(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210702375.7 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 大连理工大 学 地址 116024 辽宁省大连市甘井 子区凌工 路2号 (72)发明人 靳春宁　王佳朋　葛新元　李宝军　 (74)专利代理 机构 辽宁鸿文知识产权代理有限 公司 21102 专利代理师 许明章　王海波 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种汽车 车身零部件 模型的圆角编辑方法 (57)摘要 本发明属于计算机辅助设计制造及车身零 部件设计领域， 提出了一种汽车车身零部件模型 的圆角编辑方法。 该方法输入原始曲面模型和目 标圆角半径， 选择圆角链起始和结束位置轮廓曲 线， 获取圆角 链包含的曲面， 对圆角链依赖的曲 面及其轮廓曲线进行编码， 记录二者间的几何信 息， 复制圆角 链宽度方向依赖的曲面， 根据圆角 链与目标圆角半径大小， 执行减小或增大圆角半 径操作； 新 建的圆角面和与其相邻的曲面之间创 建G1级连续的四边域过渡曲面， 最终输出过渡曲 面和原始曲面模 型聚合的曲面模 型。 该方法自动 识别圆角链包含的曲面， 降低了手动选择曲面的 工作量， 该方法可 以通过计算机编程实现， 降低 了修改圆角半径对编辑经验的依赖和编辑的过 程的复杂度。 权利要求书3页 说明书7页 附图9页 CN 115048722 A 2022.09.13 CN 115048722 A 1.一种汽车 车身零部件 模型的圆角编辑方法， 其特 征在于， 包 含以下步骤： 步骤1， 输入原始曲面模型和目标圆角半径， 选择圆角链起始和结束位置的轮廓曲线， 获取圆角链包 含的曲面； 步骤2， 对圆角链依赖的曲面和曲面的轮廓曲线进行编码， 记录圆角链依赖的曲面和曲 面的轮廓曲线之间的几何信息， 并 复制圆角链宽度方向依赖的曲面； 步骤3， 比较原始曲面模型中圆角链的半径与目标圆角半径的大小， 当目标圆角半径大 于原始曲面模型中圆角链的半径， 执行步骤4增加圆角链的圆角半径； 当目标圆角半径小于 原始曲面模型中圆角链的半径， 执 行步骤5减小圆角链的圆角半径； 步骤4， 增 加圆角半径； 步骤5， 减小圆角半径； 步骤6， 在步骤4、 步骤5新建的圆角面和与其相邻的曲面之间创建G1级连续的四边域过 渡曲面； 步骤7， 将步骤6创建的过渡曲面和原 始曲面模型聚合成一个曲面模型， 作为 最终输出。 2.根据权利要求1所述的汽车车身零部件模型的圆角编 辑方法， 其特征在于， 所述步骤 1包括以下子步骤： 步骤1.1， 在圆角链的起始和结束位置分别选择轮廓曲线E1、 E2； 步骤1.2， 获取与起始轮廓曲线E1相连的全部曲面； 步骤1.3， 定义线性路径集合TC， 用于保存获取到的圆角链的路径， 路径中存储曲面和 轮廓曲线组合的数据； 步骤1.4， 使用步骤1.2获取的每一个曲面和起始轮廓曲线E1组合， 分别创建不同的路 径， 并将每一个路径添加到线性路径集 合TC； 步骤1.5， 循环执 行如下步骤， 直至找到目标路径： 步骤1.5.1， 从线性路径集合TC的头部获取一个路径Tf， 并将路径Tf从线性路径集合TC 中删除； 步骤1.5.2， 获取路径Tf中的最后一个曲面Fb和最后一个 轮廓曲线Eb； 步骤1.5.3， 定义存 储曲面Fb的全部轮廓曲线集 合E_O； 步骤1.5.4， 当集 合E_O中包 含结束轮廓曲线E2， 执行步骤1.5.5； 否则， 执 行步骤1.5.6； 步骤1.5.5， 集 合E_O中包 含结束轮廓曲线E2的步骤如下： 步骤1.5.5.1， 当集合E_O中曲线数量等于3， 则路径Tf包含圆角链的全部曲面， 结束步骤 1.5； 步骤1.5.5.2， 当集合E_O中曲线数量大于3， 并且结束轮廓曲线E2不与轮廓曲线Eb相连， 则路径Tf包含圆角链的全部曲面， 结束步骤1.5； 步骤1.5.6， 集 合E_O中不包 含曲线E2的步骤如下： 步骤1.5.6.1， 当集合E_O中曲线数量等于3， 遍历集合E_O中与曲线Eb相连的曲线EO， 获 取通过曲线EO与曲面Fb相连的曲面FO， 复制路径Tf为新的路径TN， 将曲面FO和曲线EO组合后 追加到路径TN的尾部， 将新的路径TN追加到路径集 合TC的尾部； 步骤1.5.6.2， 当集合E_O 中曲线数量大于3， 遍历集合E_O 中不与曲线Eb相连的曲线EO’， 获取通过曲线EO’与曲面Fb相连的曲面FO’， 复制路径Tf为新的路径TN’， 将曲面FO’和曲线EO’ 组合后追加到路新的径TN’的尾部， 将路径TN’追加到路径集 合TC的尾部；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115048722 A 2步骤1.6， 获取步骤1.5得到的路径中包 含的全部曲面。 3.根据权利要求1所述的汽车车身零部件模型的圆角编 辑方法， 其特征在于， 所述步骤 2包括以下子步骤； 步骤2.1， 定义限制圆角链长度的曲线集合ED_Lim和限制圆角链宽度的曲线集合ED_ Side； 步骤2.2， 识别圆角链的轮廓曲线， 并将圆角链长度方向的轮廓曲线加入集合ED_Lim， 圆角链宽度方向的轮廓曲线加入集 合ED_Side； 步骤2.3， 定义圆角链宽度方向依赖的曲面集合FA_Base， 获取通过集合ED_Side中曲线 的端点与圆角链相连的曲面， 加入集 合FA_Base； 步骤2.4， 定义圆角链长度方向依赖的曲面集合FA_Lim， 获取通过集合ED_Lim中曲线与 圆角链相连的曲面， 加入集 合FA_Lim； 步骤2.5， 定义曲线集合ED_Extra， 获取集合FA_Lim中曲面 的边曲线， 并将其中与集合 ED_Lim中曲线相连的曲线， 加入合 集ED_Ext ra； 步骤2.6， 定义复制曲面集合FA_Base ’， 复制集合FA_Base中的曲面， 加入集合FA_ Base’； 步骤2.7， 将集 合FA_Base ’中的曲面， 聚合成位于圆角两侧的两个曲面SL、 SR。 4.根据权利要求3所述的汽车车身零部件模型的圆角编 辑方法， 其特征在于， 所述步骤 4包括以下子步骤： 步骤4.1， 创建垂直于圆角链长度方向的平面； 步骤4.2， 使用步骤4.1创建的平面， 对步骤2复制的圆角链宽度方向依赖的曲面进行修 剪； 步骤4.3， 在步骤4.2修剪后的曲面间以目标圆角半径创建圆角； 步骤4.4， 删除曲面 集合FA_Base ’中的全部曲面； 步骤4.5， 使用步骤4.2创建的圆角修剪原 始曲面模型； 步骤4.6， 将步骤4.2创建的圆角与原 始曲面模型聚合 为一个曲面模型。 5.根据权利要求3所述的汽车车身零部件模型的圆角编 辑方法， 其特征在于， 所述步骤 5包括以下子步骤： 步骤5.1， 获取曲面集合FA_Base ’中曲面上与曲线集合ED_Extra、 ED_Side中曲线相重 合的轮廓曲线； 步骤5.2， 对步骤2.7聚合的曲面， 在步骤5.1 获取的曲线处进行延伸； 步骤5.3， 在步骤5.2延伸后的曲面上创建修剪曲线； 步骤5.4， 使用步骤5.3创建的修剪曲线， 修剪经步骤5.2延伸的曲面； 步骤5.5， 删除曲面 集合FA_Base中的曲面， 删除步骤1 获取的圆角链包 含的全部曲面； 步骤5.6， 将步骤5.4 修剪后的曲面与原 始曲面模型聚合 为一个曲面模型； 步骤5.7， 在步骤5.5修剪后的曲面上以目标圆角半径创建圆角； 步骤5.8， 将步骤5.7创建的圆角与原 始曲面模型聚合 为一个曲面模型。 6.根据权利要求5所述的汽车车身零部件模型的圆角编 辑方法， 其特征在于， 所述步骤 6包括以下子步骤： 步骤6.1， 在步骤4.3或步骤5.7新建的圆角和在圆角长度方向与其相邻的曲面上选取权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115048722 A 3