(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210721289.0 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 陈楚　王超　朱雪峰　章宇　 彭一轩　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 苗晓娟 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 13/20(2011.01) G06F 30/10(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 生成数字孪生实例的方法、 系统、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明提供一种生 成数字孪生 实例的方法、 系统、 电子设备及存储介质， 获取待孪生的物理 实体以及全量三维模型， 并将物理实体抽象拆分 为装配部件列表和装配部件结构， 再根据装配部 件列表和装配部件结构构建孪生实例描述模型； 基于孪生实例描述模型， 对全量三维模型进行拆 分， 获取部件三维模型； 再基于部件三维模型与 装配部件结构的映射， 确定孪生实例描述模型与 全量三维模 型的映射关系； 最后根据映射关系对 物理实体或物理实体中的装配部件进行三维重 构， 生成数字孪生实例。 本发明通过对物理实体 进行抽象拆分以及对全量三维模 型进行拆分， 能 够对物理实体进行颗粒化处理； 同时可以将其用 于对车辆进行三维虚拟实体的渲染， 增加其应用 场景。 权利要求书3页 说明书17页 附图10页 CN 115100353 A 2022.09.23 CN 115100353 A 1.一种生成数字 孪生实例的方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取待孪生的目标物理实体， 以及与所述目标物理实体对应的全量 三维模型； 将所述目标物理实体抽象拆分为装配部件列表和装配部件结构； 根据所述装配部件列表和所述装配部件结构构建孪生实例描述模型， 并基于所述孪生 实例描述模型， 对所述全量 三维模型进行拆分， 获取部件三维模型； 基于所述部件三维模型与 所述装配部件结构的映射， 确定所述孪生实例描述模型与 所 述全量三维模型的映射关系； 根据所述孪生实例描述模型与所述全量三维模型的映射关系， 对所述目标物 理实体或 所述目标物理实体中的装配部件进 行三维重构， 生成对应的数字孪生 实例； 其中， 所述数字 孪生实例包括： 在数字空间中与所述目标物理实体对应的虚拟实体对象。 2.根据权利要求1所述的生成数字孪生实例的方法， 其特征在于， 根据 所述装配部件列 表和所述装配部件结构 构建孪生实例描述模型的过程包括： 将所述装配部件列表中所有装配部件的驱动部分抽象为装配部件属性； 将所述装配部件列表中所有装配部件的状态部分抽象为装配部件 事件； 将所述装配部件列表中所有装配部件的表现部分抽象为装配部件动画表现和装配部 件渲染表现； 根据所述装配部件列表、 所述装配部件结构、 所述装配部件属性、 所述装配部件事件、 所述装配部件动画 表现和所述装配部件渲染表现定义所述孪生实例描述模型。 3.根据权利要求1所述的生成数字孪生实例的方法， 其特征在于， 基于所述部件三维模 型与所述装配部件结构的映射， 确定所述孪生实例描述模型与所述全量三维模型的映射关 系的过程包括： 将所述装配部件列表中的每个装配部件映射到预设的装配部件资源中， 生成对应的孪 生映射关系； 基于所述孪生映射关系重定向所述装配部件资源， 设置孪生映射关系级别； 以及选择 所述孪生映射关系， 并绑定 孪生映射属性和孪生映射事 件； 对所述孪生映射属性添加孪生映射动画， 生成所述孪生映射关系的渲染； 根据所述孪生映射关系级别、 所述孪生映射关系的渲染、 绑定孪生映射属性和孪生映 射事件的孪生映射关系， 确定所述孪生实例描述模型与所述全量 三维模型的映射关系； 其中， 所述孪生映射属性、 所述孪生映射事件以及所述孪生映射动画， 根据所述孪生实 例描述模型和所述全量 三维模型 得到。 4.根据权利要求3所述的生成数字孪生实例的方法， 其特征在于， 对所述孪生映射属性 添加孪生映射动画， 生成所述孪生映射关系的渲染后， 所述方法还 包括： 获取绑定孪生映射属性和孪生映射事件的所有孪生映射关系， 作为孪生实例映射关系 集合； 将所述孪生实例映射关系集合和所述孪生映射关系的渲染进行结合， 并发布至预设的 孪生实例关系管理仓库中； 以及， 获取待生成数字孪生实例， 并将待生成数字孪生实例作为主键、 所述孪生映射关系级 别作为子键， 根据所述主键和所述子键对所述孪生实例关系 管理仓库进行管理； 所述待生 成数字孪生实例包括所述 目标物理实体的整体、 所述 目标物理实体中的装配部件； 所述待权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115100353 A 2生成数字 孪生实例的类型根据外 部输入信号的响应结果确定 。 5.根据权利要求4所述的生成数字孪生实例的方法， 其特征在于， 根据 所述孪生实例描 述模型与所述全量三 维模型的映射关系， 对所述目标物理实体或所述目标物理实体中的装 配部件进行三维重构， 生成对应的数字 孪生实例的过程包括： 获取预先集成的孪生实例重构引擎； 基于所述待生成数字孪生实例和孪生映射关系 级别， 从所述孪生实例关系管理仓库中 获取所述孪生实例映射关系集 合； 将所述孪生实例映射关系集合传输至所述孪生实例重构引擎中进行解析， 获取对应的 解析结果； 所述解析结果包括： 资源地址、 装配部件属性、 装配部件事件、 装配部件动画表现 和装配部件渲染表现； 根据所述 解析结果从预设装配部件仓库中获取装配部件； 利用获取到的所有装配部件进行组装， 对所述待生成数字孪生实例进行三维重构， 生 成对应的数字 孪生实例。 6.根据权利要求5所述的生成数字孪生实例的方法， 其特征在于， 利用获取到的所有装 配部件进行组装， 对所述待生成数字孪生实例进行三维重构， 生成对应的数字孪生实例的 过程包括： 将解析结果中的装配部件属性、 装配部件事件、 装配部件动画表现和装配部件渲染表 现， 附加至从预设装配部件仓库获取的每 个装配部件中； 获取外部输入属性和外部输入事件， 并将所述外部输入属性传输至解析结果的装配部 件属性中； 利用包含所述外部输入属性的装配部件属性控制装配部件动画变化， 对所述待生成数 字孪生实例进行动画孪生； 以及， 利用包含所述外部输入属性的装配部件属性控制装配部件渲染表现， 对所述待生成数 字孪生实例进行渲染效果变化； 将所述外部输入事件挂载至解析结果的装配部件属性中， 对所述目标物理实体或所述 目标物理实体的装配部件进行反控； 根据所述待生成数字孪生实例的动画孪生结果、 渲染效果变化结果以及对所述目标物 理实体或所述目标物理实体的装配部件的反控 结果， 对所述待生成数字孪生 实例进行三 维 重构， 生成对应的数字 孪生实例。 7.根据权利要求5或6所述的生成数字孪生实例的方法， 其特征在于， 根据所述解析结 果从预设装配部件仓库中获取装配部件前， 所述方法还 包括： 导出所述部件三维模型， 生成本地模型； 将所述本地模型导入孪生建模编 辑场景中， 并在所述编辑场景中选择装配部件进行参 数配置或结构调整； 将完成参数配置后的装配部件和完成结构调整后的装配部件上传至预设装配部件仓 库。 8.根据权利要求7所述的生成数字孪生实例的方法， 其特征在于， 在所述编 辑场景中选 择装配部件进行 结构调整的过程包括： 获取所述编辑场景中装配部件的面积参数， 所述 面积参数至少包括 面积数量；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115100353 A 3