(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210063209.7 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 孙超　郭振乾　王恩鹏　袁雅瑞　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 王江选 (51)Int.Cl. H04W 4/02(2018.01) H04W 64/00(2009.01) G01S 19/44(2010.01) G01S 19/46(2010.01) H04W 12/06(2021.01)H04W 12/03(2021.01) H04W 12/63(2021.01) H04W 12/30(2021.01) H04L 9/32(2006.01) (54)发明名称 定位方法、 装置、 电子设备和介质 (57)摘要 本公开提供了一种定位方法、 装置、 设备、 介 质、 程序产品， 涉及计算机技术领域， 具体为智能 交通、 导航定位技术领域。 定位方法包括： 响应于 接收到来自目标应用程序的定位请求， 基于原始 观测数据进行定位， 得到定位结果； 基于原始观 测数据的数据质量， 确定定位结果的定位精度； 响应于确定定位精度满足精度条件， 获取针对目 标应用程序的鉴权结果； 响应于确定鉴权结果指 示目标应用程序通过鉴权， 将 定位结果发送给目 标应用程序。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 114422940 A 2022.04.29 CN 114422940 A 1.一种定位方法， 包括： 响应于接收到来自目标应用程序的定位请求， 基于原始观测数据进行定位， 得到定位 结果； 基于所述原 始观测数据的数据质量， 确定所述定位结果的定位精度； 响应于确定所述定位精度满足精度条件， 获取针对所述目标应用程序的鉴权结果； 以 及 响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序通过鉴权， 将所述定位结果发送给所 述目标应用程序。 2.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 接收来自所述目标应用程序的第一注 册信息； 基于针对所述目标应用程序的运行进程， 得到针对所述目标应用程序的第二注册信 息； 利用所述第二注 册信息验证所述第一注 册信息， 得到验证结果； 以及 响应于确定所述验证结果表征所述第 一注册信 息验证成功， 发送包括所述第 一注册信 息的鉴权请求。 3.根据权利要求2所述的方法， 还 包括： 接收针对所述鉴权请求的鉴权结果， 其中， 所述鉴权结果表征了所述目标应用程序是 否具有接收满足精度条件的定位结果的权限。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其中， 所述第一注册信息或所述第二注册信息包括 以下至少一项： 所述目标应用程序的标识、 所述目标应用程序的签名信息、 所述目标应用程序向鉴权 方注册的注册数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用 程序通过鉴权， 将所述定位结果发送给 所述目标应用程序包括： 响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序通过鉴权， 对所述定位结果进行加 密； 以及 将加密后的定位结果发送给 所述目标应用程序。 6.根据权利要求5所述的方法， 还 包括： 响应于确定所述 鉴权结果指示所述目标应用程序未通过鉴权， 丢弃 所述定位结果。 7.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的方法， 还 包括： 响应于确定所述定位精度不满足所述精度 条件， 将所述定位结果发送给所述目标应用 程序。 8.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的方法， 其中， 所述基于原始观测数据进行定位， 得到定位结果包括： 利用实时差分定位算法， 基于所述原始观测数据和差分解算数据进行定位计算， 得到 定位结果。 9.一种定位装置， 包括： 定位模块， 用于响应于接收到来自目标应用程序的定位请求， 基于原始观测数据进行 定位， 得到 定位结果；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114422940 A 2确定模块， 用于基于所述原 始观测数据的数据质量， 确定所述定位结果的定位精度； 获取模块， 用于响应于确定所述定位精度满足精度条件， 获取针对所述目标应用程序 的鉴权结果； 以及 第一发送模块， 用于响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序通过鉴权， 将所 述定位结果发送给 所述目标应用程序。 10.根据权利要求9所述的装置， 还 包括： 第一接收模块， 用于 接收来自所述目标应用程序的第一注 册信息； 获得模块， 用于基于针对所述目标应用程序的运行进程， 得到针对所述目标应用程序 的第二注 册信息； 验证模块， 用于利用所述第二注 册信息验证所述第一注 册信息， 得到验证结果； 以及 第二发送模块， 用于响应于确定所述验证结果表征所述第一注册信息验证成功， 发送 包括所述第一注 册信息的鉴权请求。 11.根据权利要求10所述的装置， 还 包括： 第二接收模块， 用于接收针对所述鉴权请求的鉴权结果， 其中， 所述鉴权结果表征了所 述目标应用程序是否具有接收满足精度条件的定位结果的权限。 12.根据权利要求10或11所述的装置， 其中， 所述第 一注册信 息或所述第 二注册信 息包 括以下至少一项： 所述目标应用程序的标识、 所述目标应用程序的签名信息、 所述目标应用程序向鉴权 方注册的注册数据。 13.根据权利要求9所述的装置， 其中， 所述第一发送模块包括： 加密子模块， 用于响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序通过鉴权， 对所述 定位结果进行加密； 以及 发送子模块， 用于将加密后的定位结果发送给 所述目标应用程序。 14.根据权利要求13所述的装置， 还 包括： 丢弃模块， 用于响应于确定所述鉴权结果指示所述目标应用程序未通过鉴权， 丢弃所 述定位结果。 15.根据权利要求9 ‑14中任意 一项所述的装置， 还 包括： 第三发送模块， 用于响应于确定所述定位精度不满足所述精度条件， 将所述定位结果 发送给所述目标应用程序。 16.根据权利要求9 ‑14中任意 一项所述的装置， 其中， 所述定位模块还用于： 利用实时差分定位算法， 基于所述原始观测数据和差分解算数据进行定位计算， 得到 定位结果。 17.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114422940 A 3