(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211290548.5 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 深圳德森精密设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道潭头第三工业区A区A4栋 (72)发明人 吴强　 (74)专利代理 机构 深圳市添源创鑫知识产权代 理有限公司 4 4855 专利代理师 姜书新 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06V 10/75(2022.01) G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 一种判断钢网与PCB标志点重合度及检测对 位平台效果的方法 (57)摘要 本发明提供了一种判断钢网与PCB标志点重 合度及检测对位平台效果的方法， 包括以下步 骤： 步骤1， 开始； 步骤2， 制作Mark模版， 包 括钢网 模版和PCB板模版； 步骤3， 等待软件TCP通讯通 知； 步骤4， 实时采集图片， 并分别获取对应钢网 和PCB板的Mark点中心； 步骤5， 计算钢网Mark点 中心和PCB板Mark点中心之间的偏差值； 步骤6， 判断每次收集的产品与参考点重合次数是否大 于n， 如果是， 则自动计算输 出对位效果的CPK值， 并保存在文件中， 否则返回步骤3。 本发 明的有益 效果是： 本发 明的方法正常情况下每次获取的结 果可保持在0.3 ‑0.5个像素以内， 偏差值在1个像 素值以内， 数据精度高、 稳定， 可以把结果以数据 形式保存在文 件中。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115496747 A 2022.12.20 CN 115496747 A 1.一种判断钢网与PCB标志点重合度及检测对位平台效果的方法， 其特征在于， 包括以 下步骤： 步骤1， 初始化相机， 打开 光源； 步骤2， 制作Mark模版， 包括钢网模版和PCB板模版； 步骤3， 等待软件TCP通讯通知； 步骤4， 实时采集图片， 并分别获取对应钢网和PCB板的Mark 点中心； 步骤5， 计算钢网Mark 点中心和PCB板 Mark点中心之间的偏差值； 步骤6， 判断每次收集的产品与参考点重合次数是否大于n， 如果是， 则自动 计算输出对 位效果的CPK值， 并保存在文件中， 否则返回步骤3 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在所述 步骤4中， 还 包括： 步骤40， 采集图片； 步骤41， 匹配钢网的Mark 点中心； 步骤42， 再一次采集图片； 步骤43， 匹配PCB板的Mark 点中心。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述步骤4中， 获取PCB板或钢网的Mark 点中心的具体步骤如下： 步骤A1， 控制 相机获取一张实时图片； 步骤A2， 对图像进行 灰度处理； 步骤A3， 对图像进行均值滤波和高斯滤波， 消除噪点部分和图像畸变部分， 再对图像进 行二值化， 获取图像的轮廓点； 步骤A4， 通过轮廓点 集找到钢网或PCB板的Mark 点集； 步骤A5， 对钢网或PCB板的Mark 点集进行最小二乘法和拟合； 步骤A6， 获取钢网或PCB板的Mark 点中心坐标。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述步骤A2中， 对图像进行灰度处理后 为减少图像数据处理量， 可缩小图像比例， 然后利用模板匹配进 行一次定位， 对图像进行裁 剪， 只保留模板匹配位置 。 5.根据权利 要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述步骤A2中， 采用NCC模版匹配图像的 方式进行一次定位。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述步骤A4中， 所述轮廓包括轮廓点的 面积、 形状、 圆率。 7.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述步骤A4中， 采用滤波的方式获取准 确的Mark 点轮廓， 并设置好阈值。 8.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述步骤A3中， 采用Zernik矩获取图像 的轮廓点， 其 步骤如下： 步骤B1， 首 先利用步骤A 2的模板位置图像进行中值滤波； 步骤B2， 进行自适应二 值化； 步骤B3， 进行高斯滤波， 得到一条光滑的圆环， 然后与Zernik矩的模板矩阵进行卷积运 算， 得到每个像素点的七个Zernike矩， 对于每个点， 根据它的七个Zernike矩， 求得距离参 数l和灰度差参数k， 当l和k都满足设定的条件时， 则判读该点为边缘点， 并进一步利用上述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496747 A 2七个Zernike矩求出该点的亚像素级坐标， 如果l或k不满足设定的条件， 则该点不是边缘 点， 转到下一个点 求解距离参数l和灰度差参数k， 从而求出图像的轮廓点。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在所述步骤B2中， 在进行自适应二值化时 不需要手动设置阈值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496747 A 3