(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123368211.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州山宜九科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 新发路27号A幢3楼 (72)发明人 刘敏　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 视觉检测的镜 头固定架 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于视觉检测的镜 头固定架， 属于视觉检测技术领域， 解决了现有 的镜头固定架存在不便于调节夹持镜头以及无 法调节镜头高度的问题， 其技术要点是： 包括固 定架， 横向支撑杆上设置有夹持机构， 夹持机构 包括夹持块、 连杆夹持组、 直线驱动组和第一驱 动组， 夹持块安装于连杆夹持组上， 竖向支撑杆 与支撑柱的连接处设置有升降机构， 升降机构 包 括升降组和第二驱动组， 第一 驱动组运作带动直 线驱动组进行驱动， 实现连杆夹持组上的夹持块 相互靠近完成对镜头的夹持固定， 第二驱动组驱 动升降组运作， 带动竖向支 撑杆滑动连接于支撑 柱上进行升降调节， 以此实现对镜头高度的调 节， 具有便于调节夹持镜头以及可调节镜头高度 的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216867992 U 2022.07.01 CN 216867992 U 1.一种用于视觉检测的镜头固定架， 包括 固定架(1)， 其特征在于， 所述 固定架(1)包括 横向支撑杆(2)和竖向支撑杆(25)， 所述横向支撑杆(2)固定连接于竖向支撑杆(25)上， 所 述横向支撑杆(2)上设置有夹持机构， 所述夹持机构包括夹持块(13)、 连杆夹持组、 直线驱 动组和第一驱动组， 所述夹持块(13)安装于连杆夹持组上， 所述连杆夹持组连接有直线驱 动组， 所述直线驱动组连接有第一 驱动组， 所述连杆夹持组包括第一调节杆(15)、 第二调节 杆(16)和调节板(17)， 所述夹持块(13)固定连接于第一调节杆(15)上， 所述夹持块(13)的 内侧设置有防滑垫层(14)， 所述第一调节杆(15)的一端铰接于横向支撑杆(2)上， 所述第二 调节杆(16)的一端铰接于第一调节杆(15)上， 所述第二调节杆(16)的另一端铰接于调节板 (17)上， 所述竖向支撑杆(25)滑动连接于支撑柱(3)上， 所述支撑柱(3)的底部设置有安装 板(4)， 所述竖向支撑杆(25)与支撑柱(3)的连接处设置有升降机构， 所述升降机构包括升 降组和第二驱动组， 所述第二驱动组驱动升降组升降。 2.根据权利要求1所述的用于视觉检测的镜头固定架， 其特征在于， 所述直线驱动组包 括调节套筒(18)、 第二丝杆(21)、 第二滑移块(19)和调节箱(20)， 所述调节箱(20)固定安装 于横向支撑杆(2)上， 所述调节板(17)固定连接于调节套筒(18)的一端， 所述调节套筒(18) 通过第二滑移 块(19)滑动连接于调节箱(20)的内部， 所述第二丝杆(21)转动连接于调节箱 (20)的内部， 且所述第二丝杆(21)螺纹连接 于调节套 筒(18)上。 3.根据权利要求2所述的用于视觉检测的镜头固定架， 其特征在于， 所述第 一驱动组包 括第二蜗轮(22)、 第二蜗杆(23)和第二转盘(24)， 所述第二蜗轮(22)固定连接于第二丝杆 (21)上， 所述第二蜗轮(22)上啮合连接有第二蜗杆(23)， 所述第二蜗杆(23)转动连接于调 节箱(20)的内部， 所述第二蜗杆(23)的一端固定连接有第二 转盘(24)。 4.根据权利要求1所述的用于视觉检测的镜头固定架， 其特征在于， 所述升降组包括第 一丝杆(5)和第一滑移块(6)， 所述第一滑移块(6)固定连接于支撑柱(3)的一端， 且所述第 一滑移块(6)滑动连接于竖向支撑杆(25)的内部， 所述第一丝杆(5)转动连接于竖向支撑杆 (25)的内部， 所述第一滑 移块(6)螺纹连接 于第一丝杆(5)上。 5.根据权利要求4所述的用于视觉检测的镜头固定架， 其特征在于， 所述第 二驱动组包 括从动齿轮(7)、 主动齿轮(8)、 连接轴(9)、 第一蜗轮(10)、 第一蜗杆(11)和第一转盘(12)， 所述从动齿轮(7)分别固定连接于第一丝杆(5)上， 所述从动齿轮(7)上分别啮合连接有主 动齿轮(8)， 所述主动齿轮(8)通过连接轴(9)转动连接于竖向支撑杆(25)的内部， 所述连接 轴(9)上固定连接有第一蜗轮(10)， 所述第一蜗轮(10)上啮合连接有第一蜗杆(11)， 所述第 一蜗杆(11)转动连接于竖向支撑杆(25)的内部， 所述第一蜗杆(11)的一端固定连接有第一 转盘(12)。 6.根据权利要求1所述的用于视觉检测的镜头固定架， 其特征在于， 所述安装板(4)上 设置有若干安装螺 栓。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216867992 U 2一种用于视觉检测的镜头固定架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉检测领域， 具体是 涉及一种用于 视觉检测的镜 头固定架。 背景技术 [0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断， 视觉检测是指通过机器视觉产 品， 将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布、 亮度和颜 色等信息， 转变成数字化信号， 图像系统对这些信号进 行各种运算来抽取目标的特征， 进而 根据判别的结果 来控制现场的设备动作。 [0003]在视觉检测过程中需要用到一种镜头固定架， 用于夹持固定镜头对产品进行检 测， 但是一般的固定架不具备调节功能， 无法根据镜头大小进行调节夹持以及无法对镜头 的高度进行调节， 从而大 大降低了固定架的使用效率和实用性， 无法满足 实际使用所需。 [0004]由上可见， 现有的镜头固定架存在不便于调节夹持镜头以及无法调节镜头高度的 缺点， 难以得到推广应用。 [0005]因此， 需要提供一种用于 视觉检测的镜 头固定架， 旨在解决上述问题。 实用新型内容 [0006]针对现有技术存在的不足， 本实用新型实施例的目的在于提供一种用于视觉检测 的镜头固定架， 以解决上述背景技 术中的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种用于视觉检测的镜头固定架， 包括固定架， 所述固定架包括横向支撑杆和竖 向支撑杆， 所述横向支撑杆固定连接于竖向支撑杆上， 所述横向支撑杆上设置有夹持机构， 所述夹持机构包括夹持块、 连杆夹持组、 直线驱动组和 第一驱动组， 所述夹持块安装于连杆 夹持组上， 所述连杆夹持组连接有直线驱动组， 所述直线驱动组连接有第一 驱动组， 所述连 杆夹持组包括第一调节杆、 第二调节杆和调节板， 所述夹持块固定连接于第一调节杆上， 所 述夹持块的内侧设置有防滑垫层， 所述第一调节杆 的一端铰接于横向支撑杆上， 所述第二 调节杆的一端铰接于第一调节杆上， 所述第二调节杆的另一端铰接于调节板上， 所述竖向 支撑杆滑动连接于支撑柱上， 所述支撑柱的底部设置有安装板， 所述竖向支撑杆与支撑柱 的连接处设置有升降机构， 所述升降机构包括升降组和第二驱动组， 所述第二驱动组驱动 升降组升降。 [0009]作为本实用新型进一步的方案， 所述直线驱动组包括调节套筒、 第二丝杆、 第二滑 移块和调节箱， 所述调节箱固定安装于横向支撑杆上， 所述调节板固定连接于调节套筒的 一端， 所述调节套筒通过第二滑移块滑动连接于调节箱的内部， 所述第二丝杆转动连接于 调节箱的内部， 且所述第二丝杆螺纹连接 于调节套 筒上。 [0010]作为本实用新型进一步的方案， 所述第一驱动组包括第二蜗轮、 第二蜗杆和第二 转盘， 所述第二蜗 轮固定连接于第二丝杆上， 所述第二蜗 轮上啮合连接有第二蜗杆， 所述第 二蜗杆转动连接 于调节箱的内部， 所述第二蜗杆的一端固定连接有第二 转盘。说　明　书 1/4 页 3 CN 216867992 U 3