(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211169617.7 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 南通宝丽金属科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安经济技 术 开发区和顺路19号 (72)发明人 陆宝丽　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/30(2006.01) G06T 5/40(2006.01) (54)发明名称 一种钢板轧制过程发纹缺陷的检测方法及 系统 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种钢板轧制过程发纹缺陷的检测方法及系统， 该 方法包括采集钢板上、 下表面灰度图像， 利用灰 度直方图对 上、 下表面灰度图进行灰度线性变化 得到第一上、 下表面灰度图。 对第一上、 下表面灰 度图进行自适应阈值分割得到二值图。 对二值图 进行连通域 分析得到连通域集合， 获取连通域集 合中每个连通域的最小外接矩形， 根据每个最小 外接矩形得到整个异常部位的角度及临近范围 异常分布特征量。 根据各异常部位的角度及临近 异常分布特征量进行自适应形态学处理去除干 扰缺陷得到增强后缺陷图像。 根据增强后缺陷图 像进行缺陷检测得到发纹缺陷区域， 从而实现将 发纹缺陷准确检测出来， 提高检测精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115294099 A 2022.11.04 CN 115294099 A 1.一种钢板轧制过程发纹缺陷的检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集钢板上、 下表面图像， 并对钢板上、 下表面图像进行灰度化处理得到上、 下表面灰 度图； 对上、 下表面灰度图各像素灰度值划分成灰度等级， 对每个灰度值等级进行统计得到 上、 下表面灰度图的直方图， 利用灰度直方图对上、 下表面灰度图进 行灰度线性变化得到第 一上、 下表面灰度图， 对第一上、 下表面灰度图进行自适应阈值分割得到二 值图； 获取二值图像素值为0的像素集合， 对像素值为0的像素集合进行连通域分析得到连通 域集合， 获取连通域集合中每个连通域的最小外接矩形， 根据最小外接矩形得到最小外接 矩形对应连通 域的类别， 进 而得到每种外 接矩形对应连通 域的角度及特 征量； 根据每个外接矩形对应连通域的角度及特征量进行自适应形态学处理得到增强后缺 陷图像； 根据增强后缺陷图像进行缺陷检测得到发纹缺陷区域。 2.如权利要求1所述的一种钢板轧制过程发纹缺陷的检测方法， 其特征在于， 所述根据 灰度直方图对上、 下表面灰度图进 行灰度线性变化得到第一上、 下表面灰度图像的方法， 包 括： 将上下表面直方图按峰的个数分为双峰直方图和单峰直方图； 根据上、 下表面灰度图的直方图得到上、 下表面直方图曲线， 根据上、 下表面直方图曲 线得到最大灰度级、 最小 灰度级和转折点灰度级， 所述最大灰度级 是指上、 下表面直方图曲 线上灰度级最大值， 最小灰度级是指直方图曲线上灰度级值最小值， 转折点灰度级是指直 方图曲线上极小值 点对应的灰度级值； 根据上、 下表面 直方图单、 双峰的不同给予不同的灰度变换 方法， 具体如下： 当上、 下表面直方图为单峰直方图时， 根据 单峰直方图的最小灰度级、 最大灰度级进行 灰度变化得到变换后灰度值， 具体 计算公式如下： 其中 为上下表面直方图的灰度级最大值， 为上下表面直方图的灰度级最小 值， 为上、 下表面图像上坐标为 处的灰度值； 表示灰度线性变换后上、 下 表面图像坐标 处的灰度值； 当上、 下表面直方图为双直方图时， 根据双峰直方图的最小灰度级、 最大灰度级、 转折 点灰度值进行 灰度变化得到变换后灰度值， 具体 计算公式如下： 其中， 其中 为上下表面直方图的灰度级最大值， 为上下表面直方图的灰度级 最小值， 为上、 下表面图像上坐标为 处的灰度值， 表示灰度线性变换后权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294099 A 2上、 下表面图像坐标 处的灰度值； 所有灰度线性变换后灰度值构成的图像为第一上、 下表面灰度图像。 3.如权利要求2所述的一种钢板轧制过程发纹缺陷的检测方法， 其特征在于， 根据最小 外接矩形得到最小外接矩形对应连通域的类别， 进而得到每种外接矩形对应连通域的角度 及特征量的方法， 包括： 获取最小外接矩形的长边和短边， 以上、 下表面灰度图像的第一列最后一行为坐标原 点， 以上、 下表面图像第一列为y轴、 最后一行为y轴建立笛卡尔坐标系， 从坐标原点出发向 长边所在直线作垂线， 垂线与上、 下表面图像x轴构成夹角， 记为第一夹角； 当第一夹角不等于0度时， 最小外接矩阵对应的连通域为异常连通域， 进而得到常连通 域的特征量， 第一夹角作为异常连通 域的夹角； 当第一夹角等于0， 根据最小外接矩形获得搜索矩形， 对搜索矩形内的每个最小外接矩 形的第一夹角情况分割出异常连通 域和干扰连通 域； 当第一搜索矩形内最小外接第一夹角不为0时， 最小外接矩形对应的连通域作为异常 连通域， 进而得到异常连通 域的特征量； 当第一搜索矩形内最小外接矩形第 一夹角为0时，  根据可能异常连通域的最小外接矩 形的长短边的比值分割 出异常连通域和干扰连通域； 获取干扰连通域的特征量和夹角， 获 取异常连通 域的特征量和夹角。 4.如权利要求2所述的一种钢板轧制过程发纹缺陷的检测方法， 其特征在于， 根据每个 外接矩形对应连通域的角度及特征量进行自适应形态学处理得到增强后缺陷图像的方法， 包括： 根据异常连通域的夹角设置结构元的方向， 根据异常连通域的特征量设置结构尺寸， 利用结构元的对异常连通 域进行形态学处 理； 根据干扰连通 域的特征量设置结构元， 利用结构原对干扰连通 域进行形态学处 理。 5.一种钢板轧制过程发纹缺陷的检测系统， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处 理器用于处 理存储在所述存 储器中的指令以实现一种 钢板轧制过程发纹缺陷的检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294099 A 3