(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123374153.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 邢方正 地址 250107 山东省济南市高新区机场路 6868号 (72)发明人 邢方正　张茂波　宋庆刚　 (74)专利代理 机构 安徽初升专利代理事务所 (普通合伙) 3423 3 专利代理师 曹雪菲 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16F 15/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于城市轨道交通的监控器 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于城市轨道交通 的监控器， 包括安装底座， 安装底座的一侧连接 有连接主体， 连接主体的一侧连接有航向轴、 横 滚轴和俯仰轴， 各轴之间通过连杆连接， 俯仰轴 的一侧设置有支撑台， 支撑台的顶端表面设置有 保护外壳， 保护外壳通过固定支架固定在支撑台 顶端表面， 保护外壳内部设置有监控摄像头。 本 实用新型通过连接主体内部的无刷电机和控制 器来调节各个转轴和连杆， 从而形成稳定器结构 来减缓车身晃动对监控摄像头的影 响， 监控摄像 头安装在摄像头底座中， 摄像头底 座的一侧设置 有滑动结构可以将摄像头底座单独推出保护外 壳， 以便拆卸监控摄像头进行单独检修， 整体结 构通过螺 栓固定， 安装方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217302196 U 2022.08.26 CN 217302196 U 1.一种用于城市轨道交通的监控器， 包括安装底座(1)， 其特征在于， 所述安装底座(1) 包括安装板(101)和橡胶底座(102)， 所述橡胶底座(102)的一侧设置有连接主体(2)， 所述 连接主体(2)的一侧连接有航向轴(3)， 所述航向轴(3)的外表面连接有第一连杆(4)， 所述 第一连杆(4)的另一端连接有横滚轴(5)， 所述横滚轴(5)的外表面连接有第二连杆(6)， 所 述第二连杆(6)的另一端连接有俯仰轴(7)， 所述俯仰轴(7)的外表面连接有第三连杆(8)， 所述第三连杆(8)的另一端连接有支撑台(9)， 所述支撑台(9)的顶端表面设置有保护外壳 (10)， 所述支撑台(9)与保护外壳(10)通过固定支架(11)固定， 所述保护外壳(10)的两侧表 面均设置有滑槽(12)， 所述保护外壳(10)的内部设置有滑动 结构(13)， 且滑动 结构(13)贯 穿滑槽(12)， 所述滑动结构(13)的一侧连接有摄像头底座(14)， 所述摄像头底座(14)内部 连接有监控摄 像头(15)。 2.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道 交通的监控器， 其特征在于， 所述连接主体 (2)的内部设置有无刷电机和控制器， 且与航向轴(3)、 横滚轴(5)和俯仰轴(7)均电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道 交通的监控器， 其特征在于， 所述固定支架 (11)包括第一固定板(1101)和第二固定板(1103)， 所述第一固定板(1101)的内部顶端贯穿 有安装通孔(1102)， 且固定于保护外壳(10)的一侧表面， 所述第二固定板(1103)固定于支 撑台(9)顶端表面， 所述第一固定板(1101)的一侧表面设置有固定螺栓(1104)， 所述固定螺 栓(1104)贯穿第二固定 板(1103)， 所述固定 螺栓(1104)的外表面套接有限位 块(1105)。 4.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道 交通的监控器， 其特征在于， 所述滑动结构 (13)包括滑块(1301)、 连接铁片(1302)和楔形块(1303)， 所述滑块(1301)成工字 型， 所述滑 块(1301)的底端 连接有连接铁片(1302)， 所述连接铁片(1302)的另一端固定于摄像头底座 (14)的一侧表面， 所述滑块(13 01)的一侧设置有楔形块(13 03)。 5.根据权利要求4所述的一种用于城市轨道交通的监控器， 其特征在于， 所述楔形块 (1303)有两组， 且每组两个， 所述楔形块(1303)分别设置于滑槽(12)远离监控摄像头(15) 一端的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217302196 U 2一种用于城市轨道交通的监控器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轨道交通 技术领域， 特别涉及一种用于城市轨道交通的监控器。 背景技术 [0002]轨道交通是指将城市轨道交通定义为 “通常以电能为动力， 采取轮轨运输方式的 快速大运量公共交通的总称 ”， 一般包括地铁和轻轨， 以及现代有轨电车， 轨道交通很早就 作为公共交通在 城市中出现， 起着越来越重要的作用， 采用大客运量的城市轨道交通系统， 是从根本上改善城市公共交通状况 的有效途径， 在轨道交通的每一节车厢内， 监控装置是 必不可少的设备之一， 是每 个人财产和安全保障的重要防线。 [0003]由于公共交通运行存在一定 的颠簸， 因此在运行过程中监控摄像头不停地晃动， 因此会导致监控画面不清晰， 录像无法准确 辨别人脸的情况， 而且传统的监控器检修需要 将整个装置拆卸下来， 维修比较麻烦， 重新 安装也耗时耗力。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷， 提供一种用于城市轨道交 通的监控器， 可做到通过多转轴配合形成稳定器结构来减少监控摄像头的晃动， 使监控画 面更加清晰， 同时监控头可 单独拆卸进行检修。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0006]本实用新型一种用于城市轨道交通的监控器， 包括安装底座， 所述安装底座包括 安装板和橡胶底座， 所述橡胶底座的一侧设置有连接主体， 所述连接主体的一侧连接有航 向轴， 所述航向轴的外表面连接有第一连杆， 所述第一连杆的另一端连接有横滚轴， 所述横 滚轴的外表面连接有第二连杆， 所述第二连杆的另一端连接有俯仰轴， 所述俯仰轴的外表 面连接有第三连杆， 所述第三连杆的另一端连接有支撑台， 所述支撑台的顶端表面设置有 保护外壳， 所述支撑台与保护外壳通过固定支架固定， 所述保护外壳的两侧表面均设置有 滑槽， 所述保护外壳的内部 设置有滑动结构， 且滑动结构贯穿滑槽， 所述滑动结构的一侧连 接有摄像头底座， 所述摄 像头底座内部连接有监控摄 像头。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述连接主体的内部设置有无刷电机和控 制器， 且与航向轴 、 横滚轴和俯仰轴均电性连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述固定支架包括第一固定板和第二固定 板， 所述第一固定板的内部顶端贯穿有安装通孔， 且固定于保护外壳的一侧表 面， 所述第二 固定板固定于支撑台顶端表面， 所述第一固定板的一侧表面设置有固定螺栓， 所述固定螺 栓贯穿第二固定 板， 所述固定 螺栓的外表面套接有限位 块。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述滑动结构包括滑块、 连接铁片和楔形 块， 所述滑块成工字型， 所述滑块的底端 连接有连接铁片， 所述连接铁片的另一端固定于摄 像头底座的一侧表面， 所述滑块的一侧设置有楔形块。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述楔形块有两组， 且每 组两个， 所述楔形说　明　书 1/3 页 3 CN 217302196 U 3