(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211290744.2 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 南京智谱科技有限公司 地址 210008 江苏省南京市江北新区团结 路99号孵鹰大厦10 56室 (72)发明人 李昀谦　吴警　刘洪德　 (74)专利代理 机构 北京华夏正 合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11017 专利代理师 韩登营 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G01M 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种气体泄漏的检测方法、 装置、 系统、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种气体泄漏的检测方法、 装 置、 系统、 设备及存储介质， 包括： 把监控对象的 视频流分割为等时间间隔的单帧图像的序列， 并 从该序列中每隔k个单帧图像抽取一个单帧图像 作为抽样图像； 顺序对各抽样图像进行泄漏粗 检， 且当从当前抽样图像的泄漏粗检结果中判断 出存在气体泄漏时， 根据泄漏粗检结果中的泄漏 附加信息计算回退帧数f； 顺序对回退图像序列 逐帧进行 泄漏精检， 把初始泄漏图像的时间和其 泄漏精检结果中的潜在泄漏点分别作为气体泄 漏时间和泄漏点， 初始泄漏图像为所述回退图像 序列中第一个被泄漏精检判别存在气体泄漏的 单帧图像。 本发 明的技术方案把泄漏的计算复杂 度降低了k倍， 显著节约计算资源， 从而有效降低 部署和运营成本 。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115359061 A 2022.11.18 CN 115359061 A 1.一种气体泄漏的检测方法， 其特 征在于， 包括： 把监控对象的视频流分割为等时间间隔的单帧图像的序列， 并从该序列中每隔k个单 帧图像抽取一个单帧图像作为抽样图像， k 为大于1的整数； 顺序对各抽样图像进行泄漏粗检， 泄漏粗检结果至少包括是否泄漏和泄漏附加信息； 当从当前抽 样图像的泄漏粗检结果中判断出存在气体泄漏时， 根据泄漏粗检结果中的 泄漏附加信息计算回退帧数f， 并由各回退的单帧图像与当前抽样图像组成回退图像序列， f为大于等于1的整数且小于k； 顺序对所述 回退图像序列 逐帧进行泄漏精检， 泄漏精检结果至少包括是否泄漏和潜在 泄漏点； 把初始泄漏图像的时间和其泄漏精检结果中的潜在泄漏点分别作为气体泄漏时间和 泄漏点， 初始泄漏图像为所述回退图像序列中第一个被泄漏 精检判别存在气 体泄漏的单帧 图像。 2.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述泄漏附加信息至少包括下列之一： 泄漏 气体泄漏面积、 泄漏气体流速、 泄漏气体浓度、 泄漏置信度； 所述回退帧数f随泄漏气体泄漏面积或气体流速或气体浓度或泄漏置信度正向变化。 3.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据初始泄漏图像之后g个单帧图像修 正所述泄漏点， g为大于1的整数且小于等于f。 4.根据权利要求1所述方法， 其特 征在于， 还 包括： 截取包括所述泄漏时间及其前后各一段时长的所述视频流， 作为气体泄漏告警视频 流。 5.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述时间间隔与k的乘积小于等于过去最小 泄漏间隔。 6.根据权利要求1至5任一所述方法， 其特征在于， 所述视频流至少包括下列一种： 红外 视频流、 可 见光视频流、 激光视频流、 超声视频流或雷达 视频流。 7.一种气体泄漏的检测装置， 其特征在于， 包括： 视频抽样模块、 泄漏粗检模块、 图像回 退模块、 泄漏精检模块和泄漏反馈模块； 视频抽样模块用于把监控对象的一段视频流分割为等 时间间隔的单帧图像的序列， 并 从该序列中每隔k个单帧图像抽取一个单帧图像作为抽样图像， k 为大于1的整数； 泄漏粗检模块用于顺序对各抽 样图像进行泄漏粗检， 泄漏粗检结果至少包括是否泄漏 和泄漏附加信息； 图像回退模块用于从当前抽样图像的泄漏粗检结果中判断出存在气体泄漏时， 根据泄 漏粗检结果中的泄漏附加信息计算回退帧数f， 并由各回退的单帧图像与当前抽样图像组 成回退图像序列， f为大于等于1的整数且小于k； 泄漏精检模块用于顺序对所述 回退图像序列 逐帧进行泄漏精检， 泄漏精检结果至少包 括是否泄漏和潜在泄漏点； 泄漏反馈模块用于把初始泄漏图像的时间和其泄漏精检结果中的潜在泄漏点分别作 为气体泄漏时间和泄漏点， 初始泄漏图像为所述回退图像序列中第一个被泄漏精检判别存 在气体泄漏的单帧图像。 8.根据权利要求7所述装置， 其特征在于， 所述泄漏附加信息至少包括下列之一： 泄漏权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359061 A 2气体泄漏面积、 泄漏气体流速、 泄漏气体浓度、 泄漏置信度； 所述回退帧数随泄漏气体泄漏面积或气体流速或气体浓度或泄漏置信度正向变化。 9.根据权利要求7所述装置， 其特征在于， 还包括： 泄漏点修正模块， 用于根据初始泄漏 图像之后g个单帧图像修 正所述泄漏点， g为大于1的整数且小于等于f。 10.根据权利要求7所述装置， 其特征在于， 所述 时间间隔与k的乘积小于等于过去最小 泄漏间隔。 11.根据权利要求10所述装置， 其特征在于， 还包括： 视频截取模块， 用于截取包括所述 泄漏时间及其前后各一段时长的所述视频流， 作为气体泄漏视频流。 12.根据权利要求7至11任一所述装置， 其特征在于， 所述视频流至少包括下列之一： 红 外视频流、 可 见光视频流、 激光视频流、 超声视频流或雷达 视频流。 13.一种气体泄漏的检测系统， 其特 征在于， 包括： 若干个成像装置和检测服 务器； 每个成像装置用于监控一个监控 对象， 实时获取 该监控对象的视频流； 所述检测服务器用于根据权利要求1至6任一所述方法利用各监控对象的视频流并行 对各监控 对象进行气体泄漏识别。 14.根据权利要求13所述系统， 其特 征在于， 根据所述检测服 务器的算力， 配置所述成像装置的数目。 15.一种计算设备， 其特 征在于， 包括， 总线； 通信接口， 其与所述总线连接； 至少一个处 理器， 其与所述总线连接； 以及 至少一个存储器， 其与所述总线连接并存储有程序指令， 所述程序指令当被所述至少 一个处理器执行时使得 所述至少一个处 理器执行权利要求1至 6任一所述方法。 16.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有程序指令， 所述程序指令当被 计算机执 行时使得 所述计算机执 行权利要求1至 6任一所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359061 A 3