(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211253110.X (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 浙江运达风电股份有限公司 地址 311106 浙江省杭州市杭州钱江经济 开发区顺 风路558号 (72)发明人 陈梦萍　唐波　钱赫　余清清　 崔浩　李毅　李琳　张皓　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 乔图 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 一种联轴器打滑状态判断方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种联轴器打滑状态判断方 法， 涉及风力发电机组技术领域， 该方法包括： 持 续获取联轴器的目标图像； 根据所述目标图像确 定所述联轴器的打滑角度； 若所述打滑角度小于 预设角度， 则对 所述联轴器的打滑次数和打滑角 度进行累加； 当所述打滑次数或所述打滑角度累 加达到预设值时， 判定所述联轴器发生扭矩传递 故障。 通过该方法来判断联轴器的工作状态， 可 以准确地对故障进行判断， 且能够量化打滑角 度， 能够对早期 的打滑进行准确判断和预警。 本 申请还提供一种联轴器打滑状态判断装置、 设备 及计算机可读存 储介质， 具有上述有益效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115546160 A 2022.12.30 CN 115546160 A 1.一种联轴器打滑状态判断方法， 其特 征在于， 包括： 持续获取 联轴器的目标图像； 根据所述目标图像确定所述联轴器的打滑角度； 若所述打滑角度小于预设角度， 则对所述联轴器的打滑次数和打滑角度进行累加； 当所述打滑次数或所述打滑角度累加达到预设值 时， 判定所述联轴器发生扭矩传递故 障。 2.根据权利要求1所述的联轴器打滑状态判断方法， 其特征在于， 所述根据所述目标图 像确定所述联轴器的打滑角度， 包括： 确定本次打滑检测的图像起始位置， 基于所述图像起始位置从持续获取到的所述目标 图像中获取最 新图像； 通过对比所述图像起始位置与所述联轴器的打滑处标记确定所述联轴器的打滑角度。 3.根据权利要求2所述的联轴器打滑状态判断方法， 其特征在于， 所述确定本次打滑检 测的图像起始位置， 包括： 将上次打滑检测时的目标图像的结束位置确定为本次打滑检测的图像起始位置 。 4.根据权利要求1所述的联轴器打滑状态判断方法， 其特征在于， 所述判定所述联轴器 发生扭矩传递故障之后， 还 包括： 发送报警信号。 5.根据权利要求1至4任一项所述的联轴器打滑状态判断方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标图像确定所述联轴器的打滑角度之后， 还 包括： 若所述打滑角度达 到预设角度， 则检测所述联轴器是否发生扭矩传递故障； 若未发生故障， 则进入 对所述联轴器的打滑次数和打滑角度进行累加的步骤。 6.一种联轴器打滑状态判断装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于持续获取 联轴器的目标图像； 确定模块， 用于根据所述目标图像确定所述联轴器的打滑角度； 累加模块， 用于若所述打滑角度小于预设角度， 则对所述联轴器的打滑次数和打滑角 度进行累加； 判定模块， 用于当所述打滑次数或所述打滑角度累加达到预设值时， 判定所述联轴器 发生扭矩传递故障。 7.根据权利要求6所述的联轴器打滑状态判断装置， 其特 征在于， 所述确定模块， 包括： 截取单元， 用于确定本次打滑检测的图像起始位置， 基于所述图像起始位置从持续获 取到的所述目标图像中获取最 新图像； 对比单元， 用于通过对比所述图像起始位置与 所述联轴器的打滑 处标记确定所述联轴 器的打滑角度。 8.根据权利要求6所述的联轴器打滑状态判断装置， 其特 征在于， 还 包括： 报警模块， 用于发送报警信号。 9.一种联轴器打滑状态判断设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序是实现如权利要求1至5任一项所述的联轴器打滑状 态判断方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546160 A 210.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至5任一项 所述的联轴器 打滑状态 判断方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546160 A 3