(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210728895.5 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 江西昌河汽车有限责任公司 地址 333000 江西省景德镇市珠山区新厂 东路208号 (72)发明人 张智峰　方晖　 (74)专利代理 机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 赵莹子 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于CATIA的制动硬管模型生成方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术， 揭露了一种基于 CATIA的制动硬管模型生成方法， 包括： 通过 CATIA根据接头型号和管口型号生成接头模型和 管口模型； 将获取到的管体关键点坐标、 管体内 外径、 过渡角以及过渡半径添加至预设的初始参 数表格中； 根据管体关键点坐标计算出制动硬管 模型的关键点间距以及关键点直线夹角， 并根据 关键点直线夹角、 过渡角、 过渡半径以及管体关 键点坐标计算出制动硬管模型的倒角关键点 以 及倒角圆心坐标， 并添加至初始参数表格中， 得 到模型参数表格； 根据模型参数表格生成管体模 型， 并将接头模型与管口模型固定在管体模型的 两端。 本发明还提出一种基于CATIA 的制动硬管 模型生成装置、 设备 以及存储介质。 本发明可 以 提高制动硬管模型生成的效率。 权利要求书4页 说明书13页 附图4页 CN 115098947 A 2022.09.23 CN 115098947 A 1.一种基于 CATIA的制动硬管模型生成方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取接头型号与管口型号， 通过CATIA根据所述接头型号生成接头模型， 通过CATIA根 据所述管口型号 生成管口模型； 获取制动硬管模型的管体关键点坐标、 管体 内外径、 过渡角以及过渡半径， 将所述管体 关键点坐标、 所述管体内外径、 所述过渡角以及所述过渡半径添加至预设的初始参数表格 中； 根据所述管体关键点坐标计算出所述制动硬管模型的关键点间距以及关键点直线夹 角， 并根据所述关键点直线夹角、 所述过渡角、 所述过渡半径以及所述管体关键点坐标计算 出所述制动硬管模型的倒角关键点以及倒角圆心坐标； 将所述关键点间距、 所述关键点直线夹角、 所述倒角关键点以及所述倒角圆心坐标添 加至所述初始参数表格中， 得到模型参数表格； 根据所述模型参数表格生成管体模型， 并将所述接头模型与 所述管口模型固定在所述 管体模型的两端， 完成制动硬管模型的生成。 2.如权利要求1所述的基于CATIA的制动硬管模型生成方法， 其特征在于， 所述根据所 述管体关键点 坐标计算出 所述制动硬管模型的关键点间距以及关键点 直线夹角， 包括： 将所述管体关键点 坐标按照预设次序排列成管体坐标序列； 依次从所述管体坐标序列中选取两个连续的坐标作为目标坐标串， 按照预设次序生成 所述目标坐标串的有向线段， 将所述有向线段汇集成有向线段序列； 依次从所述有向线段序列中选取两个相邻的有向线段作为有向线段集， 利用预设的空 间夹角算法计算出所述有向线段集的夹角角度， 将所述夹角角度 汇集成所述关键点直线夹 角； 利用预设的线段长度算法计算出所述有向线段的线段长度， 将所述线段长度汇集成所 述关键点间距。 3.如权利要求2所述的基于CATIA的制动硬管模型生成方法， 其特征在于， 所述利用预 设的空间夹角算法计算出 所述有向线段集的夹角 角度， 包括： 利用如下 方向向量公式计算出 所述有向线段集所对应的方向 向量； k1＝(l1,m1,n1)＝[(x1‑x0),(y1‑y0),(z1‑z0)] k2＝(l2,m2,n2)＝[(x2‑x1),(y2‑y1),(z2‑z1)] 其中， k1为所述有向线段集所对应的第一方向向量， k2为所述有向线段集所对应的第二 方向向量， l1为所述第一方向向量的第一向量元素， l2为所述第二方向向量的第一向量元 素， m1为所述第一方向向量的第二向量元素， m2为所述第二方向向量的第二 向量元素， n1为 所述第一 方向向量的第三向量 元素， n2为所述第二 方向向量的第三向量 元素， x0为所述有向 线段集所对应的第一坐标点的x轴坐标值， y0为所述有向线段集所对应的第一坐标点的y轴 坐标值， z0为所述有向线段集所对应的第 一坐标点的z轴坐标值， x1为所述有向线段集所对 应的第二坐 标点的x轴坐标值， y1为所述有向线段集所对 应的第二坐 标点的y轴坐 标值， z1为 所述有向线段集所对应 的第二坐标点的z轴坐标值， x2为所述有向线段集所对应 的第三坐 标点的x轴坐 标值， y2为所述有向线段集 所对应的第三坐 标点的y轴坐标值， z2为所述有向线 段集所对应的第三 坐标点的z轴坐标值； 利用所述空间夹角算法根据所述方向 向量计算处所述有向线段集的夹角 角度；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115098947 A 2其中， θ为所述夹角角度， π为弧度值， l1为所述第一方向向量的第一向量元素， l2为所述 第二方向向量的第一向量 元素， m1为所述第一方向向量的第二向量元素， m2为所述第二 方向 向量的第二向量 元素， n1为所述第一 方向向量的第三向量 元素， n2为所述第二方向向量的第 三向量元 素。 4.如权利要求2所述的基于CATIA的制动硬管模型生成方法， 其特征在于， 所述利用预 设的线段长度算法计算出 所述有向线段的线段长度， 包括： 利用所述线段长度算法计算出 所述有向线段的线段长度： 其中， L为所述线段长度， x0为所述有向线段集所对应的第一坐标点的x轴坐标值， y0为 所述有向线段集所对应的第一坐标点的y轴坐标值， z0为所述有向线段集所对应 的第一坐 标点的z轴坐 标值， x1为所述有向线段集 所对应的第二坐 标点的x轴坐标值， y1为所述有向线 段集所对应的第二坐标点的y轴坐标值， z1为所述有向线段集所对应的第二坐标点的z轴坐 标值。 5.如权利要求3所述的基于CATIA的制动硬管模型生成方法， 其特征在于， 所述根据所 述关键点直线夹角、 所述过渡角、 所述过渡半径以及所述管体关键点坐标计算出所述制动 硬管模型的倒角关键点以及倒角圆心坐标， 包括： 根据所述有向线段集所对应的方向向量计算出所述有向线段集所对应的第二坐标点 到所述倒角圆心坐标的第三方向 向量: k3＝k2‑k1＝(l3,m3,n3) (l3,m3,n3)＝(l2‑l1,m2‑m1,n2‑n1)(l2‑l1,m2‑m1,n2‑n1) ＝(x2‑2x1+x0,y2‑2y1+y0,z2‑2z1+z0) 其中， k3为所述有向线段集所对应的第二坐标点到 所述倒角圆心坐标的第三方向向量， l1为所述第一方向向量的第一向量元素， l2为所述第二方向向量的第一向量元素， l3为所述 第三方向向量的第一向量元素， m1为所述第一方向向量的第二向量元素， m2为所述第二 方向 向量的第二向量 元素， m3为所述第三 方向向量的第二向量 元素， n1为所述第一方向向量的第 三向量元素， n2为所述第二 方向向量的第三向量 元素， n3为所述第三 方向向量的第三向量 元 素， x0为所述有向线段集所对应的第一坐标点的x轴坐标值， y0为所述有向线段集所对应的 第一坐标点的y轴坐 标值， z0为所述有向线段集 所对应的第一坐 标点的z轴坐 标值， x1为所述 有向线段集所对应的第二坐标点的x轴坐标值， y1为所述有向线段集所对应 的第二坐标点 的y轴坐标值， z1为所述有向线段集 所对应的第二坐 标点的z轴坐 标值， x2为所述有向线段集 所对应的第三坐标点的x轴坐标值， y2为所述有向线段集所对应的第三坐标点的y轴坐标 值， z2为所述有向线段集所对应的第三 坐标点的z轴坐标值； 根据所述关键点直线夹角、 所述过渡角与 所述过渡半径计算出所述有向线段集所对应 的第二坐标点到所述倒角圆心坐标 的距离以及所述有向线段集所对应的第二坐标点到所权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115098947 A 3