(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211298746.6 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 中国铁塔股份有限公司 地址 100195 北京市海淀区东 冉北街9号院 北区14号楼-1至 3层101 申请人 铁塔智联技 术有限公司 (72)发明人 韩丽　何杰　刘凯　蒋琦　郑洪雷　 李泽　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 金鲜英 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种监控视频处 理方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种监控视频处理方法、 装置及 电子设备， 涉及视频处理技术领域， 该方法包括： 接收终端发送的包括第一监控数据、 第一目标置 信度， 以及拍摄第一监控数据时的终端的第一位 置的第一告警信息； 在第一目标置信度小于设定 值的情况下， 根据第一监控数据和第一位置， 确 认终端的第二位置； 控制终端移动至第二位置， 并控制终端进行三维放大拍摄， 得到放大的第二 监控数据； 在接收到终端发送的第二告警信息， 且第二告警信息包括的第二目标置信度小于设 定值的情况下， 继续控制终端在第二位置进行拍 摄； 在未接收到终端发送的第二告警信息， 或第 二目标置信度大于或等于设定值的情况下， 释放 终端的控制权。 本发明通过三维放大拍摄， 有效 提高识别准确率。 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 CN 115361504 A 2022.11.18 CN 115361504 A 1.一种监控视频处 理方法， 应用于网络设备， 其特 征在于， 包括： 接收终端发送 的第一告警信息， 所述终端为进行视频监控的终端， 所述第一告警信息 包括第一监控数据、 所述第一监控数据对应的第一 目标置信度， 以及拍摄所述第一监控数 据时的所述终端的第一 位置； 在所述第一目标置信度小于设定值的情况下， 根据所述第一监控数据和所述第一位 置， 确认所述终端的第二 位置； 获取所述终端的控制权； 控制所述终端移动至所述第二位置， 并控制所述终端进行三维放大拍摄， 得到放大后 的第二监控数据； 在接收到所述终端发送的第 二告警信 息， 且所述第 二告警信 息包括的第 二目标置信度 小于设定值的情况下， 继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄， 所述第二目标置信度 用于表征 所述第二 监控数据对应的置信度； 在未接收到所述终端发送的第 二告警信 息， 或所述第 二目标置信度大于或等于设定值 的情况下， 释放所述终端的控制权 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一监控数据包括检出的告警对象和 对应的第一目标框， 所述第二 监控数据包括检出的告警对象和对应的第二目标框； 在所述接收终端发送的第一告警信息之后， 所述方法还 包括： 在所述第一目标框大于设定范围的情况 下， 控制所述终端不进行三维放大； 在接收到所述终端发送的第二告警信息的情况 下， 所述方法还 包括： 在所述第二目标置信度小于设定值， 且所述第二目标框小于设定范围的情况下， 继续 控制所述终端在所述第二 位置进行拍摄； 在所述第二目标置信度小于设定值， 且所述第二目标框大于设定范围的情况下， 释放 所述终端的控制权 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述第 一目标置信度小于设定值的情况 下， 根据所述第一 监控数据和所述第一 位置， 计算确认所述终端的第二 位置， 包括： 在所述第一目标置信度小于设定值的情况下， 根据所述第一目标框， 计算得到所述第 一目标框的中心位置； 根据所述中心位置和所述第一位置， 确认所述终端的第二位置， 以使得所述终端在所 述第二位置时， 所述终端的拍摄中心与所述中心位置 重合。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述控制所述终端移动至所述第二位 置， 并控制所述终端进行三维放大拍摄， 得到放大后的第二监控数据之前， 所述方法还包 括： 在所述终端存在巡航计划， 且所述巡航计划为开启的情况下， 记录所述巡航计划的节 点， 所述节点包括所述终端的第三 位置； 在记录所述第三 位置后， 控制所述终端停止所述巡航计划； 在释放所述终端的控制权之前， 所述方法还 包括： 控制所述终端移动至所述第三 位置， 并控制所述终端从所述节点执 行所述巡航计划。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在获取所述终端的控制权失败， 或停止所述巡航计划失败的情况下， 控制所述终端不权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115361504 A 2再进行三维放大； 在控制所述终端移动至所述第二位置失败， 或控制所述终端进行拍摄失败的情况下， 控制所述终端移动至所述第三位置， 控制所述终端从所述节点执行所述巡航计划， 并释放 所述终端的控制权 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一目标置信度和/或所述第二目标 置信度由下述公式确认： 其中， i用于表示成功进行三维放大的次数； μi用于表示第i次放大拍摄的权重， ； fi用于表示第i次放大拍摄时的置信度； f用于表示 i次放大拍摄后的目标置信度。 7.一种监控视频处 理方法， 应用于终端， 其特 征在于， 包括： 对拍摄的第一 监控数据进行置信度计算， 得到第一目标置信度； 在所述第一目标置信度大于设定值的情况下， 向网络设备发送第一告警信息， 所述第 一告警信息包括所述第一监控数据、 所述第一 目标置信度， 以及拍摄所述第一监控数据时 的所述终端的第一 位置； 根据所述网络设备的控制， 移动至第二位置， 并进行三维放大拍摄， 得到第二监控数 据， 所述第二位置为所述网络设备在接 收到所述第一告警信息后， 基于所述第一监控数据 和所述第一 位置计算得到的； 对所述第二 监控数据进行置信度计算， 得到第二目标置信度； 在所述第二目标置信度大于所述设定值的情况下， 向所述网络设备发送第二告警信 息， 所述第二告警信息包括所述第二 监控数据、 所述第二目标置信度， 以及所述第二 位置。 8.一种监控视频处 理装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于接收终端发送的第 一告警信 息， 所述终端为进行视频监控的终端， 所述 第一告警信息包括第一监控数据、 所述第一监控数据对应的第一 目标置信度， 以及拍摄所 述第一监控数据时的所述终端的第一 位置； 确认模块， 用于在所述第一目标置信度小于设定值的情况下， 根据所述第一监控数据 和所述第一 位置， 确认所述终端的第二 位置； 获取模块， 用于获取 所述终端的控制权； 控制模块， 用于控制所述终端移动至所述第二位置， 并控制所述终端进行三维放大拍 摄， 得到放大后的第二 监控数据； 第一处理模块， 用于在接收到所述终端发送的第二告警信息， 且所述第二告警信息包 括的第二 目标置信度小于设定值的情况下， 继续控制所述终端在所述第二位置进行拍摄， 所述第二目标置信度用于表征 所述第二 监控数据对应的置信度； 第二处理模块， 用于在未接收到所述终端发送的第二告警信息， 或所述第二目标置信 度大于或等于设定值的情况 下， 释放所述终端的控制权 。 9.一种监控视频处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一确认模块， 用于对拍摄的第一 监控数据进行置信度计算， 得到第一目标置信度； 第一发送模块， 用于在所述第一目标置信度大于设定值的情况下， 向网络设备发送第权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115361504 A 3