(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211314794.X (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 潍坊歌尔电子有限公司 地址 261205 山东省潍坊市综合保税区玉 清东街以南高新二路以东潍坊综合保 税区爱德乐轻工产品加工基地1、 3、 5 号车间 (72)发明人 席雅雯　柳旭阳　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 涂超群 (51)Int.Cl. G01M 11/02(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G03B 21/00(2006.01) (54)发明名称 激光分叉自检方法、 装置、 桌面投影机及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了激光分叉自检方法、 装置、 桌 面投影机及存储介质， 该方法通过接收投影机自 检指令； 控制所述激光模组将激光投射在挡板 上， 并确定所述挡板是否处于正确的检测位置； 若是， 控制所述红外相机模组获取图像数据， 其 中， 所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上 的反射情况； 根据所述图像数据中的所述反射情 况， 确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现 象； 若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分 叉现象， 则输出预设的维修推荐提示。 采用本发 明技术方案能够实现对投影机激光模组发射的 激光不再保持在同一水平面的现象进行自动检 测， 以保证手指在投影区域执行点击操作能够有 效实现。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115389173 A 2022.11.25 CN 115389173 A 1.一种激光分叉自检方法， 其特征在于， 所述激光分叉自检方法应用于包括激光模组 和红外相机模组的桌 面投影机， 所述激光分叉自检方法包括： 接收投影机自检指令； 控制所述激光模组将激光投射在挡板上， 并确定所述挡板是否处于正确的检测位置； 若是， 控制所述红外相机模组获取图像数据， 其中， 所述图像数据包含有所述激光在所 述挡板上的反射情况； 根据所述图像数据中的所述反射情况， 确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现 象； 若检测到所述激光在所述挡板上 出现所述分叉现象， 则输出 预设的维修推荐提 示。 2.如权利要求1所述的激光分叉自检方法， 其特征在于， 所述桌面投影机还包括： RGB相 机模组； 所述确定所述挡板是否处于正确的检测位置的步骤， 包括： 在检测到所述桌面投影机的投影区域放置有所述挡板时， 通过所述RGB相机模组获取 照片； 根据所述照片中的挡板图像确定所述挡板是否处于所述 正确的检测位置 。 3.如权利要求2所述的激光分叉自检方法， 其特征在于， 所述根据 所述照片中所述挡板 的图像确定所述挡板是否处于所述 正确的检测位置的步骤， 包括： 确定所述照片中所述挡板图像的第一图像坐标； 将所述第一图像坐标与所述投影区域中所述正确的检测位置对应的第二图像坐标进 行比对； 若所述第一图像坐标与所述第 二图像坐标一致， 则确定所述挡板处于所述正确的检测 位置； 若所述第一图像坐标与所述第 二图像坐标不一致， 则确定所述挡板不处于所述正确的 检测位置 。 4.如权利要求1所述的激光分叉自检方法， 其特征在于， 在所述确定所述挡板是否处于 正确的检测位置的步骤之后， 所述方法还 包括： 若否， 则输出预设的挡板位置调整提示， 并确定所述挡板在基于所述挡板位置调整提 示进行位置调整后是否处于正确的检测位置 。 5.如权利要求1所述的激光分叉自检方法， 其特征在于， 所述根据 所述图像数据中的所 述反射情况， 确定所述激光在所述挡板上 是否出现分叉现象的步骤， 包括： 根据所述图像数据中的所述反射情况确定所述激光在所述图像数据中的第三图像坐 标； 将所述第三图像坐标与所述激光在所述图像数据中的标准图像坐标进行比对； 若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标一 致， 则确定所述激光未 出现分叉现象； 若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标不 一致， 则确定所述激光出现分叉现象。 6.如权利要求1至5中任一项所述的激光分叉自检方法， 其特征在于， 在所述确定所述 激光在所述挡板上 是否出现分叉现象的步骤之后， 所述方法还 包括： 若检测到所述激光在所述挡板上未出现所述分叉现象， 则检测所述红外相机模组是否 获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115389173 A 2若检测到所述红外相机模组获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据， 则 确定对所述激光分叉自检通过； 若检测到所述红外相机模组未获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据， 则重新对所述 桌面投影机进行激光分叉自检。 7.如权利要求1所述的激光分叉自检方法， 其特 征在于， 所述 桌面投影机包括： 显示屏； 所述输出 预设的维修推荐提 示的步骤， 包括： 确定与所述 桌面投影机所处位置最近的售后点； 将所述售后点的相关信息封装为维修推荐提示， 其中， 所述相关信息至少包括： 地址、 服务热线、 预约方式 中的其中一种； 将所述维修推荐提 示通过所述显示屏进行显示。 8.一种激光分叉自检装置， 其特征在于， 所述装置应用于包括激光模组和 红外相机模 组的桌面投影机； 所激光分叉自检装置包括： 接收指令模块， 用于 接收投影机自检指令； 投影模块， 用于控制所述激光模组将激光投射在挡板上； 位置确定模块， 用于确定所述挡板是否处于正确的检测位置； 图像采集模块， 用于所述挡板处于正确的检测位置时， 控制所述红外相机模组获取图 像数据， 其中， 所述图像数据包 含有所述激光在所述挡板上的反射情况； 故障检测模块， 根据所述图像数据中的所述反射情况， 确定所述激光在所述挡板上是 否出现分叉现象； 异常处理模块， 若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象， 则输出预设的维 修推荐提 示。 9.一种桌面投影机， 其特征在于， 所述桌面投影机包括： 存储器、 处理器及存储在所述 存储器上并可在所述处理器上运行的激光分叉自检程序， 所述激光分叉自检程序被所述处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光分叉自检方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有激光分 叉自检程序， 所述激光分叉自检程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的 激光分叉自检方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115389173 A 3