(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211251133.7 (22)申请日 2022.10.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115330790 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 启东惜时智能科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市城北工 业园兴龙路1号 专利权人 南昌华亮光电有限责任公司 (72)发明人 邓贞宙　张静　魏旌帆　 (74)专利代理 机构 安徽宏铎知识产权代理事务 所(普通合伙) 3425 0 专利代理师 罗慧 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06T 7/181(2017.01) G01N 21/88(2006.01) 审查员 张李一 (54)发明名称 基于图像的电缆 绞线质量检测方法及系统 (57)摘要 本发明涉及数据 识别技术领域， 具体涉及基 于图像的电缆绞线质量检测方法， 获取电缆绞线 的灰度图像， 获取每根绞线的边缘线， 根据每根 绞线的边缘线对每根绞线进行拟合得到该电缆 绞线中每根绞线对应的拟合直线， 获取存在缺陷 的目标电缆绞线， 获取存在缺陷的目标电缆绞线 对应的灰度图像中每条拟合直线上每个像素点 与其相邻拟合直线的最短距离， 并得到对应的最 短距离序列， 计算每个最短距离序列的方差， 获 取存在缺陷的目标电缆绞线的松散程度， 获取存 在缺陷的目标电缆绞线的混乱程度， 根据存在缺 陷的目标电缆绞线的松散程度和混乱程度判断 该存在缺陷的目标电缆绞线的缺陷等级。 本发明 提高了电缆 绞线缺陷等级检测的准确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115330790 B 2022.12.27 CN 115330790 B 1.基于图像的电缆 绞线质量检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取电缆绞线的灰度图像， 获取灰度图像中的 电缆绞线中每根绞线的边缘线， 根据每 根绞线的边 缘线对每根 绞线进行拟合得到该电缆 绞线中每根 绞线对应的拟合 直线； 获取每条拟合直线的斜率， 根据每条拟合直线的斜率及所有拟合直线斜率的斜率均值 得到存在缺陷的目标电缆 绞线； 所述存在缺陷的目标电缆 绞线是按如下 方法确定的： 根据斜率均值设置缺陷 阈值范围； 若该拟合直线的斜率满足缺陷阈值范围该电缆绞线合格， 若该拟合直线的斜率不满足 缺陷阈值范围， 该电缆 绞线为存在缺陷的目标电缆 绞线； 获取目标电缆绞线中每根绞线对应的拟合直线上每个像素点与其相邻拟合直线的最 短距离， 并得到最短距离序列， 计算最短距离序列的方差， 将最短距离序列的方差作为目标 电缆绞线的松散程度； 获取目标电缆绞线中每根绞线对应的拟合直线的主成分方向线， 获取每条主方向线与 该主方向线相 邻的两条主方向线 范围内的所有像素点到该主成分方向线的垂 直距离， 根据 每条主成分方向线对应的垂直距离得到目标电缆 绞线的混乱程度； 所述目标电缆 绞线的混乱程度是按如下 方法确定的： 获取每条拟合 直线对应的垂直距离的均值； 对每条拟合 直线对应的垂直距离的均值进行累加得到累加 和； 获取累加和与 该目标电缆绞线对应的拟合直线的条数的比值， 将该比值作为该目标电 缆绞线的混乱程度； 利用获取的目标电缆 绞线的松散程度和混乱程度对该目标电缆 绞线的缺陷进行评价。 2.根据权利要求1所述的基于图像的电缆绞线质量检测方法， 其特征在于， 所述每根绞 线的边缘线是按如下 方法确定的： 利用Canny算子对灰度图像进行边 缘检测得到所有的边 缘线； 将每根绞线的边缘线叠加到灰度图像得到新的灰度图像， 设置滑窗对新的灰度图像进 行遍历， 根据滑 窗内像素点的均值得到边缘线所对应的绞线区域， 根据绞线区域得到绞线 的边缘线。 3.根据权利要求1所述的基于图像的电缆绞线质量检测方法， 其特征在于， 所述每根绞 线对应的拟合 直线是按如下 方法确定的： 获取每根绞线的一条边缘线上每个像素点与另一条边缘线的最短连接线， 将每条最短 连接线的中点相连接得到该绞线对应的拟合 直线。 4.根据权利要求1所述的基于图像的电缆绞线质量检测方法， 其特征在于， 所述每条拟 合直线的主成分方向线的方法是： 利用PCA算法获取每条拟合直线的主成分方向， 将每条拟合直线的主成分方向上的直 线作为每条拟合 直线的主成分方向线。 5.根据权利要求1所述的基于图像的电缆绞线质量检测方法， 其特征在于， 所述目标电 缆绞线的缺陷进行评价是按如下 方法确定的： 设置缺陷等级阈值， 分别对目标电缆 绞线的松散程度和混乱程度设置 权重； 根据每条目标电缆绞线的松散程度、 混乱程度、 松散程度所占权重和混乱程度所占权权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330790 B 2重得到该目标电缆 绞线的最终评价 值； 当目标电缆绞线的最终评价值大于缺陷等级阈值 时， 该目标电缆绞线的缺陷等级为二 级， 当目标电缆绞线的最终评价值小于缺陷等级阈值时， 该目标电缆绞线的缺陷等级为一 级。 6.根据权利要求1所述的基于图像的电缆绞线质量检测方法， 其特征在于， 还包括对评 价后的目标电缆 绞线进行处理： 当目标电缆绞线的缺陷等级为一级时， 将该目标电缆绞线中的缺陷部分利用绞线垂直 于电缆绞线进行缠绕对该目标电缆 绞线进行加固； 当目标电缆 绞线的缺陷等级为 二级时， 将该目标电缆 绞线进行切除。 7.基于图像的电缆 绞线质量检测系统， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块： 用于获取电缆绞线的灰度图像， 获取灰度图像中的 电缆绞线中每根绞 线的边缘线， 根据每根绞线的边缘线对每根绞线进行拟合得到该电缆绞线中每根绞线对应 的拟合直线； 第一判断模块： 用于获取每条拟合直线的斜率， 根据每条拟合直线的斜率及所有拟合 直线斜率的斜率均值得到存在缺陷的目标电缆 绞线； 所述存在缺陷的目标电缆 绞线是按如下 方法确定的： 根据斜率均值设置缺陷 阈值范围； 若该拟合直线的斜率满足缺陷阈值范围该电缆绞线合格， 若该拟合直线的斜率不满足 缺陷阈值范围， 该电缆 绞线为存在缺陷的目标电缆 绞线； 第二判断模块： 用于获取目标电缆绞线中每根绞线对应的拟合直线上每个像素点与其 相邻拟合直线的最短距离， 并得到最短距离序列， 计算最短距离序列的方差， 将最短距离序 列的方差作为目标电缆 绞线的松散程度； 获取目标电缆绞线中每根绞线对应的拟合直线的主成分方向线， 获取每条主方向线与 该主方向线相 邻的两条主方向线 范围内的所有像素点到该主成分方向线的垂 直距离， 根据 每条主成分方向线对应的垂直距离得到目标电缆 绞线的混乱程度； 所述目标电缆 绞线的混乱程度是按如下 方法确定的： 获取每条拟合 直线对应的垂直距离的均值； 对每条拟合 直线对应的垂直距离的均值进行累加得到累加 和； 获取累加和与 该目标电缆绞线对应的拟合直线的条数的比值， 将该比值作为该目标电 缆绞线的混乱程度； 利用获取的目标电缆 绞线的松散程度和混乱程度对该目标电缆 绞线的缺陷进行评价。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330790 B 3