(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211253478.6 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 中冶京诚工程 技术有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区建安 街7号 申请人 北京京诚瑞达电气工程 技术有限公 司 (72)发明人 李凡　温志强　张希元　冯建标　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 崔博 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 10/34(2022.01)G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法和装置 (57)摘要 本发明提供了一种轧钢棒线材轧机入口打 滑检测方法和装置， 涉及轧制工程技术领域， 方 法包括： 利用监控摄像机采集第一架轧机的轧机 入口图像和轧机出口图像； 在所述轧机入口图像 和所述轧机出口图像中分别绘制一个识别区域； 对两个识别区域的图像进行图像处理， 并根据图 像处理结果识别出轧机入口和轧机出口是否存 在钢坯； 根据轧机入口和轧机出口是否存在钢坯 来判断轧机入口是否发生打滑现象。 本发明通过 图像识别的方法， 实时的识别出第一架轧机在生 产时是否发生打滑事故。 一旦检测到事故发生， 可及时的反馈给自动控制系统和操作员进行处 理， 从而可有效的防止打滑事故对生产节奏造成 的不良影 响， 避免了轧辊轧机的损伤带来的经济 损失。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115546161 A 2022.12.30 CN 115546161 A 1.一种轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 利用监控摄 像机采集第一架轧机的轧机入口图像和轧机出口图像； 在所述轧机入口图像和所述轧机出口图像中分别绘制一个识别区域； 对两个识别区域的图像进行图像处理， 并根据图像处理结果识别出轧机入口和轧机出 口是否存在钢坯； 根据轧机入口和轧机出口是否存在钢坯来判断轧机入口是否发生打滑现象。 2.如权利要求1所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法， 其特征在于， 所述利用监控 摄像机采集第一架轧机的轧机入口图像和轧机出口图像之后， 还 包括： 对所述轧机入口图像和轧机出口图像进行预处理以降低背景环境对图像识别造成的 负面影响。 3.如权利要求2所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法， 其特征在于， 对所述轧机入 口图像和轧机出口图像进 行预处理包括： 将轧机入口图像和轧机出口图像的亮度调整到最 低， 对比度和饱和度调整到最高。 4.如权利要求1所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法， 其特征在于， 在所述轧机入 口图像和所述轧机出口图像中分别绘制一个识别区域包括： 利用图像处理算子中的gen_ rectangle2算子在所述轧机入口图像和所述轧机出口图像中分别绘制一个矩形识别区域， 所述矩形识别区域分别位于轧机前后的辊道位置 。 5.如权利要求1所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法， 其特征在于， 所述对两个识 别区域的图像进行图像处 理包括： 对两个识别区域的图像进行RGB拆分； 将拆分出 得R通道图片和B通道图片相减得到相减后的图像； 提高相减后图像的对比度以提高目标颜色筛 选范围。 6.如权利要求5所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法， 其特征在于， 根据图像处理 结果识别出轧机入口和轧机出口是否存在钢坯包括： 对图像处理后的识别区域的图像进行灰度值筛选， 若存在灰度值大于150的区域， 则认 为存在钢坯， 否则认为 不存在钢坯。 7.如权利要求1所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法， 所述根据轧机入口和轧机 出口是否存在钢坯来判断轧机入口是否发生打滑现象包括： 若轧机出口有钢坯， 则未发生打滑； 若轧机入口和轧机出口均无钢坯， 则钢坯还未生产， 未发生打滑； 若轧机入口有钢坯但轧机出口无钢坯， 且等待预设时间后轧机出口有钢坯， 则未发生 打滑； 若轧机入口有钢坯但轧机出口无钢坯， 且等待预设时间后轧机出口仍无钢坯， 则发生 打滑。 8.一种轧钢棒线材轧机入口打滑检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像采集单元， 用于利用监控摄像机采集第一架轧机的轧机入口图像和轧机出口图 像； 识别区域绘制单元， 用于在所述轧机入口图像和所述轧机出口图像中分别绘制一个识 别区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546161 A 2图像处理单元， 用于对两个识别区域的图像进行图像处 理； 钢坯识别单元， 用于根据所述图像处理单元的图像处理结果识别出轧机入口和轧机出 口是否存在钢坯； 打滑判断单元， 用于根据轧机入口和轧机出口是否存在钢坯来判断轧机入口是否发生 打滑现象。 9.如权利要求8所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 图像预处理单元， 用于对所述轧机入口图像和轧机出口图像进行预处理以降低背景环 境对图像识别造成的负面影响。 10.如权利要求9所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测装置， 其特征在于， 所述图像预 处理单元具体用于： 将轧机入口图像和轧机出 口图像的亮度调整到最低， 对比度和饱和度 调整到最高。 11.如权利要求8所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测装置， 其特征在于， 所述识别区 域绘制单元具体用于： 利用图像处理算子中的gen_rectangle2算子在所述轧机入口图像和 所述轧机出口图像中分别绘制一个矩形识别区域， 所述矩形识别区域分别位于 轧机前后的 辊道位置 。 12.如权利要求8所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测装置， 其特征在于， 所述图像处 理单元包括： 图像拆分模块， 用于对两个识别区域的图像进行RGB拆分； 图像相减 模块， 用于将拆分出 得R通道图片和B通道图片相减得到相减后的图像； 对比度调整模块， 用于提高相减后图像的对比度以提高目标颜色筛 选范围。 13.如权利要求12所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测装置， 其特征在于， 所述钢坯识 别单元具体用于： 对图像处理后的识别区域的图像进 行灰度值筛选， 若存在灰度值大于150 的区域， 则认为存在钢坯， 否则认为 不存在钢坯。 14.如权利要求8所述的轧钢棒线材轧机入口打滑检测装置， 所述打滑判断单元具体用 于进行如下判断： 若轧机出口有钢坯， 则未发生打滑； 若轧机入口和轧机出口均无钢坯， 则钢坯还未生产， 未发生打滑； 若轧机入口有钢坯但轧机出口无钢坯， 且等待预设时间后轧机出口有钢坯， 则未发生 打滑； 若轧机入口有钢坯但轧机出口无钢坯， 且等待预设时间后轧机出口仍无钢坯， 则发生 打滑。 15.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任 一项所述方法的步骤。 16.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 17.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其特征在于， 所述计算机程序/指令 被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546161 A 3