(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123273742.6 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 绍兴市柯桥区鉴湖中学 地址 312000 浙江省绍兴 市柯桥区柯岩香 林大道1796号 (72)发明人 徐善敏　谭懿君　 (74)专利代理 机构 北京众允专利代理有限公司 11803 专利代理师 沈小青 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 21/54(2006.01) (54)实用新型名称 一种电控三轴六向投影 仪吊架 (57)摘要 本实用新型涉及投影仪技术领域， 公开了一 种电控三轴六向投影仪吊架。 在通过控制器控制 第一电动驱动机构运作时， 第一电动驱动机构带 动上层平台相对支撑管进行顺逆时针转动微调， 下层平台随之运动， 以安装在下层 平台上的投影 仪的投影范围左右移动； 同时在通过控制器控制 第二电动驱动机构运作时， 第二电动驱动机构可 带动下层平台整体升降， 使 得投影仪的投影范围 上下移动， 第二电动驱动机构也可带动下层平台 的左端或右端倾斜微调， 使 得投影仪的投影范围 顺逆时针旋转； 最终方便控制投影仪的投影的平 面影像以合适角度和范围投影在幕布上。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216768991 U 2022.06.17 CN 216768991 U 1.一种电控三轴六向投影仪吊架， 包括用于固定安装在墙顶上的安装座 （1） 、 设置在安 装座 （1） 下表 面的支撑管 （2） 、 设置在支撑管 （2） 下端并且 供投影仪安装的调节平台， 其特征 在于： 所述调节平台包括中部转动连接在支撑管 （2） 下端的上层平台 （31） 、 供 投影仪安装的 下层平台 （32） 、 设置在支撑管 （2） 和上层平台 （31） 之间的第一电动驱动机构、 设置在上层平 台 （31） 和下层平台 （32） 之间的第二电动驱动机构、 与第一电动驱动机构和第二电动驱动机 构电连接的控制器 （4） ， 所述第一电动驱动机构带动上层平台 （31） 顺逆时针转动角度， 所述 第二电动驱动机构用于带动下层平台 （32） 整体升降以及带动下层平 台 （32） 左右端旋转倾 斜。 2.根据权利要求1所述的一种电控三轴六向投影仪吊架， 其特征在于： 所述第 一电动驱 动机构包括设置在上层平台 （31） 上的表 面基座 （331） 、 尾部铰接在基座 （331） 上的第一电机 （332） 、 连接在第一电机 （332） 的输出轴上的第一螺杆 （333） 、 螺纹连接在第一螺杆 （333） 上 的螺纹座 （334） 、 设置在支撑管 （2） 的周侧的支撑臂 （335） 、 一端铰接在支撑臂 （335） 上并且 另一端固定在螺纹座 （3 34） 上的联动臂 （3 36） ， 所述第一电机 （3 32） 与控制器 （4） 电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种电控三轴六向投影仪吊架， 其特征在于： 所述上层平台 （31） 前侧设置有沿着其长度方向延伸的通槽 （311） ， 所述第二电动驱动机构包括设置在上 层平台 （31） 上表面且位于通槽 （311） 上方的支架 （341） 、 两个尾部铰接在支架 （341） 两端的 第二电机 （342） 、 两个分别连接在第二电机 （342） 的输出轴上并且穿过通槽 （311） 的第二螺 杆 （343） 、 两个安装在下层平台 （32） 前侧两端的关节轴承 （344） 、 两个分别安装在关节轴承 （344） 上并且螺纹连接在第二螺杆 （343） 上的螺纹套 （345） ， 两个所述第二螺杆 （343） 分别与 两个第二螺纹套 （345） 螺纹连接， 两个所述第二电机 （342） 与控制器 （4） 电连接 。 4.根据权利要求3所述的一种电控三轴六向投影仪吊架， 其特征在于： 所述上层平台 （31） 的后侧设置有向下竖直延伸的限位杆 （51） ， 所述下层平台 （32） 上设置有供限位杆 （51） 穿过且在下层平台 （32） 左右旋转倾斜过程中部与限位杆 （51） 干涉的腰形孔 （321） ， 所述限 位杆 （51） 的下端螺纹连接有限位螺母 （52） 。 5.根据权利要求3所述的一种电控三轴六向投影仪吊架， 其特征在于： 所述支撑管 （2） 上端贯通安装座 （1） 并且 下端贯通上层平台 （31） ， 所述支撑管 （2） 下端的周侧设置有穿线孔 （21） 。 6.根据权利要求5所述的一种电控三轴六向投影仪吊架， 其特征在于： 所述上层平台 （31） 上设置有覆盖第一电动驱动机构、 支架 （341） 、 两个第二电机 （342） 以及穿线孔 （21） 的 罩壳 （6） 。 7.根据权利要求1所述的一种电控三轴六向投影仪吊架， 其特征在于： 所述上层平台 （31） 和下层平台 （32） 之间设置有覆盖上层平台 （31） 和下层平台 （32） 之间的左侧面、 后侧面 以及右侧面的弹性防尘布 （7） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216768991 U 2一种电控三轴六向投影仪吊 架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及投影仪技 术领域， 特别涉及一种电控三轴六向投影仪吊架。 背景技术 [0002]投影仪是可以将图像或视频投射到幕布上的设备， 广泛应用于学校、 办公室、 娱乐 场所、 展示厅等 公共场所， 用来投影各类平面影像。 而常见的投影仪吊架通过松紧螺丝对投 影仪的安装角度进行调节， 以使得 投影仪的投影的平面影像以合适角度和范围投影在 幕布 上， 但是安装在 会议厅等层高较高的场所的投影仪， 因为投影仪的安装高度过高， 需要登上 梯子抛高后， 手动松紧螺栓来调节吊架角度带动调节投影机的角度， 在操作过程中十分不 便。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种电控三轴六向投影仪吊架， 通过电控调节方式带动 安装投影仪的下层平台顺逆时针转动、 整体升降及左右端倾斜， 以对应的使得投影仪的投 影范围左右 移动、 上下移动及顺逆时针旋转。 [0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种电控三轴六向 投影仪吊架， 包括用于固定安装在墙顶上的安装座、 设置在安装座下表面的支撑管、 设置在 支撑管下端并且供投影仪安装的调节平台， 所述调节平台包括中部转动连接在支撑管下端 的上层平台、 供投影仪安装的下层平台、 设置在支撑管和上层平台之间的第一电动 驱动机 构、 设置在上层平台和下层平台之间的第二电动驱动机构、 与第一电动 驱动机构和第二电 动驱动机构电连接的控制器， 所述第一电动 驱动机构带动上层平台顺逆时针转动角度， 所 述第二电动驱动机构用于带动下层平台整体升降以及带动下层平台左右端旋转 倾斜。 [0005]通过采用上述方案， 在通过控制器控制第一电动驱动机构运作时， 第一电动驱动 机构带动上层平台相对支撑管进行顺逆时针转动微调， 下层平台随之运动， 以安装在下层 平台上的投影仪的投影范围左右移动； 同时在通过控制器控制第二电动 驱动机构运作时， 第二电动 驱动机构可带动下层平台整体升降， 使得投影仪的投影范围上下移动， 第二电动 驱动机构也可带动下层平台的左端或右端倾斜微调， 使得投影仪的投影范围顺逆时针旋 转； 最终方便控制投影仪的投影的平面影 像以合适角度和范围投影在幕布上。 [0006]本实用新型的进一步设置为： 所述第一电动驱动机构包括设置在上层平台上表面 基座、 尾部铰接在基座上的第一电机、 连接在第一电机的输出轴上的第一螺杆、 螺纹连接在 第一螺杆上 的螺纹座、 设置在支撑管 的周侧的支撑臂、 一端铰接在支撑臂上并且另一端固 定在螺纹座上的联动臂， 所述第一电机与控制器电连接 。 [0007]通过采用上述方案， 在控制器控制第一电机正反转时， 第一电动带动第一螺杆正 反转， 以使 得螺纹座朝向靠近或远离第一电机的方向移动， 配合支撑臂和联动臂的联动， 以 使得上层平台相对支撑管进行顺逆时针转动微调， 以安装在下层平台上的投影仪的投影范 围左右移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 216768991 U 3