(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210403006.8 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 深圳清华大 学研究院 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新技术工业村 (72)发明人 支海燕　吕力　 (74)专利代理 机构 深圳市恒申知识产权事务所 (普通合伙) 44312 专利代理师 廖厚琪 (51)Int.Cl. G06F 21/62(2013.01) G06F 21/64(2013.01) G06F 21/78(2013.01) (54)发明名称 一种脱密方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及一种脱密方法、 装置及存储介 质， 所述方法包括： 通过第一处理器接收当前时 刻采集到的雷达设备的轨迹数据与定位数据； 通 过所述第一处理器对所述轨迹数据进行解码处 理， 得到解码数据； 基于所述第一处理器根据所 述解码数据对 所述定位数据进行处理， 得到定位 存储数据； 基于所述第一处理器将所述定位存储 数据发送给第一存储终端， 以将所述定位存储数 据存储于 所述第一存储终端中。 本发 明实施例通 过第一处理器对定位数据进行处理， 再将处理后 的定位数据存储于第一存储单元中； 并且， 通过 轨距数据对定位数据进行处理后存储， 没有明确 的标识所有数据， 降低了数据泄露或丢失后被破 译的风险， 有效保证 了数据的安全性。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114662154 A 2022.06.24 CN 114662154 A 1.一种脱密方法， 其特 征在于， 所述脱密方法包括： 通过第一处 理器接收当前时刻采集到的雷达设备的轨 迹数据与定位数据； 通过所述第一处 理器对所述轨 迹数据进行解码处 理， 得到解码数据； 基于所述第一处理器根据所述解码数据对所述定位数据进行处理， 得到定位存储数 据； 基于所述第 一处理器将所述定位存储数据发送给第 一存储终端， 以将所述定位存储数 据存储于所述第一存 储终端中。 2.根据权利要求1所述的脱密方法， 其特征在于， 所述通过所述第 一处理器对所述轨迹 数据进行解码处 理， 得到解码数据， 包括： 通过所述第一处 理器获取 所述轨迹数据中的角度数据； 通过所述第一处 理器对所述角度数据进行解码处 理， 得到解码数据。 3.根据权利要求2所述的脱密方法， 其特征在于， 所述通过所述第 一处理器对所述角度 数据进行解码处 理， 得到解码数据， 包括： 通过所述第一处 理器根据以下公式对所述角度数据进行解码处 理， 得到解码数据： n＝360/θ′min*θ′/360； b＝360/θ2min*θ2/360； 其中， θ′为前进转动角度， θ2为后退转动角度， θ ′min为正转最小可分辨角度， θ2min为反 转最小可分辨角度， n为正转最小 可分辨角度的数量， b为反转最小 可分辨角度的数量； 所述 角度数据包括前进转动角度、 后退转动角度、 正转最小 可分辨角度与反转最小 可分辨角度； 所述解码数据包括 正转最小可分辨角度的数量与反转 最小可分辨角度的数量。 4.根据权利要求1所述的脱密方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一处理器根据 所述解 码数据对所述定位数据进行处 理， 得到定位存储数据， 包括： 基于所述第 一处理器根据所述解码数据对所述定位数据进行加密处理， 得到第 一加密 数据； 基于所述第 一处理器将所述解码数据关联至所述第 一加密数据， 得到所述定位存储数 据。 5.根据权利要求1所述的脱密方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过所述第一处 理器接收当前时刻采集到的所述雷达设备的图像数据； 通过所述第一处理器根据所述解码数据对所述图像数据进行处理， 得到图像存储数 据； 基于所述第 一处理器将所述图像存储数据发送给第 二存储终端， 以将所述图像存储数 据存储于所述第二存 储终端中。 6.根据权利要求5所述的脱密方法， 其特征在于， 所述通过所述第 一处理器根据 所述解 码数据对所述图像数据进行处 理， 得到图像存 储数据， 包括： 通过所述第 一处理器根据所述解码数据对所述图像数据进行加密处理， 得到第 二加密 数据； 通过所述第 一处理器将所述解码数据关联至所述第 二加密数据， 得到所述图像存储数 据。 7.根据权利要求1所述的脱密方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114662154 A 2通过第二处 理器接收当前时刻所述雷达设备的采集到的探测数据； 通过所述第 二处理器接收所述第 一处理器传输的所述解码数据， 所述第 二处理器根据 所述解码数据对所述探测数据进行处 理， 得到探测存储数据； 通过所述第 二处理器将所述探测存储数据发送给第 三存储终端， 以通过所述第 三存储 终端对所述探测存 储数据进行存 储。 8.根据权利要求7所述的脱密方法， 其特征在于， 所述通过所述第 二处理器接收所述第 一处理器传输的所述解码数据， 所述第二处理器根据所述解码数据对所述探测数据进 行处 理， 得到探测存储数据， 包括： 通过所述第 二处理器根据所述解码数据对所述探测数据进行加密处理， 得到第 三加密 数据； 通过所述第 二处理器将所述解码数据关联至所述第 三加密数据， 得到所述探测存储数 据。 9.一种脱密装置， 其特 征在于， 所述脱密装置包括： 采集设备， 包括GPS接收机、 摄像机与雷达探测设备， 所述GPS接收机用于采集当前 时刻 的轨迹数据， 所述摄像机用于采集当前时刻的定位数据， 所述雷达探测设备用于采集当前 时刻的图像数据与探测数据； 第一处理器， 用于对轨迹数据进行解码处理， 得到解码数据； 并根据 所述解码数据分别 对所述定位数据与所述图像数据进行处 理， 得到定位存储数据与图像存 储数据； 第二处理器， 用于根据所述 解码数据对所述探测数据进行处 理， 得到探测存储数据； 存储设备， 包括第一存储终端、 第 二存储终端与第 三存储终端， 所述第 一存储终端用于 存储定位存储数据， 所述第二存储终端用于存储图像存储数据， 所述第三存储终端用于存 储探测存 储数据。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时， 实现如权利要求1至8任意 一项所述的脱密方法中的各个步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114662154 A 3