(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210725640.3 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 珠海市交通勘察设计院有限公司 地址 519000 广东省珠海市新 香洲文贤路 101号 (72)发明人 张尤其　张家荣　林子杏　赵浩伦　 杨丽优　 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06V 20/10(2022.01) E01C 1/00(2006.01) E02D 1/02(2006.01) (54)发明名称 基于5G网络的道路勘察设计方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明涉及道路勘察的技术领域， 尤其是涉 及一种基于5G网络的道路勘察设计方法、 装置、 设备及存储介质， 基于5G网络的道路勘察 设计方 法包括： 获取待施工道路区域， 从所述待施工道 路区域中获取道路初始路径； 根据所述道路初始 路径， 从所述待施工道路区域中获取待勘察区 域， 并根据所述待勘察区域生成巡检车勘察路 径， 并将所述巡检车勘察路径发送至基于5G网络 的巡检车控制终端； 获取所述巡检车发送的地质 巡检数据， 从所述地质巡检数据中获取勘察风险 区域； 根据所述待勘察区域和所述勘察风险区域 生成人员勘察路径。 本申请具有提升勘测的工作 人员在工作时的安全性的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115048702 A 2022.09.13 CN 115048702 A 1.一种基于5G网络的道路勘察设计方法， 其特征在于， 所述基于5G网络的道路勘察设 计方法包括： 获取待施工道路区域， 从所述待施工道路区域中获取道路初始路径； 根据所述道路初始路径， 从所述待施工道路区域中获取待勘察区域， 并根据所述待勘 察区域生成巡检车勘察路径， 并将所述巡检车勘察路径发送至基于5 G网络的巡检车控制终 端； 获取所述巡检车发送的地质巡检数据， 从所述 地质巡检数据中获取勘察 风险区域； 根据所述待勘察区域和所述勘察 风险区域 生成人员勘察路径。 2.根据权利要求1所述的基于5G网络的道路勘 察设计方法， 其特征在于， 所述根据 所述 道路初始路径， 从所述待施工道路区域中获取待勘察区域， 并根据所述待勘察区域生成巡 检车勘察路径， 具体包括： 获取所述待施工道路区域的道路遥感图像， 从所述道路遥感图像中识别区域地貌图 像； 获取道路勘测类型数据， 根据 所述道路勘测类型数据从所述区域地貌图像中获取待巡 检位置和与每个所述待巡检位置分别对应的待巡检类型， 将所述待巡检位置和对应的待巡 检类型组成所述巡检车勘察路径。 3.根据权利要求2所述的基于5G网络的道路勘 察设计方法， 其特征在于， 所述获取所述 巡检车发送的地质巡检数据， 从所述 地质巡检数据中获取勘察 风险区域， 具体包括： 根据所述待巡检 类型， 获取每 个所述待巡检位置的勘测图像数据； 将每个所述待巡检位置的所述勘测图像数据输入至预设的风险判断模型， 得到勘 察风 险结果； 根据所述勘 察风险结果在对应的所述勘测图像数据中定位风险坐标和风险类型， 将所 述风险坐标和风险类型作为所述勘察 风险数据。 4.根据权利要求3所述的基于5G网络的道路勘 察设计方法， 其特征在于， 所述根据 所述 待巡检类型， 获取每 个所述待巡检位置的勘测图像数据， 具体包括： 获取巡检车控制终端发送的巡检响应消息， 根据 所述巡检车勘 察路径实时获取路线情 况数据； 根据所述路线情况数据和所述待巡检位置， 基于所述5G网络实时更新所述巡检车勘察 路径。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的基于5G网络的道路勘 察设计方法， 其特征在于， 所 述根据所述待勘察区域和所述勘察 风险区域 生成人员勘察路径， 具体包括： 根据所述勘察 风险区域对应的所述 风险类型获取抗 风险设备类型； 获取勘察人员数量信 息， 根据所述勘察人员数量信 息和所述抗风险设备类型生成所述 人员勘察路径。 6.一种基于5G网络的道路勘察设计装置， 其特征在于， 所述基于5G网络的道路勘察设 计装置包括： 初始路径获取模块， 用于获取待施工道路区域， 从所述待施工道路区域中获取道路初 始路径； 巡检模块， 用于根据 所述道路初始路径， 从所述待施工道路区域中获取待勘 察区域， 并权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115048702 A 2根据所述待勘察区域生成巡检车勘察路径， 并将所述巡检车勘察路径发送至基于5 G网络的 巡检车控制终端； 风险识别模块， 用于获取所述巡检车发送的地质巡检数据， 从所述地质巡检数据中获 取勘察风险区域； 风险规避模块， 用于根据所述待勘察区域和所述勘察 风险区域 生成人员勘察路径。 7.根据权利要求6所述的基于5G网络的道路勘 察设计装置， 其特征在于， 所述巡检模块 模块包括： 地貌识别子模块， 用于获取所述待施工道路区域的道路遥感图像， 从所述道路遥感图 像中识别区域 地貌图像； 路径获取子模块， 用于获取道路勘测类型数据， 根据所述道路勘测类型数据从所述区 域地貌图像中获取待巡检位置和与每个所述待巡检位置 分别对应的待巡检类型， 将所述待 巡检位置和对应的待巡检 类型组成所述巡检车勘察路径。 8.根据权利要求7所述的基于5G网络的道路勘 察设计装置， 其特征在于， 所述风险识别 模块包括： 图像获取子模块， 用于根据所述待巡检类型， 获取每个所述待巡检位置的勘测图像数 据； 风险识别 子模块， 用于将每个所述待巡检位置的所述勘测图像数据输入至预设的风险 判断模型， 得到勘察 风险结果； 风险定位子模块， 用于根据 所述勘察风险结果在对应的所述勘测图像数据中定位风险 坐标和风险类型， 将所述 风险坐标和风险类型作为所述勘察 风险数据。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 5任一项所述基于 5G网络的道路勘察设计方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至5任一项 所述基于5 G网络的道路勘 察设计方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115048702 A 3