(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123297455.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 廖滔 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 廖滔　林子钧　刘思莹　黄韬　 (74)专利代理 机构 常州市天龙专利事务所有限 公司 3210 5 代理人 于雅洁 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) G01L 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自带转矩传感器的机电设备 (57)摘要 本实用新型涉及机电设备技术领域， 且公开 了一种自带转矩传感器的机电设备， 包括机电设 备， 机电设备包括底座、 电机、 滑轨、 滑块、 第一丝 杆、 手轮、 支架、 滑槽、 调节杆、 第二丝 杆、 固定块、 连接杆与转矩传感器， 电机安装于底座顶端， 滑 轨安装于底座顶端， 且内部安装由滑块， 第一丝 杆安装于滑轨内部， 且侧端安装有手轮， 支架安 装于滑块顶端， 且侧端开设有滑槽， 调节杆安装 于支架底面， 且内部安装有第二丝杆， 固定块安 装于调节杆底端， 且底端安装有转矩传感器。 该 自带转矩传感器的机电设备， 通过转矩传感器主 要依靠固定块与外部固定连接， 减少了与电机的 接触面积， 能够减小电机带来的振动， 提升了传 感器对参数测量的准确度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216361240 U 2022.04.22 CN 216361240 U 1.一种自带转矩传感器的机电设备， 包括机电设备(1)， 其特征在于： 所述机电设备(1) 包括底座(2)、 电机(3)、 滑轨(4)、 滑块(5)、 第一丝杆(6)、 手轮(7)、 支架(8)、 滑槽(9)、 调节 杆(10)、 第二丝杆(11)、 固定块(12)、 连接杆(13)与转矩传感器(14)， 所述电机(3)安装于底 座(2)顶端， 所述滑轨(4)安装于底座(2)顶端， 且内部安装由滑块(5)， 所述第一丝杆(6)安 装于滑轨(4)内部， 且侧端安装有手轮(7)， 所述支架(8)安装于滑 块(5)顶端， 且侧端开设有 滑槽(9)， 所述调节杆(10)安装于支架(8)底面， 且内部安装有第二丝杆(11)， 所述固定块 (12)安装于调节杆(10)底端， 且底端安装有转矩传感器(14)， 所述连接杆(13)安装于固定 块(12)两侧， 且侧端安装于滑槽(9)内部 。 2.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备， 其特征在于： 所述滑轨(4) 设置有多组， 且横向平行固定安装于底座(2)顶面， 所述滑块(5)活动安装于滑轨(4)内部， 且内部啮合有第一丝杆(6)， 所述第一丝杆(6)贯穿于滑轨(4)侧端， 且末端固定安装有手轮 (7)。 3.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备， 其特征在于： 所述手轮(7) 设置有多组， 且分别固定安装于第一丝杆(6)与第二丝杆(1 1)末端。 4.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备， 其特征在于： 所述支架(8) 固定安装于滑 块(5)顶端， 且顶端底 面固定安装有调节杆(10)， 所述调节杆(10)设置为伸缩 式， 且内部啮合有第二丝杆(1 1)， 所述第二丝杆(1 1)贯穿安装于支 架(8)顶端内部 。 5.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备， 其特征在于： 所述滑槽(9) 对立开设于支 架(8)内侧面， 所述连接杆(13)侧端活动安装于滑槽(9)内部 。 6.根据权利要求1所述的一种自带转矩传感器的机电设备， 其特征在于： 所述固定块 (12)顶端固定安装于调节杆(10)底端， 且底端固定安装于转矩传感器(14)顶面， 所述连接 杆(13)固定安装于固定块(12)两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216361240 U 2一种自带转矩传感器的机电设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机电设备技 术领域， 具体为 一种自带转矩传感器的机电设备。 背景技术 [0002]智能化是机电设备的重要发展方向， 其重点是不断提高设备的测量技术、 控制技 术、 执行技术并系统集成， 从而利用设备测量所得的各项参数成为控制技术的基础， 控制装 置根据工作目的的要求结合测量参数发出指令由执行机构实施。 因此测量装置与机电设备 的组合势在必行， 实时的转矩参数是机械传动设备及其动力 设备的最主要参数之一， 相应 的传感器与设备的组合将有利于机电设备的集成化和智能化， 同时也有利于减小设备体 积， 降低设备的制造成本 。 [0003]现有的机电设备上的转矩传感器多为固定安装于设备上， 在机电设备运转时， 且 电机会产生振动， 带动转矩传感器振动， 会导致传感器测量的参数出现偏差， 造成测量结果 不准确， 所以， 需要对现有结构进行改进， 以满足 实际需求。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自带转矩传感器 的机电设备， 具备 便于调节安装和 测量稳定等优点， 解决了上述 技术问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自带转矩传感器的机电设 备， 包括机电设备， 所述机电设备包括底座、 电机、 滑轨、 滑块、 第一丝杆、 手轮、 支架、 滑槽、 调节杆、 第二丝杆、 固定块、 连接杆与转矩传感器， 所述电机安装于底座顶端， 所述滑轨安装 于底座顶端， 且内部安装由滑块， 所述第一丝杆安装于滑轨内部， 且侧端安装有手轮， 所述 支架安装于滑块顶端， 且侧端开设有滑槽， 所述调节杆安装于支架底面， 且内部安装有第二 丝杆， 所述固定块安装于调节杆底端， 且底端安装有转矩传感器， 所述连接杆安装于固定块 两侧， 且侧端安装于滑槽内部 。 [0008]优选的， 所述滑轨设置有多组， 且横向平行固定安装于底座顶面， 所述滑块活动安 装于滑轨内部， 且内部啮合有第一丝杆， 所述第一丝杆贯穿于滑轨侧端， 且末端固定安装有 手轮。 [0009]通过上述技术方案， 转动手轮， 第一丝杆转动， 带动表面的滑块在滑轨内部移动， 其顶端的转矩传感器横向移动， 此结构通过第一丝杆控制滑块移动， 使得转矩传感器在水 平方向便 于调节安装位置 。 [0010]优选的， 所述手 轮设置有 多组， 且分别固定安装于第一丝杆与第二丝杆末端。 [0011]通过上述技术方案， 采用手轮手动控制转矩传感器移动， 方便在安装位置进行微 调， 使得安装位置更精准。 [0012]优选的， 所述支架固定安装于滑块顶端， 且顶端底面固定安装有调节杆， 所述调节说　明　书 1/3 页 3 CN 216361240 U 3