(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211250815.6 (22)申请日 2022.10.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115339962 A (43)申请公布日 2022.11.15 (73)专利权人 江阴市耐热电线电缆厂 有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市振阳路 35号 (72)发明人 谢国华　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) B65H 63/00(2006.01) G01B 11/22(2006.01) H02G 1/06(2006.01)(56)对比文件 CN 105072968 A,2015.1 1.18 CN 115035100 A,2022.09.09 TW 202036642 A,2020.10.01 CN 111079214 A,2020.04.28 WO 20212340 62 A1,2021.1 1.25 US 2018176483 A1,2018.0 6.21 CN 114398742 A,202 2.04.26 JP 20101527 76 A,2010.07.08 审查员 徐筱琳 (54)发明名称 耐热电缆铺设槽深分析装置 (57)摘要 本发明涉及一种耐热电缆铺设槽深分析装 置， 所述装置包括： 铺设执行机构， 用于在接收到 槽体过浅信号时， 禁用铺设执行机构的耐热电缆 的缆体释放功能， 铺设执行机构 包括用于卡死辊 体结构上的耐热电缆的缆体释放端的卡扣操作 器件； 信号触发机构， 用于在画面中存在某一个 槽体成像区域其整体景深数值过浅时， 发出槽体 过浅信号。 本发 明的耐热电缆铺设槽深分析装置 运行稳定、 具有一定的自动化水平。 由于能够对 铺设区域是否存在深度不足的铺设槽体进行可 视化鉴别， 并在鉴别出存在某 一深度不足的铺设 槽体时， 对耐热电缆的缆体释放端执行卡死操 作， 从而降低了耐热电缆铺设现场事故发生的概 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115339962 B 2022.12.16 CN 115339962 B 1.一种耐热电缆铺设槽深分析装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 铺设执行机构， 设置在待铺设耐热电缆的铺设区域的附近， 用于在接收到槽深有效信 号时， 使用所述铺设执行机构的耐热电缆的缆体释放功能， 还用于在接 收到槽体过浅信号 时， 禁用所述铺设执行机构的耐热电缆的缆体释放功能， 所述铺设执行机构内置缠绕有耐 热电缆的辊体结构以及内置用于卡死所述辊体结构的耐热电缆的缆体释放端的卡扣操作 器件； 可视化采集器， 设置在待铺设耐热电缆的铺设区域的正上方， 用于对待铺设耐热电缆 的铺设区域执 行可视化数据采集处 理， 以获取对应的铺设区域画面； 初级映射器件， 与所述可视化采集器连接， 用于对接收到的铺设区域画面执行脉冲 噪 声的去除操作以获取对应的初级映射画面； 次级映射器件， 与所述初级 映射器件连接， 用于对接收到的初级 映射画面执行几何均 值滤波操作以获取对应的次级映射画面； 末级映射器件， 与所述次级 映射器件连接， 用于对接收到的次级 映射画面执行画面内 容增强处 理以获取对应的末级映射画面； 槽体鉴别机构， 与所述末级 映射器件连接， 用于鉴别接收到的末级 映射画面中的每一 个槽体成像区域， 以获得 所述末级映射画面中的一个以上的槽体成像区域； 信号触发机构， 分别与所述槽体鉴别机构以及所述铺设执行机构连接， 用于获取所述 末级映射画 面中每一个槽体 成像区域的整体景深数值， 并在所述末级映射画 面中存在某一 个槽体成像区域 其整体景深数值浅 于设定景深阈值时， 发出槽体过浅信号； 其中， 所述信号触发机构还用于在所述末级映射画面中每一个槽体成像区域其整体景 深数值都深于或者 等于所述设定景深阈值时， 发出槽深有效信号。 2.如权利要求1所述的耐热电缆铺设槽深分析装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 手工解扣机构， 与所述铺设执行机构连接， 用于在人工操作下， 手动释放用于卡死所述 辊体结构的耐热电缆的缆体释放端的卡扣操作器件， 以使用所述铺设执行机构的耐热电缆 的缆体释放功能。 3.如权利要求1 ‑2任一所述的耐热电缆铺设槽深分析装置， 其特 征在于， 鉴别接收到的末级映射画面中的每一个槽体成像区域， 以获得所述末级映射画面中的 一个以上 的槽体成像区域包括： 对所述末级映射画面中的每一个像素点执行以下操作： 获 取所述像素点的亮度值作为参考亮度值， 获取所述像素点周围各个像素点分别对应的各个 亮度值的均值作为均值亮度值， 在所述参考亮度值和所述均值亮度值的差值超过设定亮度 阈值时， 判断所述 参考亮度值归属的像素点属于构成槽体成像区域的一个 像素点。 4.如权利要求3所述的耐热电缆铺设槽深分析装置， 其特 征在于， 获取所述像素点的亮度值作为参考亮度值， 获取所述像素点周围各个像素点分别对应 的各个亮度值的均值作为均值亮度值， 在所述参考亮度值和所述均值亮度值的差值超过设 定亮度阈值时， 判断所述参考亮度值归属的像素点属于构成槽体成像区域的一个像素点包 括： 所述像素点周围各个像素点为以所述像素点为中心的预设尺寸的像素点窗口覆盖的各 个像素点。 5.如权利要求 4所述的耐热电缆铺设槽深分析装置， 其特 征在于， 所述像素点周围各个像素点为以所述像素点为中心的预设尺寸的像素点窗口覆盖的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115339962 B 2各个像素点包括： 所述预设尺寸的像素点窗口为8像素点 ×8像素点。 6.如权利要求 4所述的耐热电缆铺设槽深分析装置， 其特 征在于， 所述像素点周围各个像素点为以所述像素点为中心的预设尺寸的像素点窗口覆盖的 各个像素点包括： 所述预设尺寸的像素点窗口为16像素点 ×16像素点。 7.如权利要求1 ‑2任一所述的耐热电缆铺设槽深分析装置， 其特 征在于， 在接收到槽深有效信号时， 使用所述铺设执行机构的耐热电缆的缆体释放功能， 还用 于在接收到槽体过浅信号时， 禁用所述铺设执行机构的耐热电缆的缆体释放功能包括： 在 接收到槽深有效信号时， 所述卡扣操作器件结束对所述辊体结构的耐热电缆的缆体释放端 的卡死操作。 8.如权利要求7 所述的耐热电缆铺设槽深分析装置， 其特 征在于， 在接收到槽深有效信号时， 使用所述铺设执行机构的耐热电缆的缆体释放功能， 还用 于在接收到槽体过浅信号时， 禁用所述铺设执行机构的耐热电缆的缆体释放功能还包括： 在接收到槽体过浅信号时， 所述卡扣操作器件继续执行对所述辊体结构的耐热电缆的缆体 释放端的卡死操作。 9.如权利要求1 ‑2任一所述的耐热电缆铺 设槽深分析装置， 其特征在于， 所述装置还包 括： 数据交互机构， 分别与所述可视化采集器、 所述初级映射器件、 所述次级映射器件、 所 述末级映射器件以及所述槽体鉴别机构连接， 用于建立所述可视化采集器、 所述初级映射 器件、 所述次级映射器件、 所述末级映射器件以及所述槽体鉴别机构两两之间的并行通信 链路。 10.如权利要求9所述的耐热电缆铺设槽深分析装置， 其特 征在于， 建立所述可视化采集器、 所述初级映射器件、 所述 次级映射器件、 所述末级映射器件以 及所述槽体鉴别机构两两之间的并行通信链路包括： 建立的所述可视化采集器、 所述初级 映射器件、 所述次级映射器件、 所述末级映射器件以及所述槽体鉴别机构两两之间的并行 通信链路为16位或者32位的并行通信链路。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115339962 B 3