(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210788590.3 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 中南大学 地址 410012 湖南省长 沙市岳麓区麓山 南 路932号 (72)发明人 伍珣　陈春阳　成庶　于天剑　 向超群　李凯迪　田睿　 (74)专利代理 机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 曾志鹏 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G01R 27/26(2006.01) G06F 111/08(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 电容器的电容 量辨识方法及相关 设备 (57)摘要 本申请提供了一种电容器的电容量辨识方 法及相关设备， 其中， 所述方法包括： 构建电容器 的预充电模型； 对所述预充电模型进行形式变 换， 得到离散模型； 基于随机牛顿递推算法对所 述离散模型进行参数估计， 得到估计结果； 根据 采样值、 所述估计结果以及所述离散模型计算得 到所述电容器的电容量辨识结果， 其中， 所述采 样值为预先采样的所述电容器的电参数值。 本申 请提供的方法无需基于纹波分量进行电容量的 辨识， 需要的采样频率较低， 可 以有效降低测量 噪声与信噪比对辨识结果的影 响， 在传感器出现 偏移故障时辨识结果也能具有较好的鲁棒性， 实 现了对电容器电容 量的准确辨识。 权利要求书2页 说明书10页 附图9页 CN 115169114 A 2022.10.11 CN 115169114 A 1.一种电容器的电容 量辨识方法， 其特 征在于， 包括： 构建电容器的预充电模型； 对所述预充电模型进行 形式变换， 得到 离散模型； 基于随机牛 顿递推算法对所述离 散模型进行参数估计， 得到估计结果； 根据采样值、 所述估计结果以及所述离散模型计算得到所述电容器的电容量辨识结 果， 其中， 所述采样值 为预先采样的所述电容器的电参数值。 2.根据权利要求1所述的 电容器的 电容量辨识方法， 其特征在于， 所述根据采样值、 所 述估计结果以及所述离 散模型得到所述电容器的电容 量辨识结果， 包括： 根据所述估计结果以及所述采样值， 利用电容量辨识模型计算得到所述电容量辨识结 果， 其中， 所述电容 量辨识模型为 根据所述离 散模型递推得到的。 3.根据权利要求1所述的电容器的电容量辨识方法， 其特征在于， 所述构建电容器的预 充电模型， 包括： 构建所述电容器的预充电等效电路； 基于基尔霍夫定律和所述预充电等效电路构建所述预充电模型。 4.根据权利要求1所述的电容器的电容量辨识方法， 其特征在于， 所述对所述预充电模 型进行形式变换， 得到 离散模型， 包括： 对所述预充电模型进行复频域变换， 得到复频域模型； 对所述复频域模型进行双线性变换并转换为离 散形式， 得到所述离 散模型。 5.根据权利要求1所述的电容器的电容量辨识方法， 其特征在于， 所述基于随机牛顿递 推算法对所述离 散模型进行参数估计， 得到估计结果， 包括： 将随机噪声加入所述离 散模型， 并转 化为最小二乘格式， 得到最小二乘模型； 基于随机牛 顿递推算法对所述 最小二乘模型进行参数估计， 得到所述估计结果。 6.根据权利要求3所述的电容器的电容量辨识方法， 其特征在于， 所述预充电等效电路 包括第一电阻、 第二电阻以及所述电容器； 并联连接的所述第 二电阻以及所述电容器构 成预充电回路， 所述预充电回路的一端与 所述第一电阻的一端电连接， 所述预充电回路的另一端以及所述第一电阻的另一端均为空 置端； 所述预充电回路的空置端与 所述第一电阻的空置端之间的电压为输入电压， 所述第 二 电阻两端的电压为输出电压 。 7.根据权利要求1所述的电容器的电容量辨识方法， 其特征在于， 所述电容器为直流支 撑电容器。 8.一种电容器的电容 量辨识装置， 其特 征在于， 包括： 构建模块， 被 配置为构建电容器的预充电模型； 变换模块， 被 配置为对所述预充电模型进行 形式变换， 得到 离散模型； 参数估计模块， 被配置为基于随机牛顿递推算法对所述离散模型进行参数估计， 得到 估计结果； 输出模块， 被配置为根据采样值、 所述估计结果以及所述离散模型计算得到所述电容 器的电容 量辨识结果， 其中， 所述采样值 为预先采样的所述电容器的电参数值。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169114 A 2机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方 法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指 令， 其特征在于， 所述计算机指令用于使计算机执 行权利要求1至7任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169114 A 3