(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210177322.8 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 重庆长安 新能源汽车科技有限公司 地址 401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路 39号2屋208室 (72)发明人 文海鸥　赵曜　贺涛　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 专利代理师 夏洪 (51)Int.Cl. G07C 5/08(2006.01) G07C 5/00(2006.01) H04L 9/32(2006.01) H04L 9/40(2022.01) H04L 9/08(2006.01) G05B 23/02(2006.01) (54)发明名称 一种远程诊断控制器的方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种远程诊断控制器的方法及 系统， 该方法包括的步骤为： S01： 当整车控制器 发生故障且T ‑box处于未休 眠状态时， 整车控制 器通过CAN信号将故障信息传 送给T‑box； S02： T ‑ box对故障信息进行加密并上传给TSP平台； S03： TSP平台将接收到的经过加密的故障信息通过合 法接口传送给大数据平台； S04： 大数据平台对 TSP平台发送的故障信息进行解密； S05： 大数据 平台利用大数据库内各车型相关故障的建模数 据进行分析统计可能引起控制器发生故障ID并 通过配置文件向T ‑box下发收集ID。 本发明能够 快速对故障进行定位并将诊断结果形成报告通 知给相关需求人员。 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 CN 114550340 A 2022.05.27 CN 114550340 A 1.一种远程诊断控制器的方法， 其特 征在于， 包括的步骤为： S01： 当整车控制器发生故障且T ‑box处于未休眠状态时， 所述整车控制器通过CAN信号 将故障信息传送给 所述T‑box； S02： 所述T ‑box对所述故障信息进行加密并上传给TS P平台； S03： 所述TS P平台将接收到的经 过加密的故障信息通过合法接口传送给 大数据平台； S04： 所述大 数据平台对TS P平台发送的所述故障信息进行解密； S05： 所述大数据平台利用大数据库内各车型相关故障的建模数据进行分析统计可能 引起控制器发生故障ID并通过配置文件向所述T ‑box下发收集 ID； S06： 所述T ‑box根据大数据平台下发的收集ID需求， 将存储在本地的ID进行筛选， 筛选 后的ID按 下发的配置前后时间点打包并进 行压缩， 压缩完成后进 行安全加密和签名并通过 压缩数据传输接口传输至所述TSP平台， 所述TSP平台将加密和签名的打包压缩数据传输至 大数据平台。 S07： 所述大数据平台对加密和签名的打包压缩数据进行解压和解密， 并利用数据库自 动识别出问题 原因并形成报告。 2.根据权利要求1所述的远程诊断控制器的方法， 其特 征在于， 所述大数据平台与TS P平台之间采用制定 接口调用方式相互通信。 3.根据权利要求1所述的远程诊断控制器的方法， 其特 征在于， 所述T‑box端与TS P平台端建立 通信之前的握 手前提为： 所述T‑box端使用GPRS、 CDMA或LTE方式， 并采用基于TLSv1.2的TCP/IP协议与TSP平台 端通信； 所述T‑box端出厂时需要内置第三方授信的证书颁发机构的根证书作为信任证书库； 所述T‑box端注册时下载汽车厂 商自签名的数字证书作为T ‑box端证书； 所述TSP平台端绑定证书颁发机构颁发的普通证书， 所述普通证书继承于根证书； 所述TSP平台端保存 汽车厂家自签名的根证书作为信任证书库。 4.根据权利要求3所述的远程诊断控制器的方法， 其特 征在于， 当所述T‑box端首次或证书过期后与TSP平台端通信时， 将会从TSP平台端下载普通证 书， 并使用根证书验证普通证书的合法性， 所述T ‑box端与TS P平台端的握 手过程为： A01： 所述T ‑box端发送 协议版本号、 随机数及加密方法至TS P平台端； A02： TSP平台端确认加密方法， 并发送数字证书、 随机数 给T‑box端； A03： 所述T ‑box端确认数字证书有效， 并生成一个新的随机数， 使用数字证书中的公 钥， 加密新的随机数， 并将加密后的新的随机数发送给所述TSP平台端， 同时所述T ‑box端使 用A01中的随机数、 A02中的随机数及加密后的新的随机数生成 “对话密钥 ”； A04： 所述TS P平台端使用私钥获取 所述T‑box端发送的随机数； A05： 所述T ‑box端和TSP平台端根据约定的加密方法， 使用A01中的随机数、 A02中的随 机数及加密后的新的随机数生成对话密钥， 使用对话密钥加密后续整个对话过程。 5.根据权利要求 4所述的远程诊断控制器的方法， 其特 征在于， 所述T‑box端与TSP平台端之间采用长连接方 式交互： 所述T ‑box端发起TCP连接， T ‑box 端和TSP平台端连接后， 由T ‑box端定时心跳维持连接； T ‑box端检测到连接断开后， 将立即 重新发起连接， 若建立连接失败， 则每隔设定值重试； 所述长连接既支持T ‑box端向TSP平台权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114550340 A 2端发送数据也支持TS P平台端主动向T‑box端发送数据； 所述T‑box端与TS P平台端的数据交 互为请求 ‑响应模式。 6.一种远程诊断控制器的系统， 其特 征在于， 包括： 第一传送模块， 用于当整车控制器发生故障且T ‑box处于未休眠状态时， 所述整车控制 器通过CAN信号将故障信息传送给 所述T‑box； 上传模块， 用于所述T ‑box对所述故障信息进行加密并上传给TS P平台； 第二传送模块， 用于所述TSP平台将接收到的经过加密的故障信息通过合法接口传送 给大数据平台； 解密模块， 用于所述大 数据平台对TS P平台发送的所述故障信息进行解密； 下发模块， 用于所述大数据平台利用大数据库内各车型相关故障的建模数据进行分析 统计可能引起控制器发生故障ID并通过配置文件向所述T ‑box下发收集 ID； 筛选模块， 用于所述T ‑box根据大数据平台下发的收集ID需求， 将存储在本地的ID进行 筛选， 筛选后的ID按下发的配置前后时间点打包并进行压缩， 压缩完成后进行安全加密和 签名并通过特定压缩 数据传输接口传输至所述TSP平台， 所述TSP平台将加密和签名的打包 压缩数据传输 至大数据平台。 问题识别模块， 用于所述大数据平台对加密和签名的打包压缩数据进行解压和解密， 并利用数据库自动识别出问题 原因并形成报告。 7.根据权利要求6所述的远程诊断控制器的系统， 其特 征在于， 所述大数据平台与TS P平台之间采用指定 接口调用方式相互通信。 8.根据权利要求6所述的远程诊断控制器的系统， 其特 征在于， 所述T‑box端与TS P平台端建立 通信之前的握 手前提为： 所述T‑box端使用GPRS、 CDMA或LTE作为主要方式， 并采用基于TLSv 1.2的TCP/IP协议与 TSP平台端通信； 所述T‑box端出厂时需要内置第三方授信的证书颁发机构的根证书作为信任证书库； 所述T‑box端注册时下载汽车厂 商自签名的数字证书作为T ‑box端证书； 所述TSP平台端绑定证书颁发机构颁发的普通证书， 所述普通证书继承于根证书； 所述TSP平台端保存 汽车厂家自签名的根证书作为信任证书库。 9.根据权利要求8所述的远程诊断控制器的系统， 其特 征在于， 当所述T‑box端首次或证书过期后与TSP平台端通信时， 将会从TSP平台端下载普通证 书， 并使用根证书验证普通证书的合法性， 所述T ‑box端与TS P平台端的握 手过程为： 第一： 所述T ‑box端发送 协议版本号、 随机数及加密方法至TS P平台端； 第二： TSP平台端确认加密方法， 并发送数字证书、 随机数 给T‑box端； 第三： 所述T ‑box端确认数字证书有效， 并生成一个新的随机数， 使用数字证书中的公 钥， 加密新的随机数， 并将加密后的新的随机数发送给所述TSP平台端， 同时所述T ‑box端使 用第一中的随机数、 第二中的随机数及加密后的新的随机数生成 “对话密钥 ”； 第四： 所述TS P平台端使用私钥获取 所述T‑box端发送的随机数； 第五： 所述T ‑box端和TSP平台端根据约定的加密 方法， 使用第一 中的随机数、 第二 中的 随机数及加密后的新的随机数生成对话密钥， 使用对话密钥加密后续整个对话过程。 10.根据权利要求9所述的远程诊断控制器的系统， 其特 征在于，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114550340 A 3