(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211332117.0 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 杭州晟视科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市临平区南苑街 道西子国际金座2幢5 04室 (72)发明人 高琪　李健　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 专利代理师 张李静　吴素花 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/194(2017.01)G06T 5/00(2006.01) G06T 5/20(2006.01) (54)发明名称 血管图像的轮廓提取方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供的血管图像的轮廓提取方法， 获 得血管图像的两个图像矩阵和标记 点矩阵； 基于 两个图像矩阵， 从血管图像中分割出血管树图 像， 并获取血管树图像的灰度图； 基于血管树图 像的灰度图和标记点矩阵， 得到标记段血管的中 心线； 其中， 标记段血管的中心线上包括标记点 矩阵中包含的起点和终点； 基于标记段血管的中 心线对血管树图像的灰度图进行二值化分割， 得 到血管与背景分割后的标记段血管灰度图； 以中 心线上各点为原点确定各点对应的两个第一法 向量上， 与标记段血管灰度图的边缘的交点为初 始轮廓点， 并基于初始轮廓点构建标记段血管的 轮廓。 本申请 还提供了一种血管图像的轮廓提取 装置、 血管图像的轮廓提取设备及存 储介质。 权利要求书2页 说明书12页 附图10页 CN 115546185 A 2022.12.30 CN 115546185 A 1.一种血 管图像的轮廓提取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取血管图像的两个图像矩阵和标记点矩阵； 基于所述两个图像矩阵， 从所述血管图像中分割出血管树图像， 并获取所述血管树图 像的灰度图； 基于所述血管树图像的灰度图和所述标记点矩阵， 得到标记段血管的中心线； 其中， 所 述标记段 血管的中心线上包括所述标记点矩阵中包 含的起点和终点； 基于所述标记段血管的中心线对所述血管树图像的灰度图进行二值化分割， 得到血管 与背景分割后的标记段 血管灰度图； 以所述中心线上各点为原点确定各点对应的两个第 一法向量上， 与 所述标记段血管灰 度图的边 缘的交点 为初始轮廓点， 并基于所述初始轮廓点构建所述标记段 血管的轮廓。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述初始轮廓 点构建所述标记段 血管的轮廓， 包括： 将所述初始轮廓点相连 得到所述标记段 血管的两条初始轮廓； 在所述血管图像的基础上， 以所述初始轮廓中各轮廓点为起点， 以所述第一法向量上 的单位法向量为步长， 计算所述第一法向量方向上n个有效点的梯度； 其中， 所述n为正整 数； 将所述各轮廓 点在两个所述第 一法向量上的最大梯度点作为新的轮廓 点， 得到两条修 正后的轮廓。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述得到两条修正后的轮廓之后， 所述方 法包括： 获取所述两条修正后的轮廓中各点到所述两条初始轮廓中对应点的对侧点之间的距 离； 若所述距离超出距离 阈值， 将所述两条修正后的轮廓中超出所述距离 阈值的点替换为 所述两条初始轮廓中的对应点， 得到优化后的两条修 正后的轮廓。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述得到优化后的两条修正后的轮廓之 后， 所述方法包括： 基于所述血 管树图像， 提取 血管的边缘图像； 以所述优化后的两条修正后的轮廓中各轮廓 点为起点， 以各轮廓 点对应的第 二法向量 上的单位法向量为步长， 检索所述第二法向量上m个有效点是否为所述边缘图像中的血管 边缘； 其中， 所述m为 正整数； 若检索到的所述m个有效点为所述边缘图像 中的血管边缘， 用检索到的所述m个有效点 替换所述优化后的两条修 正后的轮廓中对应的各轮廓点， 得到 两条替换后的轮廓。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述得到两条替换后的轮廓之后， 所述方 法包括： 提取所述两条替换后的轮廓的新的中心线； 获取所述两条替换后的轮廓的X轴方向上的跨度Dx和Y轴方向上的跨度Dy； 若所述Dx>所述Dy， 以横坐标为自变量， 以纵坐标为 因变量进行高次多项式拟合， 将所述 两条替换后的轮廓上的轮廓点代入第一拟合曲线函数， 计算得到最终的血 管轮廓点； 若所述Dy>所述Dx， 以纵坐标为自变量， 横坐标为因变量进行高次多项式拟合， 将所述两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546185 A 2条替换后的轮廓上的轮廓点代入第二拟合曲线函数， 计算得到最终的血 管轮廓点。 6.根据权利要求1至5 中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述两个图像矩阵， 从所述血 管图像中分割出 血管树图像， 包括： 对所述两个图像矩阵进行 滤波处理， 得到滤波后的图像矩阵； 对所述滤波后的图像矩阵进行锐化处 理， 得到所述血 管树图像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对所述滤波后的图像矩阵进行锐化处 理， 得到所述血 管树图像， 包括： 所述血管树图像表征为 img1， img1＝(logI(K·img))g； 其中， K为锐化矩阵， I 为对比度调整系数， g为亮度调整系数。 8.一种血 管图像的轮廓提取装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取 血管图像的两个图像矩阵和标记点矩阵； 处理模块， 用于基于所述两个图像矩阵， 从所述血管图像 中分割出血管树图像， 并获取 所述血管树图像的灰度图； 所述处理模块， 用于基于所述血管树图像的灰度图和所述标记点矩阵， 得到标记段血 管的中心线； 其中， 所述标记段 血管的中心线上包括所述标记点矩阵中包 含的起点和终点； 所述处理模块， 用于基于所述标记段血管的中心线对所述血管树图像的灰度图进行二 值化分割， 得到血 管与背景分割后的标记段 血管灰度图； 所述处理模块， 用于以所述中心线上各点为原点确定各点对应的两个第一法向量上， 与所述标记段血管灰度图的边缘的交点为初始轮廓点， 并基于所述初始轮廓点构建所述标 记段血管的轮廓。 9.一种血 管图像的轮廓提取设备， 其特 征在于， 所述血 管图像的轮廓提取设备包括： 存储器， 用于存 储可执行指令； 处理器， 用于执行所述存储器中存储的可执行指令， 实现如权利要求1至7中任一项所 述的血管图像的轮廓提取 方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 存储有可执行指令， 当所述可执行指令被执行时， 用于 引起处理器执行权利要求1至7中任一项所述的血 管图像的轮廓提取 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546185 A 3