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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211283852.7 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 苏州华兴源创科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区青丘 巷8号 (72)发明人 戴斌宇 熊星 倪佳斌  (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 郜商羽 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/14(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 贴膜效果检测方法和贴膜效果检测设备 (57)摘要 本发明提供一种贴膜效果检测方法和贴膜 效果检测设备, 贴膜效果检测设备通过设置与检 测对象边缘轮廓线相接且具有高对比度的标记 件, 并提供基于标记件的贴膜效果检测方法, 可 以准确高效地检测膜层边缘轮廓线和检测对象 边缘轮廓线之间的距离, 并且所使用的检测方法 步骤简单效率高, 稳定性高, 能够有效降低人力 生产成本, 显著提高生产效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 115355823 A 2022.11.18 CN 115355823 A 1.一种贴膜效果检测方法, 用于对检测对象所贴附的透明膜层位置进行检测, 其特征 在于, 包括 步骤: 将检测对象置于装置基 台上, 并至少使所述检测对象部分边缘轮廓与 所述装置基 台上 的标记件相 接, 所述标记件数量至少为两个, 分别 设置在检测区域相互不平行 的两相异边 上, 所述标记件相接于所述检测对象的部 分与所述检测对象之 间的对比度大于所述装置基 台与所述检测对象之间的对比度; 获取检测图像, 所述检测图像囊括所述检测对象和所述标记件, 在所述检测图像中识 别所述标记件; 检测获取 所述标记件与所述检测对象第一 边缘侧相接的基准 边缘轮廓线; 检测获取与 所述标记件同侧的所述膜层的第 一边缘轮廓线, 计算所述膜层第 一边缘轮 廓线和基准轮廓线之间的距离, 作为第一距离; 当所述第一距离大于预设阈值时, 判断所述膜层贴覆不良; 当所述第一距离小于预设 阈值时, 检测获取所述检测对象与其第一边缘侧部 分区域相对的第二边缘侧边缘轮廓线以 及所述膜层 在该侧的第二 边缘轮廓线, 计算两者间的距离, 作为第二距离; 当所述第二距离大于预设阈值时, 判断所述膜层贴覆不良, 当所述第二距离小于预设 阈值时, 判断所述膜层贴覆合格。 2.根据权利要求1所述的贴膜效果检测方法, 其特征在于, 所述在所述检测图像中识别 所述标记件, 具体包括: 对所述检测图像进行二值分割, 使所述检测图像分为标记件区域, 和除所述标记件区 域外的背景区域, 所述标记件区域 为所述标记件在所述检测图像中所占据的部分; 通过所述标记件区域识别所述标记件。 3.根据权利要求2所述的贴膜效果检测方法, 其特征在于, 所述检测获取所述标记件与 所述检测对象第一 边缘侧相接的基准 边缘轮廓线, 具体包括: 根据所述标记件位置信息, 在二值化后的所述检测图像中截取二值化局部检测图像, 所述局部检测图像包括标记件以及与所述标记件相接的检测对象第一 边缘侧部分区域; 在所述局部检测图像中, 沿所述检测对象到所述标记件的方向, 搜索获取所述标记件 区域朝向所述检测对象的边 缘轮廓线, 作为所述基准 边缘轮廓线。 4.根据权利要求2所述的贴膜效果检测方法, 其特征在于, 所述检测获取所述标记件与 所述检测对象第一 边缘侧相接的基准 边缘轮廓线, 还 包括: 按照第一 步长在所述基准 边缘轮廓线第一宽度段内搜索获取基准 边缘轮廓点 集合; 对所述基准边缘轮廓点集合中的点进行拟合, 得到所述基准边缘轮廓线的方程表达 式。 5.根据权利要求4所述的贴膜效果检测方法, 其特征在于, 所述检测获取与 所述标记件 同侧的所述膜层的第一 边缘轮廓线, 具体包括: 在所述检测图像中截取局部检测图像, 所述局部检测图像与 所述二值化局部检测图像 范围一致; 在所述局部检测图像中, 在所述标记件区域两侧的区域, 沿所述检测对象外侧向检测 对象的方向搜索获取 所述膜层的第一 边缘轮廓线。 6.根据权利要求5所述的贴膜效果检测方法, 其特征在于, 所述计算所述膜层第 一边缘权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 115355823 A 2轮廓线和基准轮廓线之间的距离, 具体包括: 在所述标记件区域两侧的区域, 分别按照第 二步长在所述第 一边缘轮廓线第 二宽度段 内搜索获取第一 边缘轮廓线点 集合; 计算所述第一边缘轮廓线点集合中每个点和所述基准边缘轮廓线之间的距离得到第 一距离序列, 取 所述第一距离序列的中值作为第一距离 。 7.根据权利要求6所述的贴膜效果检测方法, 其特征在于, 所述检测获取所述检测对象 与其第一边缘侧部分区域相对的第二边缘侧 边缘轮廓线以及所述膜层在该侧的第二边缘 轮廓线, 具体包括: 基于所述基准轮廓线位置和所述检测对象尺寸信 息, 在所述检测图像中截取第 二局部 检测图像, 所述第二局部检测图像包括所述检测对象与其第一边缘侧部分区域相对的第二 边缘侧部分区域; 基于所述基准轮廓线位置和所述检测对象尺寸信 息, 沿所述检测对象内侧到检测对象 外侧的方向, 搜索获取 所述检测对象第二 边缘轮廓线; 沿所述检测对象外侧向检测对象的方向, 搜索获取 所述膜层第二 边缘轮廓线; 或者, 所述检测获取所述检测对象与其第 一边缘侧部分区域相对的第 二边缘侧边缘轮 廓线以及所述膜层 在该侧的第二 边缘轮廓线, 具体包括: 检测获取位于所述检测对象第二边缘侧的所述标记件与所述检测对象第二边缘侧相 接的检测对象第二 边缘轮廓线; 检测获取 所述膜层与所述检测对象第二 边缘轮廓线同侧的膜层第二 边缘轮廓线。 8.根据权利要求7所述的贴膜效果检测方法, 其特征在于, 所述计算两者间的距离, 作 为第二距离, 具体包括: 按照第三步长在所述检测对象第二边缘轮廓线第三宽度段内搜索所述获取检测对象 第二边缘轮廓点 集合; 对所述检测对象第 二边缘轮廓 点集合中的点进行拟合, 得到所述检测对象第 二边缘轮 廓线的方程表达式; 按照第四步长在所述膜层第二边缘轮廓线第四宽度段内搜索获取所述膜层第二边缘 轮廓点集合; 计算所述膜层第二边缘轮廓点集合中每个点和所述检测对象第二边缘轮廓线之间的 距离得到第二距离序列, 取 所述第二距离序列的中值作为第二距离 。 9.根据权利要求1所述的贴膜效果检测方法, 其特征在于, 所述检测对象平面形状呈矩 形或圆角矩形, 其包括相邻的长边和宽边, 所述标记件包括设置于所述检测对 象长边侧的 长边侧标记件和设置 于所述检测对象宽边侧的宽边侧标记件; 所述在所述检测图像中识别所述标记件, 具体包括: 获取检测图像, 分别识别长边侧标记件和宽边侧标记件, 并在所述检测图像中截取第 一长边侧检测图像和 第一宽边侧检测图像, 所述第一长边侧检测图像内包括长边侧标记件 以及与所述长边侧标记件相接的检测对象第一长边侧部 分区域, 所述第一宽边侧检测图像 内包括长边侧标记件以及与所述宽边侧标记件相接的检测对象第一宽边侧部分区域; 在识别所述标记件之后, 分别计算所述第 一长边侧检测图像和所述第 一宽边侧检测图 像中的第一距离 。权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 115355823 A 3

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