(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123313056.7 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 玺连自动化科技 （上海） 有限公司 地址 201311 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 曹慧君　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 饶富春 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化机械加工设备检测用 视觉摄像 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化机械加工设 备检测用视觉摄像装置， 包括： 底座； 支撑柱， 所 述底座的底端四角均设置有支撑柱； 机械箱， 所 述底座的顶端设置有机械箱； 箱门， 所述机械箱 的表面设置有箱门； 控制器， 所述机械箱的一端 设置有控制器。 该自动化机械加工设备检测用视 觉摄像装置通过电机分别控制摄像头进行左右 上下的移动， 可便于多个角度和方位进行对装置 加工的观察， 防止出现死角的问题， 加强观测 效 果， 实用性较强。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217422834 U 2022.09.13 CN 217422834 U 1.一种自动化机 械加工设备检测用视 觉摄像装置， 其特 征在于， 包括： 底座(1)； 支撑柱(2)， 所述底座(1)的底端四角均设置有支撑柱(2)； 机械箱(3)， 所述底座(1)的顶端设置有机 械箱(3)； 箱门(4)， 所述机 械箱(3)的表面设置有箱门(4)； 控制器(5)， 所述机 械箱(3)的一端设置有控制器(5)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化机械加工设备检测用视觉摄像装置， 其特征在于， 所述机械箱(3)的内腔顶部设置有操控器(6)， 所述操控器(6)的底端设置有机 械爪(7)。 3.根据权利要求2所述的一种自动 化机械加工设备检测用视觉摄像装置， 其特征在于， 所述机械箱(3)的内腔一侧设置有温度传感器(8)， 所述机械箱(3)的内腔后部设置有散热 器(9)。 4.根据权利要求3所述的一种自动 化机械加工设备检测用视觉摄像装置， 其特征在于， 所述机械箱(3)的两端内壁均滑动设置有滑块(10)， 所述滑块(10)的顶端和底端均设置有 侧块(11)。 5.根据权利要求4所述的一种自动 化机械加工设备检测用视觉摄像装置， 其特征在于， 顶端所述侧块(11)的内端设置有滑杆(12)， 底端所述侧块(11)的表面螺纹设置有螺杆一 (13)， 所述螺杆一(13)的一端过盈配合有锥齿轮一(19)。 6.根据权利要求5所述的一种自动 化机械加工设备检测用视觉摄像装置， 其特征在于， 所述滑块(10)的内端滑动设置有 内滑块(14)， 所述内滑块(14)的表面设置有保护 罩(15)， 所述保护罩(15)的内端设置有摄 像头(16)。 7.根据权利要求6所述的一种自动 化机械加工设备检测用视觉摄像装置， 其特征在于， 所述机械箱(3)的一端底部设置有电机一(17)， 所述电机一(17)的输出端设置有转轴(18)， 所述转轴(18)延伸进机械箱(3)的内腔， 所述转轴(18)的表面过盈配合有两个锥齿轮二 (20)， 所述锥齿轮二(20)分别啮合有两个锥齿轮一(19)， 所述滑块(10)的内腔顶端设置有 电机二(21)， 所述电机二(21)的输出端设置有螺杆二(22)， 所述螺杆二(22)的表面螺纹设 置有内滑块(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217422834 U 2一种自动化机械加工设 备检测用视觉摄像装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械技术领域， 具体为一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像 装置。 背景技术 [0002]自动化机械， 已经发展到相当成熟阶段， 自动化是专门从事智能自动控制、 数字 化、 网络化控制器及传感器的研发、 生产、 销售的高科技 公司， 其众多的功能模块、 完善的嵌 入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性 化需求； [0003]现有的自动化机械加工设备在进行检测时需要使用视觉摄像装置， 然而现有的摄 像装置大多固定在加工器附近， 由于固定安装， 会导致观察存在死角， 影响视觉检测的效 果， 并不能随着使用者预想的位置进行观测， 实用性较差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动化机械加工设备检测用视觉摄像装置， 以至 少解决现有技 术的机械加工设备检测用视 觉摄像装置无法调节摄 像位置的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化机械加工设备检测 用视觉摄像装置， 包括： [0006]底座； [0007]支撑柱， 所述底座的底端四角均设置有支撑柱； [0008]机械箱， 所述底座的顶端设置有机 械箱； [0009]箱门， 所述机 械箱的表面设置有箱门； [0010]控制器， 所述机 械箱的一端设置有控制器。 [0011]优选的， 所述机 械箱的内腔顶部设置有操控器， 所述操控器的底端设置有机 械爪。 [0012]优选的， 所述机械箱的内腔一侧 设置有温度传感器， 所述机械箱的内腔后部设置 有散热器。 [0013]优选的， 所述机械箱的两端内壁均滑动设置有滑块， 所述滑块的顶端和底端均设 置有侧块。 [0014]优选的， 顶端所述侧块的内端设置有滑杆， 底端所述侧块的表面螺纹设置有螺杆 一， 所述螺杆一的一端过盈配合有锥齿轮一。 [0015]优选的， 所述滑块的内端滑动设置有内滑块， 所述内滑块的表面设置有保护罩， 所 述保护罩的内端设置有摄 像头。 [0016]优选的， 所述机械箱的一端底部设置有电机一， 所述电机一的输出端设置有转轴， 所述转轴延伸进机械箱的内腔， 所述转轴的表面过盈配合有两个锥齿轮二， 所述锥齿轮二 分别啮合有两个锥齿轮一， 所述滑块的内腔顶端设置有电机二， 所述电机二的输出端设置 有螺杆二， 所述螺杆二的表面螺纹设置有内滑块。 [0017]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该自动化机械加工设备检测用视觉说　明　书 1/3 页 3 CN 217422834 U 3