(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211284878.3 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 武汉盛大康成医药 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新二路388号武汉光谷国际生 物医药企业加速器3.2期11号厂房18 层1号 (72)发明人 王晓龙　 (74)专利代理 机构 北京志霖恒远知识产权代理 有限公司 1 1435 专利代理师 郭栋梁 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 伤口识别方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种伤口识别方法、 装置、 电 子设备及存储介质。 该方法包括： 获得伤口的点 云数据， 并根据点云生成三维模型； 获得伤口的 第一彩色图像， 将第一彩色图像或者该图像和三 维模型共同输入至边界识别模型中， 得到标记伤 口边界的第二彩色图像， 边界识别模 型是以多个 伤口彩色图像或者多个伤口彩色图像和多个伤 口三维模型共同作为样本， 以标记出伤口边界的 图像作为标签预先训练的； 根据第二彩色图像中 的伤口边界从三维模型中拟合出伤口的立体数 据。 本申请实施例， 结合标记伤口边界的彩色图 像和三维模型， 能够确定出伤口的实际状态， 从 而， 可以帮助用户更好地了解到伤口的实际情 况， 利于对伤口的有效处理， 有助于临床医学水 平的提升 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115546173 A 2022.12.30 CN 115546173 A 1.一种伤口识别方法， 其特 征在于， 包括： 获得伤口 的点云数据， 并根据所述 点云数据生成三维模型； 获得所述伤口的第 一彩色图像， 将所述第 一彩色图像或者所述第 一彩色图像和所述三 维模型共同输入至边界识别模型中， 得到标记伤口边界的第二彩色图像， 其中， 所述边界识 别模型是以多个伤口彩色图像或者多个伤口彩色图像和多个伤口三 维模型共同作为样本， 以在所述多个伤口彩色图像中标记出伤口边界的图像作为标签预 先训练好的； 根据所述第 二彩色图像中的伤口边界， 从所述三维模型中拟合得到所述伤口的立体数 据。 2.根据权利要求1所述的伤口识别方法， 其特征在于， 所述伤口的立体数据包括伤口的 实际边界、 伤口 的尺寸、 伤口 的深度、 伤口 的面积以及伤口 的体积中的部分或全部； 所述伤口 的实际边界通过如下 方式得到： 以所述第二彩色图像中的伤口边界为 准， 向伤口内外延伸第一预定数量的像素点； 基于向所述伤 口内外延伸的像素点， 从所述三维模型中查找拟合突变区域， 并采集突 变最高值对应的位置作为所述伤口 的实际边界。 3.根据权利要求2所述的伤口识别方法， 其特征在于， 所述伤口的尺寸包括伤口长度和 伤口宽度， 所述伤口 的尺寸通过如下 方式得到： 以一个像素或像素矩阵为基本单元， 所述伤口长度为所述三维模型中纵向基本单元个 数与基本单元长度的乘积， 所述伤口宽度为所述三维模型中横向基本单元个数与基本单元 长度的乘积， 其中， 所述像素矩阵包括 N行和N列的像素， 所述 N为大于或等于2的整数。 4.根据权利要求2所述的伤口识别方法， 其特征在于， 所述伤口的深度包括平均深度和 最大深度， 所述伤口 的深度通过如下 方式得到： 以一个像素或像素矩阵为基本单元， 所述实际边界上所有基本单元的深度平均值作为 伤口立体数据计算的基准值， 所述基本单元的深度为以所述基准值为基准平面的所述基本 单元内像素 的深度平均值， 所述平均深度为实际边界内所有基本单元 的深度平均值， 所述 最大深度为所述实际边界内所有基本单 元的深度平均值中的最大值， 其中， 所述像素矩阵包括 N行和N列的像素， 所述 N为大于或等于2的整数。 5.根据权利要求2所述的伤口识别方法， 其特征在于， 所述伤口的面积以及伤口的体 积， 通过如下 方式得到： 以一个像素或像素矩阵为基本单元， 所述伤口的面积为实际边界内所有基本单元的个 数与所述基本单元的面积的乘积， 基本单元的体积为所述基本单元的面积与所述基本单元 的深度的乘积， 所述伤口 的体积为所有基本单 元体积之和， 其中， 所述像素矩阵包括 N行和N列的像素， 所述 N为大于或等于2的整数。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的伤口识别方法， 其特征在于， 所述边界识别模型的训 练过程包括： 将所述样本 输入初始边界识别模型； 根据所述初始边界识别模型的输出与所述样本的标签之间的损失对所述初始边界识 别模型进行训练， 得到所述 边界识别模型。 7.一种伤口识别装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546173 A 2获取模块， 用于获得伤口 的点云数据和所述伤口 的第一彩色图像； 识别模块， 用于根据所述点云数据生成三维模型， 并将所述第一彩色图像或者所述第 一彩色图像和所述三 维模型共同输入至边界识别模型中， 得到标记伤口边界的第二彩色图 像， 以及根据所述第二彩色图像中的伤口边界， 从所述三维模型中拟合得到所述伤口的立 体数据， 其中， 所述边界识别模型是以多个伤口彩色图像或者多个伤口彩色图像和多个伤 口三维模型共同作为样 本， 以在所述多个伤口彩色图像中标记出伤口边界的图像作为标签 预先训练好的。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时， 实现根据权利要求1 ‑6任一项所述的伤 口识别方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被移动终端 的处理器执行时实现根据权利要求1 ‑6中任一所述的伤口识别方法。 10.一种计算机程序产品， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序用于 实现根据权利要求1 ‑6任一项所述的伤口识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546173 A 3