(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210068272.X (22)申请日 2022.01.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114519929 A (43)申请公布日 2022.05.20 (73)专利权人 广州极飞科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区高普路 115号C座 (72)发明人 李洪权　邓海波　雷先峰　王坤　 罗青松　 (74)专利代理 机构 北京泽方誉航专利代理事务 所(普通合伙) 11884 专利代理师 陈照辉 (51)Int.Cl. G08C 17/02(2006.01)H04L 9/32(2006.01) 审查员 李原 (54)发明名称 一种开机控制方法、 设备控制系统、 终端设 备及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种开机控制方法、 设 备控制系统、 终端设备及存储介质， 方法包括： 上 电控制设备接收后台控制器发送的唤醒信号， 上 电控制设备通过蜂窝通信模块与后台控制器进 行通讯， 以接收后台控制器发送的开机密码； 上 电控制设备将开机密码通过专用通信模块发送， 以使对应的受控设备接收后， 基于开机密码进行 开机。 本发 明实施例通过专用通信模块向受控设 备发送开机密码的方式来实现 受控设备的开机， 受控设备上的4G通信模块在关机时可 以处于关 闭状态， 减小受控设备的耗电量， 其次专用通信 模块所需的成本较低， 能够在较低成本的情况下 实现受控设备的实时控制， 解决了现有技术为同 时保证设备续航及设备控制实时性需要较高成 本的问题。 权利要求书3页 说明书16页 附图8页 CN 114519929 B 2022.12.27 CN 114519929 B 1.一种开机控制方法， 其特 征在于， 包括： 上电控制设备接收后台控制器发送的唤醒信号， 所述上电控制设备的蜂窝通信模块处 于可唤醒状态； 所述上电控制设备通过所述蜂窝通信模块与所述后台控制器进行通讯， 以接收所述后 台控制器发送的开机密码； 所述上电控制设备将所述开机密码通过专用通信模块发送， 以使对应的受控设备接收 后， 基于所述开机密码进行开机， 其中， 所述专用通信模块专用于所述开机密码的传输， 所 述受控设备通过专用接收电路接收所述 开机密码， 且所述专用接收电路处于可唤醒状态。 2.根据权利要求1所述的一种开机控制方法， 其特征在于， 所述上电控制设备是多个所 述受控设备中的至少一个。 3.根据权利要求2所述的一种开机控制方法， 其特征在于， 用于作为所述上电控制设备 的受控设备通过以下 方式确定： 多个所述受控设备将自身的设备信息上传至所述后台控制器； 所述后台控制器根据 所述受控设备的设备信 息， 确定所述用于作为所述上电控制设备 的受控设备。 4.根据权利要求3所述的一种开机控制方法， 其特征在于， 所述设备信 息包括以下一种 或多种： 所述受控设备的电量、 所述受控设备的位置、 所述受控设备的工作时间。 5.根据权利要求4所述的一种开机控制方法， 其特征在于， 所述后台控制器根据 所述受 控设备的设备信息， 确定所述用于作为所述上电控制设备的受控设备， 包括： 所述后台控制器根据 所述受控设备的电量以及所述受控设备的位置， 选取出所述电量 大于电量预设值以及所述位置位于预设区域内的至少一个受控设备作为所述上电控制设 备。 6.根据权利要求2所述的一种开机控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述用于作为所述上电控制设备的受控设备满足预设条件时， 向所述后台控制器发送 切换请求信息； 所述后台控制器根据 所述切换请求信 息， 重新确定出作为所述上电控制设备的第 一受 控设备， 控制所述用于作为所述上电控制设备的受控设备关机以及 控制所述第一受控设备 的蜂窝通信模块处于可唤醒状态。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种开机控制方法， 其特征在于， 所述以使对应的受 控设备接收后， 基于所述 开机密码进行开机， 包括： 以使对应的受控设备接收后， 将所述开机密码与预先设置的预设开机密码进行对比， 若比对结果 一致， 则进行开机 。 8.根据权利要求7所述的一种开机控制方法， 其特征在于， 所述若比对结果一致， 则进 行开机， 包括： 若比对结果一致， 所述对应的受控设备停止将所述开机密码和所述预设开机密码进行 比对， 并进行开机 。 9.根据权利要求8所述的一种开机控制方法， 其特 征在于， 所述进行开机后， 还 包括： 所述对应的受控设备接收所述后台控制器发送的关机信号， 解析当前接收到的第 一开 机密码， 将所述第一开机密码与所述预设开机密码进行比对， 若比对结果一致， 保持开机，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114519929 B 2若比对结果 不一致， 进行关机 。 10.根据权利要求7所述的一种开机控制方法， 其特征在于， 在所述上电控制设备接收 后台控制器发送的唤醒信号之前， 还 包括： 所述受控设备开机， 执 行密码设置步骤， 所述密码设置步骤具体包括： 接收所述后台控制器发送的第 二开机密码， 将所述预设开机密码设置为所述第 二开机 密码； 所述受控设备接受所述后台控制器发送的关机信号， 根据所述关机信号进行关机 。 11.根据权利要求10所述的一种开机控制方法， 其特征在于， 在所述受控设备开机后之 后， 执行密码设置步骤之前， 还 包括： 所述受控设备判断 自身是否已经设置有所述预设开机密码； 若设置有所述预设开机密码， 所述受控设备将所述预设开机密码上传至所述后台控制 器， 判断是否 接收到所述后台控制器发送的密码修改指令； 若是， 则执 行所述密码设置步骤。 12.一种设备控制系统， 其特征在于， 所述设备控制系统包括上电控制设备、 后台控制 器以及受控设备， 所述上电控制设备包括蜂窝 通信模块以及专用通信模块； 所述上电控制设备用于接收后台控制器发送的唤醒信号， 通过蜂窝通信模块与所述后 台控制器进行通讯， 以接 收所述后台控制 器发送的开机密码， 将所述开机密码通过专用通 信模块发送； 其中， 所述上电控制设备的蜂窝通信模块处于可唤醒状态， 所述专用通信模块 专用于所述 开机密码的传输； 所述后台控制器用于向所述上电控制设备发送所述唤醒信号以及所述 开机密码； 所述受控设备用于接收所述开机密码， 基于所述开机密码进行开机； 其中， 所述受控设 备通过专用接收电路接收所述 开机密码， 且所述专用接收电路处于可唤醒状态。 13.根据权利要求12所述的一种设备控制系统， 其特征在于， 所述上电控制设备包括还 包括第一控制器模块； 所述蜂窝通信模块与 所述第一控制器模块相连接， 用于接收所述唤醒信号以及所述开 机密码， 以及用于根据所述唤醒信号， 向所述第一控制器模块发送控制器唤醒信号， 以及用 于向所述第一控制器模块发送所述 开机密码； 所述第一控制器模块与所述专用通信模块相连接， 用于在接收到所述唤醒信号时， 通 过所述蜂窝通信模块与所述后台控制器建立通信； 以及用于， 控制所述专用通信模块发送 所述开机密码； 所述专用通信模块用于发送所述 开机密码。 14.根据权利要求13所述的一种设备控制系统， 其特征在于， 所述上电控制设备配置为 上电控制器， 所述上电控制器用于控制所述受控设备的开机 。 15.根据权利要求13所述的一种设备控制系统， 其特征在于， 所述上电控制设备是多个 所述受控设备中的至少一个。 16.一种终端设备， 其特 征在于， 所述终端设备包括处 理器以及存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序， 并将所述计算机程序传输给 所述处理器； 所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如权利要求1 ‑11中任一项所述的 一种开机控制方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114519929 B 3