(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210706512.4 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 中国人民解 放军国防科技大 学 地址 410073 湖南省长 沙市开福区德雅路 109号 (72)发明人 胡佳鑫　朱彦伟　张可　 (74)专利代理 机构 长沙国科天河知识产权代理 有限公司 432 25 专利代理师 彭小兰 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 16/904(2019.01) (54)发明名称 试验数据融合与评估管理系统 (57)摘要 本申请涉及试验 数据融合与评估管 理系统， 包括： 试验数据管理模块， 用于多源的试验数据 的接收、 存储与检索管理。 试验数据融合模块， 通 信连接试验 数据管理模块， 用于融合处理控制系 统等效器数据、 模拟遥测数据与测试控制台数 据， 输出飞行弹道数据和系统工作状态数据。 试 验结果评估模块， 通信连接试验数据管理模块， 用于根据试验数据管理模块提供的事后数据进 行事后综合试验效果评估， 以及用于根据外部实 时数据进行实时在线试验效果评估。 场景显示与 可视化模块， 通信连接试验数据管理模块， 用于 根据试验数据管理模块提供的数据和外部实时 数据进行数据可视化显示。 大幅提高了试验数据 管理效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 115099607 A 2022.09.23 CN 115099607 A 1.一种试验数据融合与评估管理系统， 其特 征在于， 包括： 试验数据管理模块， 用于多源的试验数据的接收、 存 储与检索管理； 试验数据融合模块， 通信连接所述试验数据管理模块， 用于融合处理控制系统等效器 数据、 模拟遥测数据与测试控制台数据， 输出飞行弹道数据和系统工作状态数据； 试验结果评估模块， 通信连接所述试验数据管理模块， 用于根据所述试验数据管理模 块提供的事后数据进 行事后综合试验效果评估， 以及用于根据外部实时数据进行实时在线 试验效果评估； 场景显示与可视化模块， 通信连接所述试验数据管理模块， 用于根据所述试验数据管 理模块提供的数据和外 部实时数据进行 数据可视化显示。 2.根据权利要求1所述的试验数据融合与评估管理系统， 其特征在于， 所述试验数据 管 理模块包括： 信道管理子模块， 用于通过提供各通信信道可视化管理并监视各通信信道工作状态， 进行多源的试验数据的不丢点接收； 交互指令响应子模块， 用于将人机交互界面的指令输入解析为数据管理指令； 所述数 据管理指令包括数据查询需求及检索关键 字； 数据管理指令响应子模块， 用于将所述数据管理指令解析为数据查询或数据插入语 句； 数据操作服务子模块， 用于生成所述数据库查询或数据插入语句， 提交SQL脚本至数据 库服务器并接收执 行结果反馈； 外部数据接口服务子模块， 用于分别接入所述控制系统等效器数据、 所述模拟遥测数 据、 所述测试控制台数据与所述试验数据， 并提供 数据采集与管理集成接口； 人机交互接口服 务子模块， 用于提供 试验数据管理人机交 互界面。 3.根据权利要求1所述的试验数据融合与评估管理系统， 其特征在于， 所述试验数据融 合模块包括： 外部接口服务子模块， 用于接入所述试验数据与多源信息， 并提供数据采集与管理集 成接口； 所述多源信息包括所述控制系统等效器数据、 所述模拟遥测数据与所述测试控制 台数据； 数据预处理子模块， 用于对所述试验数据与所述多源信 息进行坐标转换和数据对准处 理； 融合算法库子模块， 用于提供多传感器数据融合算法和目标跟踪算法的调用， 以及响 应算法的添加、 修改与删除； 融合结果输出子模块， 用于将融合结果提交至所述试验数据管理模块进行结果数据存 储， 并输出融合结果至人机交互界面； 所述融合结果包括所述飞行弹道数据和所述系统工 作状态数据； 人机交互界面子模块， 用于根据所述融合结构展示决策辅助信息 。 4.根据权利要求3所述的试验数据融合与评估管理系统， 其特征在于， 调用所述多传感 器数据融合算法和目标跟踪算法对预 处理后的所述多源信息进行融合跟踪的处理过程， 包 括： 基于所述多源信息， 采用蒙特卡罗方法生成初始集 合；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115099607 A 2利用所述初始集 合计算预测集 合及预测状态均值； 根据所述预测集 合及所述预测状态均值， 计算 集合卡尔曼滤波的卡尔曼增益矩阵； 根据所述卡尔曼增益矩阵， 计算集合卡尔曼滤波的分析集合、 分析状态均值和分析状 态误差协方差； 确定是否跟踪结束； 若是， 则输出滤波后的目标状态， 否则返回所述利用所述初始集合计算预测集合及预 测状态均值的步骤。 5.根据权利要求1所述的试验数据融合与评估管理系统， 其特征在于， 所述试验结果评 估模块包括： 指标管理子模块， 用于执 行指标体系构建与指标参数配置处 理； 评估子模块， 用于根据所述试验数据管理模块提供的数据及调用的指标参数， 执行单 项能力评估、 目标威胁评级和综合能力评估， 生成评估结果； 灵敏度分析子模块， 用于根据调用的指标与所述评估结果， 进行单指标对目标的影响 程度分析， 生成分析 结果； 评估结果展示子模块， 用于根据所述评估结果和所述分析结果进行信息展示、 决策辅 助信息反馈、 结果数据 送存与评估报告生成； 所述信息展示包括评估场景展示、 动态结果变 化展示和评估结果对比展示。 6.根据权利要求5所述的试验数据融合与评估管理系统， 其特征在于， 所述指标管理子 模块采用的指标归一化处理方法包括直线 型处理法、 曲线 型归一化处理法和折线 型归一化 处理法。 7.根据权利要求5所述的试验数据融合与评估管理系统， 其特征在于， 所述指标管理子 模块采用的指标综合方法包括加权综合、 理想点、 灰色 关联度或模糊综合评判。 8.根据权利要求5所述的试验数据融合与评估管理系统， 其特征在于， 所述灵敏度分析 子模块通过数值微分进行灵敏度分析。 9.根据权利要求5所述的试验数据融合与评估管理系统， 其特征在于， 所述信 息展示的 方式包括数据表格展示和/或图表显示。 10.根据权利要求1所述的试验数据融合与评估管理系统， 其特征在于， 所述场景显示 与可视化模块包括： 数据接口服务子模块， 用于在事后回放过程中解析数据访问指令以及用于提交查询请 求至所述试验数据管理模块； 数据分类显示子模块， 用于对所述试验数据与系统工作状态进行图表化显示； 二维场景显示子模块， 用于将目标轨迹显示在二维地图上并进行实时更新， 以及响应 地图平移与缩放操作； 评估结果显示子模块， 用于将所述试验结果评估模块输出的评估结果以图表形式进行 在线显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115099607 A 3