(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210710685.3 (22)申请日 2022.06.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114781046 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 中交第四航 务工程勘察设计院有 限公司 地址 510000 广东省广州市海珠区前进路 161号 (72)发明人 李家华　陈良志　覃杰　刘洋　 钱原铭　梁庆　杨彪　黄黎明　 吴乔　夏立伟　王浩　杨艺平　 万浩然　 (74)专利代理 机构 佛山粤进知识产权代理事务 所(普通合伙) 44463 专利代理师 王余钱 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01)G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) (56)对比文件 CN 109948224 A,2019.0 6.28 CN 108846152 A,2018.1 1.20 林陈安攀等.BIM技 术在某集装箱码头设计 中的应用. 《港 工技术》 .2020,(第2期), 芦志强 等. “VR、 仿真与BIM技 术在水运工程 设计中的融合应用 ”. 《水运工程》 .2019,(第1 期),第146 -149、 184页. 吴邵强 等. “集装箱码头装卸工艺BIM设计 及应用探讨 ”. 《港工技术》 .2021,第58卷(第3 期), 陈哲淮等.BIM和VDC技 术在港口工程EPC项 目投标中的应用. 《中国港湾建 设》 .2018,(第1 1 期), 审查员 陈英 (54)发明名称 一种基于BIM技术的自动化集装箱码 头管理 方法及系统 (57)摘要 本发明公开一种基于BIM技术的自动化集装 箱码头管 理方法及系统， 通过 获取各个专业模型 的BIM模型数据， 得到基于虚拟现实的VR总体装 配模型， 利用虚拟现实技术， 能够向用户展示码 头工程建设模拟过程和集装箱装卸的模拟过程， 相较于传统技术， 本发明能够更加方便直观地让 用户感受到码头工程建设过程与集装箱装卸过 程。 另外， 本发明通过虚拟现实技术， 实现了工程 结构进度模拟过程的可视化， 提高了结构模型之 间的精细模拟程度， 使工程设计方和施工方的信 息交流更加的高效紧密， 从而减少工程差错， 提 高了施工质量与效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114781046 B 2022.11.18 CN 114781046 B 1.一种基于BIM技 术的自动化 集装箱码头管理方法， 其特 征在于， 包括： 获取各个专业模型的BIM模型 数据； 将BIM模型 数据按预设方式进行模型组合， 得到总体装配模型； 将总体装配模型进行虚拟现实数据转 化， 得到基于虚拟现实的VR总体装配模型； 将VR总体装配模型进行集装箱装卸过程模拟， 并将模拟运行过程数据存储在VR系统 中； 其中， 所述将BIM模型 数据按预设方式进行模型组合， 得到总体装配模型， 具体为： 获取各个专业模型的BIM模型数据， 将不同专业模型的BIM模型数据进行总体装配数据 组合， 得到多个预设总体装配模型； 分析预设总体装配模型中不同专业模型之间的结构冲突情况， 得到预设总体装配模型 对应的结构冲突指数； 从专业模型的BIM模型数据中获取结构模型的工程预测进度数据， 根据工程预测进度 数据得到预设总体装配模型的进程时间冲突指数； 根据结构冲突指数和进程 时间冲突指数进行排序， 得到排序后的预设总体装配模型数 据并选取第一个预设总体装配模型作为总体装配模型。 2.根据权利要求1所述的基于BIM技术的自动化集装箱码头管理方法， 其特征在于， 所 述获取各个专业模型的BIM模型 数据， 具体为： 从码头工程地点进行实地调研， 获取建 设地点基本构造信息； 根据建设地点基本构造信息， 得到建 设地点BIM模型 数据； 在建设地点BIM模型 数据的基础上进行工程设计， 得到各个专业模型的BIM模型 数据。 3.根据权利要求1所述的基于BIM技术的自动化集装箱码头管理方法， 其特征在于， 所 述获取各个专业模型的BIM模型 数据， 还包括： 将专业模型的BIM模型 数据进行 数据拆分， 得到各个结构模型 数据； 根据结构模型数据的数据量和结构复杂度进行综合进度分析， 得到结构模型的工程预 测进度数据； 将各个结构模型数据和结构模型的工程预测进度 数据进行虚拟现实数据转化， 得到基 于虚拟现实的结构模型进度模拟数据。 4.根据权利要求1所述的基于BIM技术的自动化集装箱码头管理方法， 其特征在于， 所 述将总体装配模型进行虚拟现实数据转 化， 得到基于虚拟现实的VR总体装配模型， 具体为： 将总体装配模型进行 数据拆分， 得到各个专业模型的BIM模型 数据； 将各个专业模型的BIM模型数据进行虚拟现实数据转化， 得到各个专业模型的VR模型 数据； 将专业模型的VR模型数据按预设顺序进行虚拟现实数据结合， 得到VR总体装配模型数 据。 5.根据权利要求1所述的基于BIM技术的自动化集装箱码头管理方法， 其特征在于， 所 述将VR总体装配模型进行集装箱装卸过程模拟， 并将模拟运行过程数据存储在VR系统中， 具体为： 将VR总体装配模型数据、 VR集装箱模型数据、 真实模型参数导入VR系 统进行集装箱装 卸过程模拟， 并在模拟过程中得到多次模拟数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114781046 B 2根据模拟数据， 计算分析出其中不符合预设物理规则的异常数据， 并根据异常数据得 到VR系统修 正参数； 将VR系统修正参数导入VR系 统进行参数修正， 并重复进行集装箱装卸过程模拟， 得到 正确的模拟数据。 6.根据权利要求1所述的基于BIM技术的自动化集装箱码头管理方法， 其特征在于， 所 述将VR总体装配模型进行集装箱装卸过程模拟， 并将模拟运行过程数据存储在VR系统中， 还包括： 将正确的模拟数据进行模型基本运动拆分， 得到多个 基本模型运动过程； 获取基本模型运动过程的复杂度， 根据复杂度将基本模型运动过程进行部分融合， 得 到多个模拟运行步骤； 将模拟运行步骤按原 始顺序进行组合得到模拟运行 过程数据。 7.一种基于BIM技术的自动化集装箱码头管理系统， 其特征在于， 该系统包括： 存储器、 处理器， 所述存储器中包括基于BIM技术的自动化集装箱码头管理方法程序， 所述基于BIM 技术的自动化 集装箱码头管理方法程序被所述处 理器执行时实现如下步骤： 获取各个专业模型的BIM模型 数据； 将BIM模型 数据按预设方式进行模型组合， 得到总体装配模型； 将总体装配模型进行虚拟现实数据转 化， 得到基于虚拟现实的VR总体装配模型； 将VR总体装配模型进行集装箱装卸过程模拟， 并将模拟运行过程数据存储在VR系统 中； 其中， 所述将BIM模型 数据按预设方式进行模型组合， 得到总体装配模型， 具体为： 获取各个专业模型的BIM模型数据， 将不同专业模型的BIM模型数据进行总体装配数据 组合， 得到多个预设总体装配模型； 分析预设总体装配模型中不同专业模型之间的结构冲突情况， 得到预设总体装配模型 对应的结构冲突指数； 从专业模型的BIM模型数据中获取结构模型的工程预测进度数据， 根据工程预测进度 数据得到预设总体装配模型的进程时间冲突指数； 根据结构冲突指数和进程 时间冲突指数进行排序， 得到排序后的预设总体装配模型数 据并选取第一个预设总体装配模型作为总体装配模型。 8.根据权利要求7所述的一种基于BIM技术的自动化集装箱码头管理系统， 其特征在 于， 所述获取 各个专业模型的BIM模型 数据， 还包括： 将专业模型的BIM模型 数据进行 数据拆分， 得到各个结构模型 数据； 根据结构模型数据的数据量和结构复杂度进行综合进度分析， 得到结构模型的工程预 测进度数据； 将各个结构模型数据和结构模型的工程预测进度 数据进行虚拟现实数据转化， 得到基 于虚拟现实的结构模型进度模拟数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114781046 B 3