(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210726837.9 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 中国人民解 放军军事科学院国防科 技创新研究院 地址 100071 北京市丰台区东大街5 3号院 (72)发明人 徐新海　章杰元　李晟泽　张峰　 李渊　白敬培　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张晓霞 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于人工势场的态 势估计方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种基于人工势场 的态势估计 方法及装置， 该方法包括： 获取博弈对抗场景下 的实时对抗数据； 根据所述实时对抗数据以及人 工势场模型， 生成对抗区域内的目标区域中我方 实体的第一目标能力对应的第一能力势场值 以 及敌方实体的第二目标能力对应的第二能力势 场值； 根据所述第一能力势场值和所述第二能力 势场值， 对 所述目标区域内敌我双方的对抗态势 进行评估。 本申请提供的基于人工势场的态势估 计方法及装置， 用于对 博弈对抗场景下的对抗情 况进行实时的态势估计， 以帮助决策者制定相应 的对抗策略。 权利要求书3页 说明书15页 附图2页 CN 115310257 A 2022.11.08 CN 115310257 A 1.一种基于人工势场的态 势估计方法， 其特 征在于， 包括： 获取博弈对抗场景 下的实时对抗数据； 根据所述实时对抗数据以及人工势场模型， 生成对抗区域内的目标区域中我方实体的 第一目标能力对应的第一能力势场值以及敌方实体的第二目标能力对应的第二能力势场 值； 根据所述第 一能力势场 值和所述第 二能力势场 值， 对所述目标区域内敌我双方的对抗 态势进行评估； 其中， 所述人工势场模型用于将对抗过程中各个实体的能力进行数值化； 实体所具有 的对抗能力包括： 打击能力， 干扰能力， 探测能力； 所述第一 目标能力为所述对抗能力中的 任一项； 所述第二目标能力为所述对抗能力中的任一项。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述人工势场模型的建模函数， 包括： 电场 函数； 所述根据 所述实时对抗数据以及人工势场模型， 生成对抗 区域内的目标区域中我方实 体的第一目标能力对应的第一能力势场值以及敌方实体的第二目标能力对应的第二能力 势场值， 包括： 基于所述电场函数， 确定所述对抗能力中每一项能力所对应的目标表达式； 根据所述每一项能力所对应的目标表达式， 确定所述每一项能力的能力覆盖范围； 其中， 所述电场 函数包括： 第 一参数和第二参数； 所述第 一参数用于指示实体所携带电 荷的电荷量； 每个实体的电荷量与实体的能力正相关； 对抗双方对应的实体所携带 的电荷 的类型不同， 我方实体携带正电荷， 敌方实体携带负电荷； 所述第二参数用于指示 实体的截 断距离， 所述截断距离用于指示所述实体的能力覆盖范围； 在实体与观测点之间的目标距 离小于或者等于所述截断距离的情况下， 实体的能力与所述目标距离成正比， 或者， 实体的 能力为常数； 在所述 目标距离大于所述截断距离的情况下， 实体的能力为0； 所述 目标表达 式用于表示实体对应的能力相对于对抗区域内任一观测点的能力势场值。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述每一项能力所对应的目标表 达式， 确定所述每一项能力的能力覆盖范围， 包括： 在所述第 一目标能力， 或者， 所述第 二目标能力为所述打击能力的情况下， 根据 所述打 击能力对应的第一目标表达式 以及实体与所述目标区域内的第一观测 点之间的第一目标 距离， 计算所述打击能力的覆盖范围以及对应的能力势场值； 其中， 在所述第一目标表达式中， 所述截断距离为第一距离； 所述第一目标表达式包 括： 第二距离； 所述第二距离大于所述第一距离； 在所述第一目标距离小于或者等于所述第 一距离的情况下， 所述打击能力的能力势场值为常数； 在所述第一 目标距离大于所述第一 距离、 且小于或者等于所述第二距离的情况下， 所述打击能力的能力势场值与所述第一 目 标距离成反比； 在所述第一 目标距离大于所述第二距离的情况下， 所述打击能力的能力势 场值为0。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述每一项能力所对应的目标表 达式， 确定所述每一项能力的能力覆盖范围， 包括： 在所述第 一目标能力， 或者， 所述第 二目标能力为所述打击能力的情况下， 根据 所述打 击能力对应的第二目标表达式 以及实体与所述目标区域内的第二观测 点之间的第二目标权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115310257 A 2距离， 计算所述打击能力的覆盖范围以及对应的能力势场值； 其中， 在所述第二目标距离小于或者等于所述打击能力的截断距离的情况下， 所述打 击能力的能力势场值通过所述第一参数表示； 在所述第二目标距离大于所述打击能力的截 断距离的情况 下， 所述打击能力的能力势场值 为0。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述每一项能力所对应的目标表 达式， 确定所述每一项能力的能力覆盖范围， 包括： 在所述第 一目标能力， 或者， 所述第 二目标能力为所述探测能力的情况下， 根据 所述探 测能力对应的第三目标表达式 以及实体与所述目标区域内的第三观测 点之间的第三目标 距离， 计算所述探测能力的覆盖范围以及对应的能力势场值； 其中， 在所述第三目标距离小于或者等于所述探测能力的截断距离的情况下， 所述探 测能力的能力势场值为 1； 在所述第三目标距离大于所述探测能力的截断距离的情况下， 所 述探测能力的能力势场值 为0。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述每一项能力所对应的目标表 达式， 确定所述每一项能力的能力覆盖范围， 包括： 在所述第 一目标能力， 或者， 所述第 二目标能力为所述干扰能力的情况下， 根据 所述干 扰能力对应的第四目标表达式 以及实体与所述目标区域内的第四观测 点之间的第四目标 距离， 计算所述干扰能力的覆盖范围以及对应的能力势场值； 其中， 所述干扰能力用于表示对命中的影响概率； 在所述第 四目标距离小于或者等于 所述干扰能力的截断距离的情况下， 所述干扰能力的能力势场值为 目标概率值； 在所述第 四目标距离大于所述干扰能力的截断距离的情况 下， 所述干扰能力的能力势场值 为0。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述每一项能力所对应的目标表 达式， 确定所述每一项能力的能力覆盖范围之后， 所述方法还 包括： 从我方实体中筛选出所述第一目标能力的能力覆盖范围内包含所述目标区域内的目 标观测点的第一 实体， 以及从敌方实体中筛选出所述第二目标能力的能力覆盖范围内包含 所述目标观测点的第二实体； 根据所述第一实体的所述第一目标能力的能力势场值， 计算所述第一能力势场值， 以 及根据所述第二实体的所述第二目标能力的能力势场值， 计算所述第二能力势场值。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述实时对抗数据 以及人工势场模型， 生成对抗区域内的目标区域中我方实体的第一目标能力对应的第一能 力势场值以及敌方实体的第二目标能力对应的第二能力势场值， 包括： 在计算第三目标能力的能力势场 值的过程中， 根据第四目标能力对所述第 三目标能力 的能力势场值的能力影响程度比， 计算所述第三目标能力的能力势场值； 其中， 所述第三目标能力为所述第一目标能力和所述第二目标能力中的任一项； 所述 第四目标能力为对抗双方中任一方的实体所具有的、 且能够对所述第三目标能力的能力势 场值产生影响的能力； 所述第三 目标能力的能力势场值的能力影响程度比为： 基于所述第 三目标能力的能力势场值确定的。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述实时对抗数据 以及人工势场模型， 生成对抗区域内的目标区域中我方实体的第一目标能力对应的第一能 力势场值以及敌方实体的第二目标能力对应的第二能力势场值， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115310257 A 3