(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210712386.3 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 武汉理工大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 陶孟仑　母慢　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 张璐 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 17/11(2006.01) G06F 119/02(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种谐波减速器产品可靠性试验方案确定 方法和装置 (57)摘要 本申请公开了一种谐波减速器产品可靠性 试验方案确定方法和装置， 所述方法包括： 获取 谐波减速器产品的指标参数和历史寿命试验数 据； 根据所述谐波减速器产品的历史寿命试验数 据， 确定所述谐波减速器产品可靠性试验的约束 条件； 根据所述可靠性试验的约束条件建立可靠 性试验方案设计方程； 基于所述指标参数对所述 可靠性试验 方案设计方程进行求解， 确定所述谐 波减速器产品的可靠性试验 方案。 本发明的方法 通过谐波减速器产品的历史寿命 试验数据， 确定 了可靠性试验的约束条件并建立可靠性试验方 案的设计方程， 根据指标参数对设计方程进行求 解， 使谐波减速器产品的可靠性试验 方案的制定 能够更加合理， 提高测试效率和准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114970046 A 2022.08.30 CN 114970046 A 1.一种谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取谐波减速器产品的指标参数和历史寿命试验数据； 根据所述谐波减速器产品的历史寿命试验数据， 确定所述谐波减速器产品可靠性试验 的约束条件； 根据所述可靠性试验的约束条件建立可靠性试验方案设计方程； 基于所述指标参数对所述可靠性试验方案设计方程进行求解， 确定所述谐波减速器产 品的可靠性试验方案 。 2.根据权利要求1所述的谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法， 其特征在于， 根据 所述谐波减速器产品的历史寿命试验数据， 确定所述谐波减速器产品可靠性试验的约束 条 件， 包括： 根据所述谐波减速器产品的历史寿命试验数据， 采用韦伯分布模型作为所述谐波减速 器产品的寿命分布模型。 3.根据权利要求2所述的谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法， 其特征在于， 根据 所述谐波减速器产品的历史寿命试验数据， 采用韦伯分布模型作为所述谐波减速器产品的 寿命分布模型， 包括： 根据所述谐波减速器产品的历史寿命试验数据， 确定所述韦伯分布模型的形状参数和 尺度参数。 4.根据权利要求2所述的谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法， 其特征在于， 根据 所述可靠性试验的约束条件建立可靠性试验方案设计方程， 包括： 根据所述韦伯分布模型， 确定所述谐波减速器产品的累积 故障分布函数和寿命预期函 数； 根据所述累积故障分布函数， 确定所述谐波减速器产品在预设的试验时间内， 以产品 试验总数和允许故障的产品数量 为自变量的产品接收概 率函数； 根据所述产品接收概率函数和所述寿命预期函数， 得到所述可靠性试验方案设计方 程。 5.根据权利要求1所述的谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法， 其特征在于， 所述 谐波减速器产品的指标参数包括： 可靠性试验风险参数、 可靠性试验范围参数和可靠性试 验验证参数。 6.根据权利要求5所述的谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法， 其特征在于， 基于 所述指标参数对所述可靠性试验方案设计方程进 行求解， 确定所述谐波减速器产品的可靠 性试验方案， 包括： 根据所述可靠性试验风险参数、 可靠性试验范围参数和试验方案设计方程， 确定所述 谐波减速器产品在不同的产品试验总数下， 最接近所述可靠性试验验证参数的允许故障的 产品试验数量和试验 截止时间。 7.根据权利要求1所述的谐波减速器产品可靠性试验方案确定方法， 其特征在于， 根据 所述谐波减速器产品的历史寿命试验数据， 确定所述谐波减速器产品可靠性试验的约束 条 件， 还包括： 根据所述谐波减速器产品的历史寿命试验数据， 确定所述谐波减速器产品可靠性试验 的产品故障判断条件和 加速模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114970046 A 28.一种谐波减速器产品可靠性试验方案确定装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取谐波减速器产品的指标参数和历史寿命试验数据； 约束条件设置模块， 用于根据所述谐波减速器产品的历史寿命试验数据， 确定所述谐 波减速器产品可靠性试验的约束条件； 试验方案设计模块， 用于根据 所述可靠性试验的约束条件建立可靠性试验方案设计方 程； 方案确定模块， 用于所述指标参数对所述可靠性试验方案设计方程进行求解， 确定所 述谐波减速器产品的可靠性试验方案 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器以及存储器， 所述存储器上存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现根据权利要求 1‑7中任一所述的谐波减速器 产品可靠性试验方案确定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述程序介质存储有计算机程序指令， 当 所述计算机程序指令被计算机执行时， 使计算机执行根据权利要求1 ‑7中任一所述的谐波 减速器产品可靠性试验方案确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114970046 A 3