(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211237758.8 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 恒天益科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街 道南联社区宝南路13号方兴科技园A 区A1栋第3层 (72)发明人 刘占涛　朱永剑　王杰　温子杰　 (74)专利代理 机构 深圳市科 冠知识产权代理有 限公司 4 4355 专利代理师 黄明 (51)Int.Cl. H04L 41/06(2022.01) H04L 41/0681(2022.01) H04L 41/22(2022.01) H04L 43/0805(2022.01) H04L 67/12(2022.01)G08B 21/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06F 16/538(2019.01) G06F 16/58(2019.01) G06F 16/587(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G16Y 10/35(2020.01) G16Y 20/00(2020.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 20/30(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 40/50(2020.01) (54)发明名称 一种数字 孪生管网监控方法及系统 (57)摘要 本发明涉及数字孪生管网监控 方法及系统， 方法包括以下步骤： 终端设备监控到存在符合报 警条件的情形时 向后台服务器发送报警信息， 报 警信息中包含代表终端设备的唯一标识信息； 后 台服务器接收到报警后， 将唯一标识信息在数据 库中查询对比， 当数据库内存储的设备含有唯一 标识信息时， 将含有唯一标识信息的设备作为目 标设备； 提取数据库中存储的目标设备的3D 模型 以及对应存储的客户端 联系信息； 依据报警情况 对3D模型进行渲染， 将渲染后的3D 模型依据联系 信息对客户端进行报警展示； 能够优化运维， 提 高管网运行效率， 而且能够 有效的提升管网的监 控直观度， 能够有效的解决场景适应性问题， 从 而大幅提升 了管网监控系统的综合 性能。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115314357 A 2022.11.08 CN 115314357 A 1.一种数字孪生管网监控方法， 其特征在于， 包括终端设备和后台服务器， 所述后台服 务器对终端设备进行建立3D模型并存 储在数据库中； 监控方法包括以下步骤： 第一步： 终端设备依据设定的监控规则进行监控， 当监控到存在符合报警条件的情形 时向后台服 务器发送报警信息， 报警信息中包 含代表终端设备的唯一标识信息； 第二步： 后台服务器接收到报 警后， 将唯一标识信息在数据库中查询对比， 当所述数据 库内存储的设备含有所述唯一标识信息时， 将含有所述唯一标识信息的设备作为目标设 备， 当所述数据库内存 储的设备不含有所述唯一标识信息时， 不作任何操作； 第三步： 提取数据库中存储的所述目标设备的3D模型以及对应存储的客户端联系信 息； 第四步： 依据报警情况对3D模型进行渲染， 使得3D模型状态与报警情况一致， 将渲染后 的3D模型依据联系信息对客户端 进行报警展示。 2.根据权利 要求1所述的数字孪生管网监控方法， 其特征在于， 所述3D模型通过3dsmax 软件开发， 在开发时将设备模 型拆分为多个可控元素， 导出fbx格式， 再使用cesiumlab将其 转换为3dti les格式文件， 此格式模型使用mars3d在网页中展示并分层控制。 3.根据权利要求1或2所述的数字孪生管网监控方法， 其特征在于， 所述第 四步中还包 括方法： 对所述客户端进行展示时， 将渲染后的3D模型放入相应的GIS地图中。 4.根据权利要求3所述的数字孪生管网监控方法， 其特征在于， 所述第四步中还包括方 法： 当客户端接收到后台推送 的警报后， 通过设备经纬度移动到GIS地图中该设备模型位 置。 5.根据权利要求1、 2或4所述的数字孪生管网监控方法， 其特征在于， 所述第四步中， 渲 染模型时依据接收到的报警提 示进行相应设定的报警渲染规则处 理。 6.根据权利要求5所述的数字孪生管网监控方法， 其特征在于， 所述报警渲染规则包 括： 若接收的信息为拆卸告警， 则将模型中设备上盖元素隐藏、 标红或执行一段开盖的动 画以此达 到被拆卸的效果， 同时配以警报声； 若接收的信息为低电量报警， 则模型中电池元 素标红， 同时配以警报声； 若接收的信息为离线报警， 则模型整体 变灰， 同时配以警报声； 若接收的信 息为摄像头识别人为敲打信 息， 则添加一个人物模型在对设备进行敲打的 动画， 同时配以警报声。 7.根据权利要求1、 2或4所述的数字孪生管网监控方法， 其特征在于， 所述第一步中， 报 警情形包括： 防拆卸报警、 低电量报警、 阈值报警、 离线报警中一种或多种。 8.一种数字孪生管网监控系统， 应用于如权利要求1 ‑7任一所述的数字孪生管网监控 方法， 其特 征在于， 包括终端设备和后台服 务器； 所述终端设备依据设定的监控规则进行监控， 当监控到存在符合报 警条件的情形时向 后台服务器发送报警信息， 报警信息中包 含代表终端设备的唯一标识信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314357 A 2所述后台服务器， 用于对终端设备进行建立3D模型并存储在数据库中， 还用于在接收 到报警后， 将唯一标识信息在数据库中查询对比， 当所述数据库内存储的设备含有所述唯 一标识信息时， 将含有所述唯一标识信息的设备作为 目标设备， 提取数据库中存储的所述 目标设备的3D模型以及对应存储的客户端联系信息， 依据报警情况对3D模型进行渲染， 使 得3D模型状态与报警情况一 致， 将渲染后的3D模型依据联系信息对客户端 进行报警展示。 9.根据权利 要求8所述的数字孪生管网监控系统， 其特征在于， 所述3D模型通过3dsmax 软件开发， 在开发时将设备模 型拆分为多个可控元素， 导出fbx格式， 再使用cesiumlab将其 转换为3dti les格式文件， 此格式模型使用mars3d在网页中展示并分层控制。 10.根据权利要求8 或9所述的数字孪生管网监控系统， 其特征在于， 对所述客户端进行 展示时， 将渲染后的3D模型放入相应的GIS地图中， 客户端接收到后台推送的警报后， 通过 设备经纬度移动到GIS地图中该设备模型位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314357 A 3