(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211408790.8 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人 四川师范大学 地址 610000 四川省成 都市锦江区静安路5 号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 陈秋霞 (51)Int.Cl. G08B 21/10(2006.01) G08B 31/00(2006.01) G01S 19/42(2010.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种地质灾害预警方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明属于地质灾害监测技术领域， 其目的 在于提供一种地质灾害预警方法、 装置、 电子设 备及存储介质。 其中的方法包括： 基于监测区域 预设的定位监测单元， 在预设周期内定时接收监 测区域的定位数据， 得到当前预设周期内监测区 域的多个定位数据； 根据多个定位数据， 得到监 测区域的地质运动数据； 判断地质运动数据是否 处于预设的标准范围外， 如是， 则生成图像获取 指令， 以便获取监测区域的实时监测图像数据； 根据实时监测图像数据， 生成滑坡预测结果； 判 断滑坡预测结果是否大于报警阈值， 如是， 则将 滑坡预测结果发送至预警单元， 以便于预警单元 进行滑坡预警响应。 本发明可提高滑坡预警的准 确度， 同时监测成本 较低。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115457739 A 2022.12.09 CN 115457739 A 1.一种地质灾害预警方法， 其特征在于： 基于地质灾害预警装置实现， 所述地质灾害预 警装置包括设置在指 定监测区域的定位监测单元、 与所述定位监测单元通信连接的数据处 理单元以及与所述数据处理单元通信连接的预警单元； 所述地质灾害 预警方法由所述数据 处理单元执行， 包括： 基于所述监测区域预设的定位监测单元， 在预设周期内定时接收所述监测区域的定位 数据， 得到当前 预设周期内所述 监测区域的多个定位数据； 根据所述多个定位数据， 得到所述监测区域的地质运动数据， 所述地质运动数据包括 位移数据和位移速度数据； 判断所述地质运动数据 是否处于预设的标准范围外， 如是， 则生成图像获取指令， 以便 获取所述监测区域的实时监测图像数据； 根据所述实时监测图像数据， 生成滑坡预测结果； 判断所述滑坡预测结果是否大于报警阈值， 如是， 则将所述滑坡预测结果发送至所述 预警单元， 以便于所述预警单 元进行滑坡预警响应。 2.根据权利要求1所述的一种地质灾害预警方法， 其特征在于： 根据所述多个定位数 据， 得到所述 监测区域的地质运动数据， 包括： 根据所述多个定位数据， 得到当前 预设周期内所述 监测区域的当前变形趋势数据； 获取所述监测区域的历史变形趋势数据； 根据所述当前变形趋势数据和所述历史变形趋势数据， 得到所述监测区域的地质运动 数据。 3.根据权利要求1所述的一种地质灾害预警方法， 其特征在于： 所述地质灾害预警装置 还包括与所述数据处理单元通信连接的雨量检测单元和泥量检测单元， 所述雨量检测单元 和泥量检测单 元均设置在指定监测区域； 所述 地质灾害预警方法还 包括： 接收所述 雨量检测单 元发送的雨 量数据和所述泥量检测单 元发送的泥量数据； 根据所述地质运动数据、 所述雨量数据和所述泥量数据， 得到所述监测区域的泥石流 预测结果。 4.根据权利要求1所述的一种地质灾害预警方法， 其特征在于： 所述地质灾害预警装置 还包括无人机观测单 元， 所述无 人机观测单 元与所述数据处 理单元通信连接； 对应地， 获取 所述监测区域的实时监测图像数据， 包括： 发送图像获取指令至所述无人机观测单元， 以便接收所述无人机观测单元对所述监测 区域进行图像采集得到的多个子监测图像数据； 分别对多个子监测图像数据进行 预处理， 得到多个预处 理后监测图像数据； 获取所述无人机观测单元的定位模块在无人机坐标系中的坐标和所述无人机观测单 元的采集点在无人机坐标系中的坐标， 并根据所述无人机观测单元的定位模块在无人机坐 标系中的坐标和所述无人机观测单元的采集点在无人机坐标系中的坐标， 得到多个预 处理 后监测图像数据的矫正后坐标； 其中， 任一所述预处理后监测图像数据的矫正后坐标 （ x2， y2，z2） 通过下式得到：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115457739 A 2； 式中， （x1，y1，z1） 为所述无人机观测单元的定位模块在无人机坐标系中的坐标， （a， b， c） 为所述无 人机观测单 元的采集 点在无人机坐标系中的坐标， R为正交变换矩阵； 根据多个预处理后 监测图像数据的矫正后坐标， 将所述无人机观测单元在所述监测区 域采集的多个预处理后监测图像数据进行融合处理， 获取所述监测区域的实时监测图像数 据。 5.根据权利要求4所述的一种地质灾害预警方法， 其特征在于： 根据所述实时监测图像 数据， 生成滑坡预测结果， 包括： 获取所述监测区域的历史监测图像数据； 分别对所述实时监测图像数据与 所述历史监测图像数据进行区域划分， 得到与所述实 时监测图像数据对应的多个第一区块以及与所述历史监测图像数据对应的多个第二区块； 以滑动窗口计算的形式， 分别计算与所述实时监测图像数据对应的多个第 一区块以及 与所述历史监测图像数据对应的多个第二区块的纹 理特征值； 将多个第 一区块的纹理特征值和多个第二 区块的纹理特征值进行比较， 根据t检验法， 计算多个第一区块的纹理特征值和多个第二区块的纹理特征值之 间的相似性， 如 任一第一 区块以及与其对应的第二区块之间的相似度大于相似度阈值， 则判定该第一区块以及与其 对应的第二区块 为同一地物信息， 然后进入下一 步； 根据所述实时监测图像数据与所述历史监测图像数据中的指定地物信 息， 得到指定地 物信息的地物位移； 根据所述 地物位移， 得到滑坡预测结果。 6.根据权利要求1所述的一种地质灾害预警方法， 其特征在于： 所述监测区域的实时监 测图像数据从预设的GIS地图信息数据库提取得到， 所述GIS地图信息数据库与所述数据处 理单元通信连接 。 7.根据权利要求1所述的一种地质灾害预警方法， 其特征在于： 所述定位监测单元包括 分别设置在所述指 定监测区域中多个监测点的多个定位检测终端， 所述定位检测终端采用 GNSS接收机， 所述GNSS 接收机采集的定位数据采用无线传输的方式定时传输至所述数据处 理单元。 8.一种地质灾害预警装置， 其特征在于： 用于实现如权利要求1至7中任一项所述的地 质灾害预警方法； 所述 地质灾害预警装置包括： 定位数据采集模块， 用于基于所述监测区域预设的定位监测单元， 在预设周期内定时 接收所述 监测区域的定位数据， 得到当前 预设周期内所述 监测区域的多个定位数据； 地质运动数据处理模块， 与所述定位数据采集模块通信连接， 用于根据所述多个定位 数据， 得到所述监测区域的地质运动数据， 所述地质运动数据包括位移数据和位移速度数 据； 地质灾害预测模块， 与所述地质运动数据处理模块通信连接， 用于判断所述地质运动 数据是否处于预设的标准范围外， 如是， 则生 成图像获取指 令， 以便获取所述监测区域的实权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115457739 A 3