(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211277357.5 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 深圳市力琪新材 料科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道沙井芙蓉工业区芙蓉六路第15号厂 房 (72)发明人 吴世永　 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 33/44(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/50(2022.01) B07C 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种塑料制品的出厂质量检测设备及系统 (57)摘要 本发明属于图像检测技术领域， 具体涉及一 种塑料制品的出厂质量检测设备及系统。 通过建 立塑料制品的三维模型， 并提取该所述三维的特 征建立数据库， 在对塑料制品进行表面检测时， 在获取塑料制品的检测图像后， 提取所述检测图 像的HOG特征， 根据所述三维模型获取相同视角 的三维模型的模拟图像， 并提取所述模拟图像的 HOG特征， 通过检测图像和模拟图像的对比， 能够 精准地检测塑料制品表面存在的多种缺陷， 提高 了检测精度， 降低了 检测时存在的局限性。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115452841 A 2022.12.09 CN 115452841 A 1.一种塑料制品的出厂质量检测系统， 其特 征在于： 包括如下步骤： 步骤A： 输入产品的三维模型数据并生成三维模型， 根据所述三维模型上模型特征建立 模型特征数据库； 步骤B： 通过检测设备获取所述产品多个不同角度的检测图像， 提取所述检测图像的 HOG特征； 步骤C： 选取其中一个所述检测图像， 对该检测图像上的HOG特征及其相 关信息进行识 别， 将所述检测图像上提取的H OG特征与模 型特征进 行对比和匹配， 通过所述HOG特征匹配， 调整所述 三维模型的空间方位， 使其与所述产品实际的空间方位完全一 致； 步骤D： 根据所述检测设备上的图像采集方位和图像采集角度， 对所述三维模型进行图 像模拟采集， 生成模拟图像， 并提取模拟图像的HO G特征； 步骤E： 将所述模拟图像与对应的检测图像进行对比， 获取产品表面 缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种塑料制品的出厂质量检测系统， 其特征在于： 所述步骤A 中， 通过所述三维模型生成模型 特征的具体步骤， 包括： 根据所述三维模型生成点特征、 线条特征、 孔槽特征及其他相关特征， 对上述模型特征 进行分类， 并建立所述模型 特征的数据库； 其中， 所述点特征的数据库至少包括： 任意两个点特征之间的最小距离、 水平距离和 垂 直距离； 所述线条特征的数据库包括： 线条两端的点特征数据、 线条的长度、 线条的曲率等相关 信息； 所述孔槽特征的数据库包括： 中心点的空间坐标、 孔的直径、 槽的尺寸 等相关信息 。 3.根据权利要求1所述的一种塑料制品的出厂质量检测系统， 其特征在于： 所述步骤B 中， 提取所述检测图像的HO G特征的具体步骤如下： 步骤B1： 图像灰度化处 理； 步骤B2： 利用Gam ma校正查找表对图像进行Gam ma校正； 步骤B3： 图像梯度计算， 用小区域模板进行 卷积来计算梯度； 步骤B4： 统计cell的梯度方向直方图， 将图像划分成若干个cell单元格， 所述cell单元 格互不重叠， 在每个所述cell内， 将所有梯度方向划分为n个bin， 作为直方图的横轴， 角度 范围所对应的梯度值累加值作为 直方图纵轴， 进行统计即得到梯度方向直方图； 步骤B5： 归一化， 将m个所述cell单元格组合成一个block区块， 并对所述block区块进 行归一化； 步骤B6： 将每 个block的特征向量进行组合， 得到图像的HO G特征。 4.根据权利要求1所述的一种塑料制品的出厂质量检测系统， 其特征在于： 所述步骤C 中， 对该检测图像上的HOG特征及其相关信息进行识别， 将所述检测图像上提取的HOG特征 与模型特征进行对比和匹配的具体步骤， 包括： 步骤C1： 从选取的检测图像中， 选取三个点特征， 通过三点构建一个平面， 并以其中一 个点特征为原点建立 坐标系WCSV； 步骤C2： 通过所述模型特征数据库， 结合所述线条特征、 孔槽特征等模型特征， 检索与 步骤C1中所述三个点特征相匹配的点特征， 并建立坐标系WCSE， 且WCSE的原点和WCSV的原点 为相适配的两个特 征点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452841 A 2步骤C3： 以WCSV为参照， 同步调整WCSE和三维模型， 使得WCSE的矢量方向和WCSV矢量方向 一致， 进而使得三维模型的空间方位和产品实际的空间方位完全一 致。 5.根据权利要求4所述的一种塑料制品的出厂质量检测系统， 其特征在于： 所述步骤C3 中， 使得WCSE的矢量方向和WCSV矢量方向一 致的具体步骤， 包括： 步骤C3‑1： 通过所述步骤C1中所述的三个点特征建立两条直边线， 其中， WCSV的原点为 直边线的起点， 另外两个上述点特征分别为两条直边线的终点； 通过所述步骤C2中所述的 三个点特征建立两条斜边线， 其中， WCSE的原点为两条斜边线的起点， 另外两个上述点特征 分别为两条斜 边线的终点， 且两条直 边线和两条斜 边线一一对应； 步骤C3‑2： 通过相对应的直边线和斜边线建立虚拟直角三角形， 并求得直边线和斜边 线的夹角， 根据上述夹角， 调整WCSE的矢量方向， 使得WCSE的矢量方向和WCSV矢量方向一 致。 6.一种塑料制品的出厂质量检测设备， 其特 征在于， 至少包括： 多个图像采集元件， 用于从多个维度对塑料制品进行图像采集； 送料模组， 用于对塑料制品进行输送； 分拣模组， 用于对表面存在缺陷的产品进行分拣。 7.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储元件和处理单元， 所述存储元件内部存储用 于塑料制品表 面检测的检测程序， 所述处理单元在运行检测程序时， 能够执行权利要求 1‑6 中任意一项所述 一种塑料制品的出厂质量检测系统的步骤。 8.一种计算机可读写存储介质， 其上存储有三维软件和检测程序， 其特征在于， 三维软 件用于建立塑料制品的三 维模型， 所述监测程序被处理单元执行时， 实现权利要求 1‑6中任 意一项所述 一种塑料制品的出厂质量检测系统的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115452841 A 3