(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123325066.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 中国电信股份有限公司 地址 100033 北京市西城区金融街31号 (72)发明人 郑成渝　李高建　王章海　宋博轩　 马晓晖　罗迪柯　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 郭晓丽 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种云台机 (57)摘要 本实用新型公开了一种云台机， 包括： 摄像 单元、 第一面壳、 第二面壳、 第一电机、 第二电机、 中盘机构和底壳。 摄像单元位于第一面壳内部， 云台机通过底壳固定在墙壁等支撑面上， 通过设 置中盘机构， 中盘机构的一端通过钩杆与第一面 壳内的第一电机的转轴连接， 中盘机构的另一端 通过底座与第二面壳卡合连接， 第二面壳内的第 二电机的转轴与中盘机构的底 座连接， 使第一面 壳可以在第一方向和第二方向进行转动， 实现多 角度大范围的监控摄像。 同时， 通过设置中盘机 构和第二面壳的卡合连接方式， 不需要设置轴承 套接转轴的连接， 简化了传动部件的结构， 有利 于提高安装效率， 同时可以降低制作成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217234945 U 2022.08.19 CN 217234945 U 1.一种云台机， 其特征在于， 包括： 摄像单元、 第一面壳、 第二面壳、 第一电机、 第二电 机、 中盘机构和底壳； 所述中盘机构包括钩杆和底座； 所述钩杆固定在所述底座的一侧； 所述底座背离所述 钩杆的一侧的侧壁上设置有环状卡扣； 所述第一电机固定在所述第 一面壳内部； 所述钩杆穿过所述第 一面壳上的第 一开口与 所述第一电机的转轴连接； 所述第二面壳位于所述底座背离所述第一面壳的一侧； 所述第二面壳开设有第二开 口， 所述第二面壳的内部 围绕所述第二开口的位置设置有卡块； 所述第二面壳与所述中盘 机构通过 所述卡块和所述 卡扣卡合连接； 所述底壳通过位于所述第二面壳上背离所述中盘机构的一侧的第三开口与所述第二 面壳连接， 用于固定和支撑所述云台机； 所述第二电机固定在所述第二面壳的内部， 所述第 二电机的转轴与所述底座连接； 所述摄像单元固定在所述第 一面壳的内部； 所述第 一面壳与 所述摄像单元对应的位置 设置有第四开口， 用于提供拍摄视野； 所述摄像单元分别与所述第一电机和所述第二电机 电连接， 用于发送转动控制信号， 所述第一电机响应所述转动控制信号带动所述第一面壳 在第一方向转动， 所述第二电机响应所述转动控制信号带动所述中盘机构在第二方向转 动。 2.如权利要求1所述的云台机， 其特征在于， 所述第一面壳包括前壳和后壳； 所述前壳 和所述后壳通过 连接件连接 。 3.如权利要求2所述的云台机， 其特征在于， 所述卡块包括多个子卡块； 所述子卡块围 绕第二开口间隔设置； 所述卡扣上间隔开设有 多个缺口。 4.如权利要求3所述的云台机， 其特征在于， 所述第二面壳还包括挡板； 所述挡板位于 所述卡块靠近所述底壳的一侧， 所述挡板用于限制所述 卡扣的位置 。 5.如权利要求 4所述的云台机， 其特 征在于， 还 包括： 电源接口； 所述电源接口位于所述云台机表面， 与所述摄 像单元连接。 6.如权利要求5所述的云台机， 其特 征在于， 所述摄 像单元包括摄 像镜头和主板； 所述摄像镜头的入光侧固定 于所述第四开口处， 用于拍摄监控画面； 所述主板连接所述电源接口， 用于提供电源； 所述主板与所述摄像镜头电连接， 用于画 面处理和调节所述摄像镜头的参数； 所述主板分别连接所述第一电机和所述第二电机， 用 于发送转动控制信号以控制电机转动； 所述云台机还 包括： 灯板和灯罩； 所述灯板位于所述第四开口处， 连接所述第一面壳和所述摄像镜头， 用于固定所述摄 像镜头和补光； 所述灯罩 位于所述第一 面壳的第四开口处的外侧， 用于保护所述摄 像镜头和灯板 。 7.如权利要求6所述的云台机， 其特 征在于， 还 包括： 喇叭； 所述喇叭位于所述第一面壳内部， 与所述第一面壳连接； 所述喇叭与所述主板电连接， 所述主板用于 输出声音控制信号， 所述喇叭响应所述声 音控制信号并发出声 音。 8.如权利要求6所述的云台机， 其特 征在于， 还 包括： 支撑圈；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217234945 U 2所述支撑圈位于所述第二面壳的外侧， 围绕所述第二开口设置； 所述支撑圈与所述第 二面壳连接， 用于支撑所述第一 面壳。 9.如权利要求6所述的云台机， 其特 征在于， 还 包括： 固定 螺丝和硅胶塞； 所述固定螺丝用于穿过所述云台机表面预留的通孔， 对所述云台机 内部的部件进行连 接和固定； 所述硅胶塞用于填充与所述固定 螺丝对应的通 孔。 10.如权利要求6所述的云台机， 其特 征在于， 还 包括： 安装垫 板； 所述安装垫板位于所述底壳背离所述第 二面壳的一侧； 所述安装垫板的一侧与所述底 壳连接， 另一侧为粘胶面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217234945 U 3