(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211289689.5 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 中交一公局集团水利工程有限公司 地址 413002 湖南省益阳市赫山区迎宾东 路400号 申请人 中交一公局第二工程有限公司 (72)发明人 曹洪　符凌云　彭嫘　刘静　 屈小飞　王修瑞　张超　王逸洲　 (74)专利代理 机构 武汉维兴专利代理有限公司 42298 专利代理师 温开瑞 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 30/422(2022.01) G06V 30/413(2022.01) G06V 30/416(2022.01) G06V 20/40(2022.01) E02B 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种气盾坝安装工程主锚固快速浇筑定位 方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种气盾坝安装工程主锚固 快速浇筑定位方法及系统， 其涉及气盾坝浇筑技 术领域， 该方法包括如下步骤： 获取浇筑区域的 图纸信息和图像信息， 所述浇 筑区域用于混凝土 浇筑主锚固； 根据所述图纸信息获取主锚固定位 模板组件的浇筑要求； 基于所述图像信息识别所 述浇筑区域的所有所述主锚固定位模板组件， 得 到识别结果； 根据所述识别结果判断所述主锚固 定位模板组件 是否符合所述浇 筑要求； 若所述主 锚固定位模板组件符合所述浇 筑要求， 则基于所 述主锚固定位模板组件并通过混凝土浇筑所述 主锚固。 本申请具有检查主锚固定位模板组件 过 程中不需要耗费大量时间和人力的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115546176 A 2022.12.30 CN 115546176 A 1.一种气盾坝安装工程主锚固快速 浇筑定位方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取浇筑区域的图纸信息和图像信息， 所述浇筑区域用于混凝 土浇筑主锚固； 根据所述图纸信息获取主锚固定位模板组件的浇筑要求； 基于所述图像信息识别所述浇筑区域的所有所述主锚固定位模板组件， 得到识别结 果； 根据所述识别结果判断所述主锚固定位模板组件是否符合所述浇筑要求； 若所述主锚固定位模板组件符合所述浇筑要求， 则基于所述主锚固定位模板组件 并通 过混凝土浇筑所述主锚固。 2.根据权利要求1所述的一种气盾坝安装工程主锚固快速浇筑定位方法， 其特征在于， 所述根据所述图纸信息获取主锚固定位模板组件的浇筑要求包括如下步骤： 基于预设的图像识别算法识别所述图纸信息中的所有标准模板组件； 基于所述图纸信息获取 所述标准模板组件规格； 将所有所述标准模板组件分类为多个组件类别； 分别统计各个所述组件类别中所有所述标准模板组件的组件数量； 结合所述标准模板组件规格、 所述组件类别和所述组件数量生成主锚固定位模板组件 的浇筑要求。 3.根据权利要求2所述的一种气盾坝安装工程主锚固快速浇筑定位方法， 其特征在于， 所述基于所述图像信息识别所述浇筑区域的所有 所述主锚固定位模板组件， 得到识别结果 包括如下步骤： 通过互联网获取 所述主锚固定位模板组件的标准图像； 分析所述标准图像得到图像特 征； 通过预设的图像识别算法并基于所述图像特 征识别所述浇筑区域的多个感兴趣区域； 将所有所述感兴趣区域与 所述图纸信 息中的所有标准模板组件比对， 并根据比对结果 得到所述感兴趣区域的感兴趣得分； 判断所述感兴趣得分是否超出 预设的得分阈值； 若所述感兴趣得分超出所述得分阈值， 则将对应的感兴趣区域作为识别到的所述主锚 固定位模板组件。 4.根据权利要求2所述的一种气盾坝安装工程主锚固快速浇筑定位方法， 其特征在于， 所述组件类别包括模板件， 所述结合所述标准模板组件规格、 所述组件类别和所述组件数 量生成主锚固定位模板组件的浇筑要求包括如下步骤： 结合所述组件类别和所述组件数量 生成主锚固定位模板组件的基础要求； 基于所有所述模板件的规格 计算所述主锚固的浇筑体积； 判断所述浇筑体积是否超出 预设的体积阈值； 若所述浇筑体积超出 所述体积阈值， 则生成特殊施工方案； 结合所述特殊施工方案和所述基础要求生成所述主锚固定位模板组件的第一浇筑要 求； 若所述浇筑体积未超出所述体积阈值， 则结合所述标准模板组件规格和所述基础要求 生成所述主锚固定位模板组件的第二浇筑要求。 5.根据权利要求4所述的一种气盾坝安装工程主锚固快速浇筑定位方法， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546176 A 2所述基于所有所述模板件的规格 计算所述主锚固的浇筑体积包括如下步骤： 基于所有所述模板件的规格获取 所有所述模板件的模板 长度和模板高度； 从所有模板 长度中筛 选出最长模板 长度和最短模板 长度； 结合所述 最长模板 长度和所述 最短模板 长度计算所述浇筑区域的合围面积； 结合所述 合围面积和所述模板高度计算所述主锚固的浇筑体积。 6.根据权利要求4所述的一种气盾坝安装工程主锚固快速浇筑定位方法， 其特征在于， 所述基于所述主锚固定位模板组件并通过混凝 土浇筑所述主锚固包括如下步骤： 判断所述浇筑要求 为所述第一浇筑要求或所述第二浇筑要求； 若所述浇筑要求 为所述第一浇筑要求， 则根据所述浇筑体积划分浇筑节点； 基于所述浇筑节点并通过混凝 土向所述主锚固定位模板组件中进行分节点浇筑； 若所述浇筑要求为所述第 二浇筑要求， 则通过混凝土向所述主锚固定位模板组件中直 接浇筑。 7.根据权利要求1所述的一种气盾坝安装工程主锚固快速浇筑定位方法， 其特征在于， 所述方法还 包括如下步骤： 获取混凝 土浇筑过程的实时视频图像； 识别所述实时视频图像中位于所述主锚固定位模板组件顶部的特殊标记； 每隔预设的时间阈值 抓取一次所述实时视频图像的视频截图； 判断所述视频截图中是否存在所述特殊标记； 若所述视频截图中不存在所述特殊标记， 则停止所述混凝 土浇筑。 8.一种气盾坝安装工程主锚固快速浇筑定位系统， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指 令时， 执行如权利要求 1至7中任一项 所述的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546176 A 3