 下方啮合有第一活动块， 所述第一活动块的内壁设置有贯穿至第一活动块外部与连接块内 壁固定连接的定位杆， 所述定位杆的外壁套接有弹簧， 所述第一活动块的另一端固定连接 延伸至摄 像头内壁的限位 块， 所述推杆的一端与第二活动块固定连接 。 [0014]作为本实用新型再进一步的方案： 所述限位机构包括连接杆、 固定环， 所述连接杆 固定连接在第二活动块的一侧外壁， 所述固定环固定连接在连接块的内壁， 所述连接杆 的 内壁设置有定位槽， 所述连接杆的顶端设置有抵杆。 [0015]作为本实用新型再进一步的方案： 所述推杆与第一活动块靠近齿轮的外壁设置有说　明　书 1/4 页 3 CN 217056884 U 3