(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211082020.9 (22)申请日 2022.09.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115147628 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 深圳市明源云科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南十道16号金地威 新中心A座801 (72)发明人 陈涛涛　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 张娈 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01)G06V 10/22(2022.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 16/23(2019.01) (56)对比文件 CN 112365569 A,2021.02.12 CN 113538227 A,2021.10.2 2 审查员 曾贞 (54)发明名称 房屋图像数据的处理方法、 装置、 终端设备 及介质 (57)摘要 本发明公开了一种房屋图像数据的处理方 法、 装置、 终端设备及介质， 涉及图像处理技术领 域， 包括： 获取预设的设计图， 并调用摄像装置按 照设计图对目标房屋进行拍摄得到第一现场图 像； 根据第一现场图像与设计图确定第一现场图 像中的各目标异常区域， 并将各目标异常区域添 加至预设的初始现场平面图得到目标现场平面 图； 将目标现场平面图转化为前端画布图像， 并 判断前端画布图像与第一现场图像是否一致； 若 是， 则将前端画布图像与预设的各房源信息进行 绑定， 并根据各房源信息各自对应的状态信息对 前端画布图像进行编辑得到目标前端平面图； 将 目标前端平面图输出至目标房屋的管理终端。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 115147628 B 2022.12.02 CN 115147628 B 1.一种房屋 图像数据的处理方法， 其特征在于， 所述方法应用于配置有摄像装置的终 端设备， 所述房屋图像数据的处 理方法包括以下步骤： 获取预设的CAD设计图， 并调用所述摄像装置按照所述CAD设计图对目标房 屋进行拍摄 得到第一现场图像； 其中， 所述第一现场图像为根据所述CAD设计图在目标房屋中确定拍摄 轨迹， 并控制设置该终端设备内的摄像装置沿着所述拍摄轨迹对目标房屋进 行拍摄得到的 现场图像； 根据所述第一现场图像与所述CAD设计图确定所述第一现场图像中的各目标异常区 域， 并将各所述目标异常区域添加至预设的初始现场平面图得到目标现场平面图， 其中， 所 述初始现场平面图与所述CAD设计图一致， 所述 目标异常区域为所述第一现场图像中与所 述CAD设计图不 一致的各异常区域； 将所述目标现场平面图转化为前端画布图像， 并判断所述前端画布图像与 所述第一现 场图像是否一 致； 若是， 则将所述前端画布图像与预设的各房源信息进行绑定， 并根据各所述房源信息 各自对应的状态信息对所述前端画 布图像进行编辑得到目标 前端平面图； 在所述判断所述前端画布图像与 所述第一现场图像是否一致的步骤之后， 所述方法还 包括： 若判断到所述前端画布图像与所述第 一现场图像不一致， 则对所述前端画布图像对应 的前端访问页面进行检测； 当检测到所述前端访问页面接收到图像编辑参数时， 按照所述图像编辑参数对所述前 端画布图像进行 更新； 将所述目标 前端平面图输出至所述目标房屋的管理终端。 2.如权利要求1所述的房屋图像数据的处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一现场 图像与所述CAD设计图确定所述第一现场图像中的各目标异常区域的步骤， 包括： 对所述第一现场图像进行分割识别处 理得到待识别现场图像； 将所述待识别现场图像与所述CAD设计 图进行比对得到第一比对结果， 根据所述第一 比对结果确定所述待识别现场图像中的各异常区域， 并将各所述异常区域确定为各目标异 常区域。 3.如权利要求1所述的房屋图像数据的处理方法， 其特征在于， 在所述根据各所述房源 信息各自对应的状态信息对所述前端画布图像进 行编辑得到目标前端平面图的步骤之后， 所述方法还 包括： 调用所述摄像装置按照所述目标前端平面图对所述目标房屋进行拍摄得到第二现场 图像； 判断所述目标 前端平面图与所述第二现场图像是否一 致； 若否， 则基于所述目标前端平面图确定所述第二现场图像中的各目标待更新区域， 并 获取各所述目标待更新区域各自对应的实时房源信息； 按照各所述待更新区域和各 所述实时房源信息对所述目标 前端平面图进行 更新。 4.如权利要求1所述的房屋图像数据的处理方法， 其特征在于， 所述按照所述图像编辑 参数对所述前端画 布图像进行 更新的步骤， 包括： 确定所述图像编辑 参数内包 含的各修改区域各自对应的顶点 坐标数据；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115147628 B 2根据各所述顶点坐标数据确定各所述修改区域在所述前端画布图像内各自对应的位 置信息， 并根据各 所述位置信息对所述前端画 布图像进行 更新。 5.如权利要求4所述的房屋图像数据的处理方法， 其特征在于， 所述按照所述图像编辑 参数对所述前端画 布图像进行 更新的步骤， 还 包括： 确定所述图像编辑 参数内包 含的各修改区域各自对应的边界点 坐标数据； 根据各所述边界点坐标数据确定各所述修改区域在所述前端画布图像内各自对应的 位置信息， 并根据各 所述位置信息对所述前端画 布图像进行 更新。 6.如权利要求1所述的房屋图像数据的处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取预设的房源信 息更新频率， 并根据所述房源信 息更新频率检测所述目标前端平面 图内各所述房源信息各自对应的已绑定时间； 当检测到各所述已绑定时间与所述房源信 息更新频率对应时， 获取所述目标前端平面 图内各房间区域各自对应的实时房源信息， 并根据各所述实时房源信息对 所述目标前端平 面图进行 更新。 7.一种房屋 图像数据的处理装置， 其特征在于， 所述房屋图像数据的处理装置应用于 配置有摄 像装置的终端设备， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取预设的CAD设计图， 并调用所述摄像装置按照所述CAD设计图 对目标房屋进 行拍摄得到第一现场图像； 其中， 所述第一现场图像为根据所述CAD设计图在 目标房屋中确定拍摄轨迹， 并控制设置该终端设备内的摄像装置沿着所述拍摄轨迹对目标 房屋进行拍摄得到第一现场图像； 图像编辑模块， 用于根据所述第一现场图像与所述CAD设计 图确定所述第一现场图像 中的各目标异常区域， 并将各所述目标异常区域添加至预设的初始现场平面图得到目标现 场平面图， 其中， 所述初始现场平面图与所述CAD设计图一致， 所述目标异常区域为所述第 一现场图像中与所述CAD设计图不 一致的各异常区域； 图像比对模块， 用于将所述目标现场平面图转化为前端画布图像， 并判断所述前端画 布图像与所述第一现场图像是否一 致； 图像生成模块， 用于若判断到所述前端画布图像与所述第一现场图像一致， 则将所述 前端画布图像与预设的各房源信息进 行绑定， 并根据各所述房源信息各自对应的状态信息 对所述前端画 布图像进行编辑得到目标 前端平面图； 页面检测模块， 用于若判断到所述前端画布图像与所述第一现场图像不一致， 则对所 述前端画 布图像对应的前端访问页面进行检测； 画布更新模块， 用于当检测到所述前端访 问页面接收到 图像编辑参数时， 按照所述图 像编辑参数对所述前端画 布图像进行 更新； 图像输出模块， 用于将所述目标 前端平面图输出至所述目标房屋的管理终端。 8.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的房屋图像数据的处理程序， 所述房屋图像数据的处理程序 被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的房屋图像数据的处理方法的步 骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有房屋图 像数据的处理程序， 所述房屋图像数据的处理程序被处理器执行时实现如权利要求 1至6中权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115147628 B 3