(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211330558.7 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300000 天津市东 丽区自贸试验区 （空 港经济区） 空港物流加工区中心大道 西侧， 西七道北侧岭尚家园95号楼-1 (72)发明人 杜英　袁帅鹏　李雪梅　张瑞强　 杨炳辉　蒋书民　曹彬　胡江洪　 (74)专利代理 机构 天津知川知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 12249 专利代理师 胡翠 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/80(2022.01)G06T 5/30(2006.01) G06T 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种镜片检测方法及多工位检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种镜片检测方法及多工位 检测装置， 属于镜片缺陷检测技术领域， 其特征 在于， 包括： S1、 获取待测镜片的镜片图像， 所述 镜片图像包括第一组图像和第二组图像； S2、 对 镜片图像进行分析处理； S201、 初次提取缺陷特 征； S202、 再次提取缺陷特征； S203、 缺陷特征合 并； S204、 将第一组图像的所有缺陷特征仿射变 换到第二组图像的所有缺陷特征位置， 将所述第 一组图像和第二组图像对应位置的缺陷特征分 别进行膨胀， 对膨胀后的缺陷特征进行差分运 算， 得到差值图像， 将差值图像上的非0像素点认 定为镜片本身的缺陷， 将由非0转为0的像素点认 定为灰尘。 本发明利用差值计算， 能够快速识别 出灰尘， 进而提高镜片检测的准确率。 权利要求书2页 说明书5页 CN 115393358 A 2022.11.25 CN 115393358 A 1.一种镜片检测方法， 其特 征在于， 包括： S1、 获取待测镜片的镜片图像， 所述镜片图像包括第一组图像和第二组图像； S2、 对镜片图像进行分析处 理； 包括： S201、 初次提取缺陷特征： 对第一组图像和第二组图像分别进行局部阈值处理得到第 一组图像的缺陷特 征和第二组图像的缺陷特 征； S202、 再次提取缺陷特 征： 首先遍历比较第一组图像中的每个像素， 选择每个位置像素点灰度最大的值， 合成为 新的第一对比图像； 然后对第一对比图像依 次进行乘法运算和全局阈值处理， 得到第一对 比图像的缺陷特 征； 首先遍历比较第二组图像中的每个像素， 选择每个位置像素点灰度最大的值， 合成为 新的第二对比图像； 然后对第二对比图像依 次进行乘法运算和全局阈值处理， 得到第二对 比图像的缺陷特 征； S203、 缺陷特征合并： 将S201中得到 的第一组图像的缺陷特征和S202中得到 的第一对 比图像的缺陷特征合并一起得到第一组图像的所有缺陷特征， 将S201中得到的第二组图像 的缺陷特征和S202中得到的第二对比图像的缺陷特征合并一起得到第二组图像的所有缺 陷特征； S204、 将第一组图像的所有缺陷特征仿射变换到第二组图像的所有缺陷特征位置， 将 所述第一组图像和 第二组图像对应位置的缺陷特征分别进 行膨胀， 对膨胀后的缺陷特征进 行差分运算， 得到差值图像， 将差值图像上的非0像素点认定为镜片 本身的缺陷， 将由非0转 为0的像素点认定为灰尘。 2.根据权利要求1所述的镜片检测方法， 其特征在于， 在S1中， 第一组图像是待测镜片 除尘前的图像， 第二组图像为待测镜片除尘后的图像。 3.根据权利要求2所述的镜片检测方法， 其特征在于， 在S1中， 所述第一组图像包括待 测镜片的图像和定位标识图像， 所述第二组图像包括待测镜片的图像和定位标识图像。 4.根据权利要求3所述的镜片检测方法， 其特征在于， 所述定位标识为位于待测镜片四 周的四个定位 孔， 四个定位 孔位于矩形框的四个顶角位置 。 5.根据权利要求 4所述的镜片检测方法， 其特 征在于， 所述仿射变换的过程 为： a、 确定基准点坐标差值： 分别将第 一组图像 中待测镜片的轮廓和第 二组图像 中待测镜 片的轮廓拟合为圆， 提取第一组图像的圆心作为源点坐标， 提取第二组图像的圆心作为 目 标点坐标； 计算源点 坐标和目标点 坐标的差值得到基准 点坐标差值； b、 确定夹角差值： 计算第 一组图像的定位标识图像的四个定位孔形成的矩形框与水平 线的第一夹角， 计算第二组图像的定位标识图像的四个定位孔形成的矩形框与水平线的第 二夹角； 计算第一夹角和第二夹角的差值得到 夹角差值； c、 利用基准 点坐标差值和夹角差值确定变换矩阵； d、 通过变换矩阵将第一组图像的所有缺陷特征仿射变换到第二组图像的所有缺陷特 征位置。 6.根据权利要求1所述的镜片检测方法， 其特征在于， S2还包括： 通过衍射原理检测镜 片膜层不到边 缺陷。 7.根据权利要求1所述的镜片检测方法， 其特征在于， S2还包括： 镜片脱膜和挂边缺陷权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393358 A 2分析。 8.一种镜片检测用多工位检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一工位： 获取第一组图像， 通过第 一组图像提取待测镜片的位置和定位孔位置， 提取 待测镜片上的缺陷特 征； 第二工位： 获取第二组图像， 通过第 二组图像提取待测镜片的位置和定位孔位置， 提取 待测镜片上的缺陷特 征； 第三工位： 用碗光源打光， 获取第三图像， 通过第三图像分析得到镜片膜层不到边缺 陷； 第四工位： 用两个倾斜的点光源分别打光， 透过镜片拍摄镜片在背景板上的投影， 获取 镜片脱膜和挂 边缺陷； 图像处理模块： 包括： 初次提取缺陷特征： 对第 一组图像和第 二组图像分别进行局部 阈值处理得到第 一组图 像的缺陷特 征和第二组图像的缺陷特 征； 再次提取缺陷特 征： 首先遍历比较第一组图像中的每个像素， 选择每个位置像素点灰度最大的值， 合成为 新的第一对比图像； 然后对第一对比图像依 次进行乘法运算和全局阈值处理， 得到第一对 比图像的缺陷特 征； 首先遍历比较第二组图像中的每个像素， 选择每个位置像素点灰度最大的值， 合成为 新的第二对比图像； 然后对第二对比图像依 次进行乘法运算和全局阈值处理， 得到第二对 比图像的缺陷特 征； 缺陷特征合并： 将第 一组图像的缺陷特征和第 一对比图像的缺陷特征合并一起得到第 一组图像的所有缺陷特征， 将第二组图像的缺陷特征和第二对比图像的缺陷特征合并一起 得到第二组图像的所有缺陷特 征； 将第一组图像的所有缺陷特征仿射变换到第 二组图像的所有缺陷特征位置， 将所述第 一组图像和第二组图像对应位置的缺陷特征分别进行膨胀， 对膨胀后的缺陷特征进行差分 运算， 得到差值图像， 将差值图像上的非0像素点认定为镜片本身的缺陷， 将由非0转为0的 像素点认定为灰尘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393358 A 3