(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211256573.1 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 威海凯思信息科技有限公司 地址 264200 山东省威海市威海经济技 术 开发区香港路67号3 3-05 (72)发明人 马潇　王昕煜　 (74)专利代理 机构 苏州三英知识产权代理有限 公司 32412 专利代理师 仲崇明 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种海洋探测图像的处理方法、 装置和服务 器 (57)摘要 本发明公开了一种海洋探测图像的处理方 法、 装置和服务器， 用于处理海洋探测图像， 处理 方法包括： 获取多组海洋探测图像数据， 其中， 多 组海洋探测图像数据的获取时间间隔不超过预 设间隔时间； 根据多组海洋探测图像数据， 计算 多组海洋探测图像数据的平均值； 从多组海洋探 测图像数据中选择与海洋探测图像数据的平均 值差异最小的一组作为海洋探测图像的待处理 图像； 对海洋探测图像的待处理图像进行降噪和 增强处理。 本发 明提供的海洋探测图像的处理方 法、 装置和服务器以实际图像数据为研究对象， 能够使处理结果更符合实际， 具有更好的推广应 用价值。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115330657 A 2022.11.11 CN 115330657 A 1.一种海洋探测图像的处理方法， 用于处理海洋探测图像， 其特征在于， 所述处理方法 包括： 获取多组海洋探测图像数据， 其中， 所述多组海洋探测图像数据的获取时间间隔不超 过预设间隔时间； 根据所述多组海洋探测图像数据， 计算所述多组海洋探测图像数据的平均值； 从所述多组海洋探测图像数据中选择与所述海洋探测图像数据的平均值差异最小的 一组作为所述海洋探测图像的待处 理图像； 以及 对所述海洋探测图像的待处 理图像进行降噪和 增强处理。 2.根据权利要求1所述的海洋探测图像的处理方法， 其特征在于， 所述根据所述多组海 洋探测图像数据， 计算所述多组海洋探测图像数据的平均值的步骤 包括： 对每组所述海洋探测图像建立图像坐标系； 在所述图像坐标系下， 计算所述海洋探测图像的每 个像素点的像素点特 征值； 对各海洋探测图像的对应像素点的所述像素点特征值求平均值， 以得到所述多组海洋 探测图像数据的平均值。 3.根据权利要求2所述的海洋探测图像的处理方法， 其特征在于， 在所述对各海洋探测 图像的对应像素点的所述像素点特征值求平均值， 以得到所述多组海洋探测图像数据的平 均值的步骤中， 通过以下公式计算所述多组海洋探测图像数据的平均值： 式中， A表示多组海洋探测图像数据的平均值， N表示海洋探测图像数据的组数， i、 j、 k 均为正整数， , 为第i组海洋探测图像数据的图像坐标系， 为第i组海洋探测图 像数据的图像坐标系下， 坐标为 （ ） 的像素点的特征值， 为第 i组海洋探测图像数据的特 征值信息 。 4.根据权利要求2所述的海洋探测图像的处理方法， 其特征在于， 所述从所述多组海洋 探测图像数据中选择与所述海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为所述海洋探 测图像的待处 理图像的步骤 包括： 计算每组海洋探测图像数据在各像素点处的所述像素点特征值与该像素点的平均值 之间的像素点差值； 根据所述像素点差值， 确定所述海洋探测图像的待处 理图像。 5.根据权利要求4所述的海洋探测图像的处理方法， 其特征在于， 所述根据所述像素点 差值， 确定所述海洋探测图像的待处 理图像的步骤 包括： 判断所述像素点差值是否在设定阈值范围内； 若所述海洋探测图像数据中， 所有像素点的所述像素点差值均在设定范围内， 则对 同 一海洋探测图像数据的所有像素点差值 求和， 得到 探测图像差值数据； 以及 对比各所述海洋探测图像数据的所述探测图像差值数据， 并将探测图像差值数据最小 的海洋探测图像数据， 确定为所述海洋探测图像的待处 理图像。 6.根据权利要求5所述的海洋探测图像的处理方法， 其特征在于， 所述根据所述像素点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330657 A 2差值， 确定所述海洋探测图像的待处 理图像的步骤 还包括： 若所述海洋探测图像数据中， 存在像素点的所述像素点差值超过所述设定范围， 则判 断所述像素点差值超过 所述设定阈值范围的像素点是否小于或等于预设数量； 若所述像素点差值超过所述设定 阈值范围的像素点小于或等于所述预设数量， 则对同 一海洋探测图像数据的所有像素点差值 求和， 得到 探测图像差值数据； 对比各所述海洋探测图像数据的所述探测图像差值数据， 并将探测图像差值数据最小 的海洋探测图像数据， 确定为所述海洋探测图像的待处 理图像。 7.一种海洋探测图像的处理装置， 用于处理海洋探测图像， 其特征在于， 所述处理装置 包括： 获取模块： 用于获取多组海洋探测图像数据， 其中， 所述多组海洋探测图像数据的获取 时间间隔不超过 预设间隔时间； 计算模块： 用于根据所述多组海洋探测图像数据， 计算所述多组海洋探测图像数据的 平均值； 选择模块： 用于从所述多组海洋探测图像数据中选择与 所述海洋探测图像数据的平均 值差异最小的一组作为所述海洋探测图像的待处 理图像； 以及 处理模块： 用于对所述海洋探测图像的待处 理图像进行降噪和 增强处理。 8.根据权利要求7所述的海洋探测图像的处理装置， 其特征在于， 所述计算模块还用 于： 对每组所述海洋探测图像建立图像坐标系； 在所述图像坐标系下， 计算所述海洋探测图像的每 个像素点的像素点特 征值； 以及 对各海洋探测图像的对应像素点的所述像素点特征值求平均值， 以得到所述多组海洋 探测图像数据的平均值。 9.根据权利要求8所述的海洋探测图像的处理装置， 其特征在于， 所述选择模块还用 于： 计算每组海洋探测图像数据在各像素点处的所述像素点特征值与该像素点的平均值 之间的像素点差值； 以及 根据所述像素点差值， 确定所述海洋探测图像的待处 理图像。 10.一种服务器， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有可读计算机 程序， 所述处理 能够读取并执行所述程序， 并实现如权利要求 1‑6中任一项 所述的海洋探测 图像的处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330657 A 3