(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243328.7 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 江苏明锋食品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区东社镇 园区路8号 (72)发明人 王洁明　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G01M 3/04(2006.01) G01M 3/02(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 5/30(2006.01) (54)发明名称 一种注水手套气密性检测方法 (57)摘要 本发明提供一种注水手套气密性检测方法， 涉及图形识别领域， 能够快速识别漏水手套， 包 括： 得到每个注水手套灰度图的差异化图像集 合， 对每个注水手套对应的差异化图像集合处理 得到每个注水手套对应的差异图像； 提取每个注 水手套对应的手套区域， 得到每个注水手套对应 的差异图像连通域集合； 得到每个注水手套中的 嫌疑水柱连通域集合； 获取嫌疑水柱连通域集合 中每一个连通域的长轴曲线； 计算每一个连通域 是水柱的可能性 值； 最终判断是否是漏水手套。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115326297 A 2022.11.11 CN 115326297 A 1.一种注水手套气密性检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 采集每个注水手套正面的RGB图像， 对每个注水手套正面的RGB图像进行灰度化处理得 到每个注水手套 灰度图， 将 每个注水手套 灰度图与其他注水手套 灰度图进 行做差处理得到 每个注水手套 灰度图的差异 化图像集合， 对每个注水手套对应的差异化图像集合处理得到 每个注水手套对应的差异图像； 提取每个注水手套对应的手套区域， 对每个注水手套对应的差异图像进行膨胀处理得 到每个注水手套对应的差异图像连通 域集合； 通过对每个注水手套对应的手套区域和其对应的连通域集合进行连通域分析得到每 个注水手套中的嫌疑水柱连通 域集合； 获取嫌疑水柱连通 域集合中每一个连通 域的长轴曲线； 根据每一个连通域的宽度一致性指标、 长短轴弧长比和长轴曲线的抛物曲线属性， 计 算每一个连通 域是水柱的可能性 值； 对计算出的每个注水手套中嫌疑水柱连通域集合中的每一个连通域是水柱的可能性 值进行归一化处理， 得到每个连通域的水柱概率值， 若其中一个连通域的水柱概率值大于 设定的阈值时， 则判定该 连通域对应的注水手套漏水。 2.根据权利要求1所述的一种注水手套气密性检测方法， 其特征在于， 获取嫌疑水柱连 通域集合中每一个连通 域的长轴曲线， 包括： 对于嫌疑水柱连通域集合中的每一个连通域， 从连通域轮廓与手套边界邻 接区域中选 取像素纵坐标最小的点， 该点为连通域的第一个端点， 沿着非手套边界方向， 从该点开始在 连通域轮廓每间隔一个像素取特征点， 直至到达手套边界点处停止， 该手套边界点为连通 域的第二个端点； 将第一个端点与特 征点连线形成角射线， 计算角射线的长度值； 将距第一个端点的弧长距离和角射线的长度值分别作为横坐标和纵坐标拟合出曲线， 计算该拟合曲线的极大值 点， 该极大值 点为连通域的第三个端点； 计算角射线与 竖直方向的夹角， 将距第 一个端点的弧长距离和角射线与竖直方向的夹 角分别作为横坐标和纵坐标拟合出另一条曲线， 计算此曲线的极小值点， 该极小值点为连 通域的第四个端点； 第一个端点和第四个端点形成一个弧线， 第二个端点和第三个端点形成另一个弧线， 这两个弧线即为连通 域的长轴曲线。 3.根据权利要求2所述的一种注水手套气密性检测方法， 其特征在于， 所述连通域是水 柱的可能性 值的表达式为： 式中：  表示连通域是水柱的可能性值，   表示连通域的宽度一致性指标，   表 示连通域的长短轴弧长比，   表示连通 域长轴曲线的抛物曲线属性。 4.根据权利要求3所述的一种注水手套气密性检测方法， 其特征在于， 所述连通域的宽 度一致性指标表达式为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326297 A 2式中： 表示连通 域分割线的宽度偏差； 所述连通 域的长短轴弧长比的表达式为： 式中： 表示连通域第一个长轴曲线的像素个数， 表示连通域第二个长轴曲线的 像素个数， 表示连通 域宽度均值， 此处用连通 域宽度均值 来表示短轴的弧长； 所述连通 域长轴曲线的抛物曲线属性的表达式为： 式中： 表示一条长轴曲线上满足切 线夹角单调性的特征点的个数， 表示一条长 轴曲线上 特征点总数。 5.根据权利要求1所述的一种注水手套气密性检测方法， 其特征在于， 将每个注水手套 灰度图与其他注水手套灰度图进 行做差处理得到每个注水手套灰度图的差异 化图像集合， 对每个注水手套对应的差异化图像集合处理得到每个注水手套对应的差异图像， 包括： 将 每个注水手套灰度图与其他注水手套灰度图每个像素的灰度值做差得到每个注水手套灰 度图的差异化图像集合， 统计每个注水手套对应的差异化图像中差异像素出现的频率； 当 出现频率大于 设定的阈值时， 将该位置像素置1， 其他位置像素置0， 得到每个注水手套对应 的差异图像。 6.根据权利要求1所述的一种注水手套气密性检测方法， 其特征在于， 提取每个注水手 套对应的手套区域， 包括： 对每个注水手套正面的RGB图像处理得到每个注水手套图像的边 缘特征图， 提取每个注水手套对应边缘特征图中的边缘特征点， 边缘特征点包围的闭合区 域形成闭合区域 集合， 闭合区域 集合中最大的闭合区域 为每个注水手套对应的手套区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326297 A 3