(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210697825.8 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 柳州五菱新能源 汽车有限公司 地址 545007 广西壮 族自治区柳州市车园 横二路21号 (72)发明人 周云　阙祖钦　李火德　高凯　 蓝荣波　刘文文　 (74)专利代理 机构 北京信远 达知识产权代理有 限公司 1 1304 专利代理师 冯柳伟 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种车辆滑 移门运动状态评估方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种车辆滑移门运动状态评 估方法及装置， 建立对 标车辆的目标滑移门三维 模型和待评估滑移门三维模型。 对目标滑移门三 维模型和待评估滑移门三维模型分别进行运动 仿真， 获取目标滑移门三维模型对应的典型点运 动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应的典型 点运动轨迹线。 对目标滑移门三维模 型对应的典 型点运动轨迹线和待评估滑移门三维模型对应 的典型点运动轨迹线进行对比分析， 获取待评估 滑移门三维模 型对应的运动平 顺性评估结果。 如 此， 基于三维模 型实现车辆滑移门的运动平顺性 分析， 能够缩短设计开发周期， 降低开发成本。 另 外， 基于运动轨迹曲线的对比分析， 能够更加直 观地获取对比结果。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115114728 A 2022.09.27 CN 115114728 A 1.一种车辆滑 移门运动状态评估方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 建立待评估滑 移门三维模型以及对标 车辆的目标滑 移门三维模型； 对所述目标滑移门三维模型和所述待评估滑移门三维模型分别进行运动仿真， 获取所 述目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和所述待评估滑移门三维模型对应的典 型点运动轨迹线； 对所述目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和所述待评估滑移门三维模型 对应的典型点运动轨迹线进行对比分析， 获取所述待评估滑移门三 维模型对应的运动平顺 性评估结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标滑移门三维模型对应的典 型点运动轨迹线和所述待评估滑移门三 维模型对应的典型点运动轨迹线进 行对比分析， 获 取所述待评估滑 移门三维模型对应的运动平顺 性评估结果， 包括： 获取所述目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线的目标指标数据； 所述目标指 标数据包括目标偏移切线距离、 目标曲率 突变点数量以及目标光 顺度； 获取所述待评估滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线的待评估指标数据； 所述待 评估指标 数据包括待评估偏移切线距离、 待评估曲率 突变点数量以及待评估光 顺度； 将所述目标指标数据和所述待评估指标数据进行对比分析， 获取所述待评估滑移门三 维模型对应的运动平顺 性评估结果。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述建立对标车辆的目标滑移门三维模 型， 包括： 获取由逆向数据设备采集的对标 车辆的目标滑 移门数据； 基于所述目标滑 移门数据， 重构所述对标 车辆的初始 滑移门三维模型； 将所述初始滑移门三维模型中的门框、 定位扣以及导轨设置为固定连杆， 车门、 铰链与 车门固定部分设置为第一连杆， 中铰链与中导轨连接部分设置为第二连杆， 下铰链与下导 轨连接部分设置为第三连 杆； 将所述初始滑移门三维模型中的上铰链导向轮与 上导轨进行一个点在面上约束， 中铰 链导向轮及 承重轮与中导轨进 行三个点在面上约束， 下铰链导向轮及 承重轮与下导轨进 行 三个点在面上约束， 中铰链转臂与中铰链基座进行旋转副约束， 下铰链转臂与下铰链基座 进行旋转副 约束； 获得所述对标 车辆的目标滑 移门三维模型。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标滑移门三维模型 和所述待评估滑移门三维模型分别进 行运动仿 真， 获取所述目标滑移门三维模型对应的典 型点运动轨迹线和所述待评估滑 移门三维模型对应的典型点 运动轨迹线， 包括： 设置所述目标滑移门三维模型的典型点， 对所述目标滑移门三维模型的典型点进行标 记， 设置所述目标滑 移门三维模型的典型点 为第一追踪点； 设置所述目标滑移门三维模型的重力方向及运算精度， 对所述目标滑移门三维模型进 行运动仿真， 根据所述第一追踪点的运动轨迹获取所述目标滑移门三维模 型对应的典型点 运动轨迹线； 设置所述待评估滑移门三维模型的典型点， 对所述待评估滑移门三维模型的典型点进 行标记， 设置所述待评估滑 移门三维模型的典型点 为第二追踪点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115114728 A 2设置所述评估滑移门三维模型的重力方向及运算精度， 对所述待评估滑移门三维模型 进行运动仿 真， 根据所述第二追踪点的运动轨迹获取所述待评估滑移门三维模型对应的典 型点运动轨迹线。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述目标滑移门三维模型的典型点为车门 四个角点及门锁安装点。 6.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当所述待评估滑移门三维模型的运动平顺性评估结果为未达标时， 比对所述目标滑移 门三维模型的模型结构数据和所述待评估滑移门三维模型的模型结构数据， 获取模型结构 数据比对结果； 所述模型结构数据比对结果用于指导调整 所述待评估滑移门三维模型的模 型结构数据。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 建立目标数据库， 将所述目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线以及所述目标 滑移门三维模型对应的典型点 运动轨迹线的目标指标 数据存储于所述目标 数据库中。 8.一种车辆滑 移门运动状态评估 装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 建立单元， 用于建立待评估滑 移门三维模型以及对标 车辆的目标滑 移门三维模型； 获取单元， 用于对所述目标滑移门三维模型和所述待评估滑移门三维模型分别进行运 动仿真， 获取所述目标滑移门三 维模型对应的典型点运动轨迹线和所述待评估滑移门三 维 模型对应的典型点 运动轨迹线； 对比分析单元， 用于对所述目标滑移门三维模型对应的典型点运动轨迹线和所述待评 估滑移门三 维模型对应的典型点运动轨迹线进 行对比分析， 获取所述待评估滑移门三维模 型的运动平顺 性评估结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 其上存 储有一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的车辆滑 移门运动状态评估方法。 10.一种计算机可读介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述程序被处理 器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的车辆滑 移门运动状态评估方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115114728 A 3